用于车辆间通信的通信设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于车辆间通信的通信设备，更详细地说，涉及利用车辆间通信技术 的用于安全行驶服务的通信设备。
【背景技术】
[0002] 最近，正在踊跃进行关于利用IEEE802.lip等车辆间通信技术的安全行驶服务 (防止相互冲突、前方车辆冲突警告、变更车道等）的研究。车辆安全行驶服务的目的在于， 通过短距离车辆间无线通信，监测实时行驶状况，引导车辆的安全驾驶并改善交通混杂状 况，给驾驶员提供更安全、舒适的行驶环境。
[0003] 车辆安全行驶服务一般具有向周边车辆周期性地广播（broadcasting)车辆安全 信息的功能。车辆安全信息基本包括车辆的位置、速度、移动方向等车辆位置矢量和时间戳 等。这使得各车辆能够实施确认周边车辆的目前行驶状况，对危险状况快速反应而提前防 止事故。
[0004] 因此，决定安全行驶服务的可靠性与否的重要因素之一是可靠地收发安全信息。 但是，在车辆多的交通混杂区域，因不受节制的安全信息的传输，使无线网络的频段路径急 剧增加而无限地扩大频段连接的迟延，或急剧增加数据包损失等网络混杂现象。这种现象 会导致与驾驶员生命密切相关的安全行驶服务的致命性缺陷。
【发明内容】
[0005] (要解决的技术问题）
[0006] 本发明要实现的技术课题是提供一种能够实现混杂控制的通信设备，在车辆间通 信中能够避免网络混杂状况的同时，还能满足应用服务的所需事项。
[0007] (解决问题的手段）
[0008] 为了解决所述技术课题，本发明提供的用于车辆间通信的通信设备，其特征在于， 包括：网络状态推定部，基于周边车辆的行驶信息和频段状态信息，推定显示目前的网络状 态的网络状态信息；网络接近控制部，基于所述网络状态信息，控制信息的传输与否；传输 调度部，基于所述网络状态信息，控制所述信息的传输时点；及传输缓冲器部，根据所述传 输调度部的传输时点的控制，延迟所述信息的传输。
[0009] 所述网络状态信息，至少包括数据包误差率（PacketErrorRate)、频段混杂度 (ChannelBusyRatio)及车辆密度中的其中一个。
[0010] 所述网络状态信息，至少包括属于从自己车辆到规定距离范围的数据包误差率、 频段混杂度及车辆密度中的其中一个。
[0011] 所述规定距离范围，决定于从所述自己车辆到每距离范围的数据包误差率、频段 混杂度及车辆密度中的至少一个变化是否超过规定临界值。
[0012] 所述网络接近控制部，根据所述数据包误差率及所述频段混杂度中至少一个而决 定传输概率，根据所述决定的传输概率传输信息。
[0013] 所述网络接近控制部，根据车辆的追踪误差率，决定所述传输概率。
[0014] 所述传输调度部，根据所述数据包误差率及所述车辆密度中至少一个，算出延迟 时间，所述传输缓冲器部根据所述算出的延迟时间，延迟所述信息的传输。
[0015] 所述传输调度部，根据所述数据包误差率及所述车辆密度中至少一个，决定所述 信息的传输功率或数据率。
[0016] 所述传输调度部，根据追踪车辆的距离，决定所述传输功率。
[0017] 所述传输调度部，根据所述决定的数据率，决定构成时间帧的时间段的长度，并决 定构成所述时间帧的时间段中任意的闲置时间段为传输信息的时间段，算出对应所述决定 的时间段的延迟时间。
[0018] 所述传输缓冲器部，根据所述算出的延迟时间，延迟所述信息的传输。
[0019] (发明的效果）
[0020] 根据所述，本发明的优点在于，车辆间通信中考虑网络状态而控制信息的传输与 否及传输时点，既能避免网络混杂状况、又能满足应用服务的所需事项。
【附图说明】
[0021] 图1呈现根据本发明的一实施例的通信设备的构成。
[0022] 图2呈现根据本发明的一实施例的网络状态推定部110的具体构成。
[0023] 图3呈现车辆信息表格115中管理的查找表格的一例。
[0024] 图4呈现网络状态分析部117中管理的查找表格的一例。
[0025] 图5呈现根据本发明的一实施例的网络接近控制部120的具体构成。
[0026] 图6呈现根据本发明的一实施例的传输调度部130的具体构成。
[0027] 图7呈现时间段表格133中管理的时间帧和时间段的一例。
[0028] 图8呈现根据本发明的一实施例的传输缓冲器部140的具体构成。
【具体实施方式】
[0029] 以下参照附图详细说明本发明的优选实施例。对以下说明及附图中实质上相同的 构成要素，尽可能使用了相同的符号，省略重复说明。并且，说明本发明时，判断为相关的公 开功能或构成的具体说明有可能会混淆本发明的技术要旨时，省略其详细的说明。
[0030] 图1呈现根据本发明的一实施例的通信设备的构成。通信设备由提供应用服务的 应用程序层级10、执行威胁检出及混杂控制功能的设备（Facility)层级20、下位层级30等 构成。下位层级30可包括如网络层级、数据链路层级、物理层级等。
[0031] Facility层级20包括威胁检出部200,基于从周边车辆接收的信息为基础，追踪 车辆并检出威胁；混杂控制部100,具有管理由周边车辆构成的网络的状态、为应用服务而 控制收发信息的传输等混杂控制功能。
[0032] 混杂控制部100的构成包括：网络状态推定部110、网络接近控制部120、传输调度 部130及传输缓冲器部140。
