HN)，所述方法还包括将所述节点跳数(NHN)与所述消息跳数(MHN)进行比较(66)，其中所述检查和进一步处理仅当所述消息跳数(MHN)低于或等于所述节点跳数(NHN)时(68)才执行，以及在这种情况下，所述进一步处理还包括将所述节点跳数改变(80)成所述消息跳数以及增加(84)所述消息跳数。
7.如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述网络调查消息包括所述另一节点的标识符(SIN)，以及基于所述调查的所述处理包括将所述另一节点的所述标识符作为父节点(PN1)存储(82)在所述节点配置数据中。
8.一种用于工业无线网络(WN)的无线通信装置(43)，所述无线通信装置提供所述工业无线网络中的节点(30)，并且包括: -无线发射器(48)， -无线接收器(46)， -节点配置存储器(52)，包括其中包含节点权重(NW)的节点配置数据，以及 -节点配置控制单元(50)，配置成: -从另一网络节点(24)接收网络调查消息(NIM)，所述网络调查消息包括消息权重(MW)， -检查所述网络调查消息，并且基于所述检查的结果来执行所述网络调查消息的进一步处理， 其中所述检查包括-基于与所述另一节点的通信质量来确定通信权重(CW)，-通过将所述通信权重(CW)与所述消息权重(MW)相结合来形成中间权重(IW)，以及-将所述中间权重(IW)与所述节点权重(NW)进行比较， 其中所述进一步处理在所述中间权重(IW)低于所述节点权重(NW)时执行，并且包括-将所述中间权重(IW)设置为新节点权重(NW)，-将所述中间权重(IW)设置为新消息权重(MW)，以及-向所述网络中的其他节点(34)发送具有所述新消息权重的改变的网络调查消息(NM)。
9.如权利要求8所述的无线通信装置，还包括数据消息操控单元(53)，其配置成:从另一网络节点(34)接收数据消息(DM)，所述数据消息包括消息始发节点的节点权重(ONW);将所述接收的节点权重(ONW)与自身节点权重(NW)进行比较，以及在所述接收的节点权重高于所述自身权重的情况下向其他节点转发所述数据消息。
10.一种用于无线通信装置(43)的计算机程序产品，所述无线通信装置提供工业无线网络中的节点(30)，并且配备有节点权重(NW)， 所述计算机程序产品包括具有计算机程序代码(114)的数据载体(112)，所述计算机程序代码在运行于形成所述无线通信装置的节点配置控制单元(50)的处理器时使所述节点配置控制单元: -从另一网络节点(24)接收网络调查消息(NIM)，所述网络调查消息包括消息权重(MW)， -检查所述网络调查消息，并且基于所述检查的结果来执行所述网络调查消息的进一步处理， 其中所述检查包括-基于与所述另一节点的通信质量来确定通信权重(CW)，-通过将所述通信权重(CW)与所述消息权重(MW)相结合来形成中间权重(IW)，以及-将所述中间权重(IW)与所述节点权重(NW)进行比较， 其中所述进一步处理在所述中间权重(IW)低于所述节点权重(NW)时执行，并且包括-将所述中间权重(IW)设置为新节点权重(NW)，-将所述中间权重(IW)设置为新消息权重(MW)，以及-向所述网络中的其他节点(34)发送具有所述新消息权重的改变的网络调查消息(NM)。
11.一种用于调查工业无线网络(WN)中的通信路径的方法，所述方法由所述工业无线网络的网络管理器装置(20)来执行，并且包括下列步骤: -向至少一个其他网络节点(24，26，28，30，34)发送(54)网络调查消息供处理并且经过所述工业无线网络来转发，所述网络调查消息包括消息权重(NW)， -从所述工业无线网络的所述其他节点(24，26，28，30，34)接收(56)节点配置消息(NCM)，所述节点配置消息包括通过对所述网络节点中的所述网络调查消息的处理而已经更新的节点配置数据，节点配置消息的所述节点配置数据包括基于消息权重而已经更新的对应节点的节点权重(NW)， -基于所述接收的节点配置消息中的所述节点配置数据来映射(58)所述无线通信网络的拓扑， -基于所述映射的拓扑来设置(60)通信调度方案，以及 -通知(62)所述网络节点关于所述通信调度方案。
