投影机及其校正方法
【技术领域】
[0001]本发明描述一种投影机及其校正方法，尤指一种水冷式投影机校正倾斜角度的方法。
【背景技术】
[0002]随着投影机的发展，具备各式功能的投影机逐渐问世。一般而言，投影机分为壁挂式投影机(又称为固定式投影机)以及可携式投影机(直接摆放于平台)。无论是哪一种投影机，当投影机投影影像至屏幕时，若投影机的水平与屏幕不一致，会造成影像光线投影至屏幕上的距离不一致而发生画面变形的情况。举例来说，当投影机的机身发生左右倾斜时，投影到屏幕上的影像会被旋转。当投影机的机身发生前后倾斜时，投影到屏幕上的影像会变型为梯形。
[0003]目前投影机校正机身倾斜的方法分为两种，一种为手动调整，另一种为自动调整。而手动调整机身倾斜的步骤为藉由使用者的视觉感受，以手动的方式调整投影机的水平线以缓和屏幕上影像的旋转或变形。而自动调整机身倾斜的步骤为利用投影机内部的角度感测器或是重力感测器(G-Sensor)等装置，通过感测器侦测倾斜角度的变化，再藉由角度资料去自动校正屏幕上影像的旋转或变形。然而，手动调整机身倾斜的方式费时费力，且精确度不足。利用角度感测器或是重力感测器自动调整机身倾斜的方式，除了高成本之外，角度感测器或是重力感测器必须常常维护且进行重置(Reset)校正，以确保每次感测的准确度，故便利性亦不足。
[0004]因此，发展一种自动化、低成本以及不需重置的校正方法，能准确地校正投影机机身的倾斜角度是非常重要的。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种投影机及其校正方法，以解决上述问题。
[0006]一方面，本发明提供一种投影机的校正方法，用于投影机，包含以下步骤:
[0007]影像擷取装置擷取该投影机中容置槽内的第一流体影像；
[0008]依据该第一流体影像，取得该容置槽在第一轴向的第一侧的第一水位；
[0009]依据该第一流体影像，取得该容置槽在该第一轴向的第二侧的第二水位；及
[0010]校正装置依据该第一水位及该第二水位，校正该投影机在该第一轴向的第一倾斜角度。
[0011]较佳的，该校正装置依据该第一水位及该第二水位，校正该投影机在该第一轴向的该第一倾斜角度的步骤包括:
[0012]将该第一水位减去该第二水位，以产生该容置槽的第一水位差；
[0013]该校正装置依据该第一水位差，校正该投影机在该第一轴向的该第一倾斜角度。
[0014]较佳的，该校正装置依据该第一水位差，校正该投影机在该第一轴向的该第一倾斜角度的步骤包含:若该第一水位差为负数，则该校正装置依据该第一水位差，校正该投影机在该第一轴向于该第一侧的倾斜俯角。
[0015]较佳的，该校正装置依据该第一水位差，校正该投影机在该第一轴向的该第一倾斜角度的步骤包含:若该第一水位差为正数，则该校正装置依据该第一水位差，校正该投影机在该第一轴向于该第二侧的倾斜俯角。
[0016]较佳的，该校正装置依据该第一水位差，校正该投影机在该第一轴向的该第一倾斜角度的步骤包含:
[0017]该校正装置依据该第一水位差，将该投影机于该第一轴向以第一角度校正；
[0018]该投影机以该第一角度校正后，该影像擷取装置擷取该容置槽内的第二流体影像，并更新该第一水位及该第二水位分别为第五水位及第六水位；及
[0019]依据该第五水位及该第六水位，产生该容置槽的第三水位差；
[0020]其中，若该第三水位差在预定范围内，该校正装置停止校正该投影机于该第一轴向的该第一倾斜角度。
[0021]较佳的，另包含:
[0022]该影像擷取装置依据该第一流体影像，取得该容置槽在第二轴向的第三侧的第三水位；
[0023]该影像擷取装置依据该流体状态的影像，取得该容置槽在第二轴向的第四侧的第四水位；
[0024]将该第三水位减去该第四水位，以产生该容置槽的第二水位差；及
[0025]该校正装置根据该第二水位差，校正该投影机在该第二轴向上的第二倾斜角度。
[0026]较佳的，该校正装置依据该第二水位差，校正该投影机在该第二轴向的该第二倾斜角度的步骤包含:若该第二水位差为负数，则该校正装置依据该第二水位差，校正该投影机在该第二轴向上于该第三侧的倾斜俯角。
[0027]较佳的，该校正装置依据该第二水位差，校正该投影机在该第二轴向的该第二倾斜角度的步骤包含:若该第二水位差为正数，则该校正装置根据该第二水位差，校正该投影机在该第二轴向上于该第四侧的倾斜俯角。
[0028]较佳的，该校正装置依据该第二水位差，校正该投影机在该第二轴向的该第二倾斜角度的步骤包含:
[0029]该校正装置根据该第二水位差，将该投影机在该第二轴向以第二角度校正；
[0030]该投影机以该第二角度校正后，该影像擷取装置擷取该容置槽内的第二流体影像，并更新该第三水位及该第四水位分别为第七水位及第八水位；及
[0031]依据该第七水位及该第八水位，产生该容置槽的第四水位差；
[0032]其中，若该第四水位差在预定范围内，该校正装置停止校正该投影机在该第二轴向的该第二倾斜角度。
[0033]另一方面，本发明提供一种投影机，包含:容置槽、影像擷取装置、校正装置以及处理器。容置槽容置有流体；影像擷取装置朝向该容置槽，用以擷取该容置槽内的流体影像；校正装置耦接于该影像擷取装置；处理器电连接该校正装置及该影像擷取装置。其中，该处理器依据该流体影像，取得该容置槽在一轴向上对应于第一侧的第一水位及对应于第二侧的第二水位，该处理器依据该第一水位及该第二水位，控制该校正装置校正该投影机在该轴向上的倾斜角度。
[0034]本发明揭露一种投影机及其校正机身倾斜角度方法，其观念为利用投影机内部容置槽内流体水平面与地平线平行的特性，并利用影像擷取装置及时擷取容置槽内流体影像。处理器将流体影像进行处理后，依照水平面偏斜程度取得水位差，再操作校正装置逐步校正倾斜。因此，相较于传统投影机需要角度感测器或是重力感测器(G-Sensor)等装置侦测倾斜角度，本发明的投影机不需要额外昂贵且需要重置的装置，即可以全自动化的程序使投影机获得高准确度的倾斜角度的校正。
【附图说明】
[0035]图1为本发明实施例的投影机的元件方块图；
[0036]图2为图1实施例的投影机的流体影像，在机身为左高右低的倾斜角度时的示意图；
[0037]图3为图1实施例的投影机的流体影像，在机身为左低右高的倾斜角度时的示意图；
[0038]图4为图1实施例的投影机的流体影像，在机身同时于两轴倾斜时的示意图；
[0039]图5为图1实施例的投影机使用渐进式倾斜校正的示意图；
[0040]图6为图1实施例的投影机校正倾斜角度的流程图。
【具体实施方式】
[0041]为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0042]图1为本发明实施例的投影机100的元件方块图。如图1所示，投影机100包含容置槽10、影像擷取装置11、处理器12及校正装置13。本实施例中的投影机100为水冷式投影机，而