[0033] 网络状态推定部110基于通过从周边车辆接收的信息所掌握的周边车辆的行驶 信息和频段状态信息，推定呈现目前的网络状态的网络状态信息。
[0034] 网络接近控制部120基于网络状态推定部110的网络状态信息，控制从应用服务 接收的信息的传输与否。
[0035] 传输调度部130基于网络状态推定部110的网络状态信息，控制所述信息的传输 时点。
[0036] 传输缓冲器部140根据传输调度部130的传输时点控制而延迟所述安全信息的传 输，使信息延迟传输。
[0037] 本发明的实施例中，信息从应用服务周期性地（例如，100ms)生成，生成的信息通 过网络接近控制部120传输或废弃，通过传输调度部130和传输缓冲器部140延迟传输。
[0038] 图2呈现根据本发明的一实施例的网络状态推定部110的具体构成。网络状态推 定部110的构成包括PER计算部111、
[0039] 表格更新部113、车辆信息表格115及网络状态分析部117。
[0040] 车辆信息表格115基于从周边车辆接收的信息，实时维持并管理车辆的行驶信 息和频段状态信息，例如各车辆的用户名（RemoteVehicleID，RVID)、位置、速度、方向、 距离、时间戳、数据包误差率（PacketErrorRate,以下称PER)、RSSI(ReceivedSignal StrengthIndicator)等。图3呈现车辆信息表格115中管理的查找（Lookup)表格的一 例。
[0041] 表格更新部113基于后述的PER计算部111所算出的各车辆的PER、通过车辆所 具备的V2X通信模组40接收的信息的内容，每次接收信息时或周期性地更新车辆信息表格 115。并且，表格更新部113在预先设定的时间内车辆信息表格115的一个条目（entry)未 得到更新时，删除相应条目。
[0042]PER计算部111基于通过V2X通信模组40所接收的信息的内容，计算各车辆的 PER。PER计算部111利用对应各车辆信息的信息计数器，计算相应车辆的PER。例如，车辆 的PER可根据下列数学式计算。下列数学式中，应用服务中生成的信息一般包括信息计数 器，信息计数器具有〇~127之间的值，考虑了循环赋予，显示每秒PER。
[0043]【数学式1】
【主权项】
1. 一种用于车辆间通信的通信设备，其特征在于，包括： 网络状态推定部，基于周边车辆的行驶信息和频段状态信息，推定显示目前的网络状 态的网络状态信息； 网络接近控制部，基于所述网络状态信息，控制信息的传输与否； 传输调度部，基于所述网络状态信息，控制所述信息的传输时点；及 传输缓冲器部，根据所述传输调度部的传输时点的控制，延迟所述信息的传输。
2. 根据权利要求1所述的通信设备，其特征在于， 所述网络状态信息，至少包括数据包误差率（Packet Error Rate)、频段混杂度 (化annel Busy Ratio)及车辆密度中的其中一个。
3. 根据权利要求2所述的通信设备，其特征在于， 所述网络状态信息，至少包括属于从自己车辆到规定距离范围的数据包误差率、频段 混杂度及车辆密度中的其中一个。
4. 根据权利要求3所述的通信设备，其特征在于， 所述规定距离范围，决定于从所述自己车辆到每距离范围的数据包误差率、频段混杂 度及车辆密度中的至少一个变化是否超过规定临界值。
5. 根据权利要求2所述的通信设备，其特征在于， 所述网络接近控制部，根据所述数据包误差率及所述频段混杂度中至少一个而决定传 输概率，根据所述决定的传输概率而传输信息。
6. 根据权利要求5所述的通信设备，其特征在于， 所述网络接近控制部，根据车辆的追踪误差率，决定所述传输概率。
7. 根据权利要求2所述的通信设备，其特征在于， 所述传输调度部，根据所述数据包误差率及所述车辆密度中至少一个，算出延迟时 间； 所述传输缓冲器部根据所述算出的延迟时间，延迟所述信息的传输。
8. 根据权利要求2所述的通信设备，其特征在于， 所述传输调度部，根据所述数据包误差率及所述车辆密度中至少一个，决定所述信息 的传输功率或数据率。
9. 根据权利要求8所述的通信设备，其特征在于， 所述传输调度部，根据追踪车辆的距离，决定所述传输功率。
10. 根据权利要求8所述的通信设备，其特征在于， 所述传输调度部，根据所述决定的数据率，决定构成时间峽的时间段的长度，并决定构 成所述时间峽的时间段中任意的闲置时间段为传输信息的时间段，算出对应所述决定的时 间段的延迟时间。
11. 根据权利要求10所述的通信设备，其特征在于， 所述传输缓冲器部，根据所述算出的延迟时间，延迟所述信息的传输。
【专利摘要】根据本发明的用于车辆间通信的通信设备，其特征在于，包括：网络状态推定部，基于周边车辆的行驶信息和频段状态信息，推定显示目前的网络状态的网络状态信息；网络接近控制部，基于所述网络状态信息，控制信息的传输与否；传输调度部，基于所述网络状态信息，控制所述信息的传输时点；及传输缓冲器部，根据所述传输调度部的传输时点的控制，延迟所述信息的传输。
【IPC分类】H04L29-08, H04L1-00
【公开号】CN104683427
【申请号】CN201410112614
【发明人】白松男, 郑在一, 金兑原, 李元宰
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年3月25日
【公告号】EP2879108A1, US20150156662