12.如权利要求1所述的方法，其中，所述节点配置数据包括节点跳计数值(NHN)，以及所述节点调查消息包括消息跳计数值(MHN)。
13.如权利要求11或12所述的方法，其中，所述节点配置数据包括所述网络节点的父节点数据(PN1)。
14.如权利要求11-13中的任一项所述的方法，其中，所述网络调查消息在所述工业无线网络中周期地发送。
15.如权利要求11-14中的任一项所述的方法，其中，所述网络管理器装置包括自身节点权重，并且还包括:从网络节点接收(100)数据消息(DM)，所述数据消息包括消息始发节点的节点权重(ONW);将所述接收的节点权重与所述自身节点权重进行比较(106);以及在所述接收的节点权重(ONW)高于所述自身节点权重的情况下处理所述数据消息。
16.一种用于工业无线网络(WN)的网络管理器装置(20)，所述无线网络管理装置包括: -网络拓扑确定单元(42)，配置成 -向至少一个其他网络节点(24，26，28，30，32，34)发送网络调查消息(NM)供处理并且经过所述工业无线网络来转发，所述网络调查消息包括消息权重(NW)， -从所述网络的所述其他节点接收节点配置消息(NCM)，所述节点配置消息包括通过对所述网络节点中的所述网络调查消息的处理而已经更新的节点配置数据，节点配置消息的所述节点配置数据包括基于消息权重而已经更新的对应节点的节点权重(NW)， -基于所述接收的节点配置消息中的所述节点配置数据来映射所述网络的拓扑， -基于所述映射的拓扑来设置通信调度方案，以及 -通知所述网络节点关于所述通信调度方案。
17.如权利要求16所述的网络管理器装置，还包括自身节点权重和数据操控单元(38)，其配置成:从网络节点接收数据消息(DM)，所述数据消息包括消息始发节点的节点权重(ONW);将所述接收的节点权重与所述自身节点权重进行比较；以及在所述接收的节点权重高于所述自身节点权重的情况下处理所述数据消息。
18.一种用于工业无线网络(WN)的网络管理器装置(20)的计算机程序产品， 所述计算机程序产品包括具有计算机程序代码(114)的数据载体(112)，所述计算机程序代码(114)在运行于形成所述网络管理器装置的网络拓扑确定单元的处理器时使所述网络管理器装置: -向至少一个其他网络节点(24，26，28，30，32，34)发送网络调查消息(NM)供处理并且经过所述工业无线网络来转发，所述网络调查消息包括消息权重(NW)， -从所述网络的所述其他节点接收节点配置消息(NCM)，所述节点配置消息包括通过对所述网络节点中的所述网络调查消息的处理而已经更新的节点配置数据，节点配置消息的所述节点配置数据包括基于消息权重而已经更新的对应节点的节点权重(NW)， -基于所述接收的节点配置消息中的所述节点配置数据来映射所述网络的拓扑， -基于所述映射的拓扑来设置通信调度方案，以及 -通知所述网络节点关于所述通信调度方案。
【专利摘要】工业无线网络(WN)中的网络管理器装置(20)向其他网络节点(24，26，28，30，32，34)发送网络调查消息供处理并且经过网络来转发，该消息包括消息权重。提供网络中的节点(30)的无线通信装置从另一网络节点(24)接收消息，基于通信质量来确定通信权重，将通信权重加入消息权重，并且将和数与节点权重进行比较。如果和数低于节点权重，则将它设置为新节点权重并且设置为新消息权重，因此将改变的消息发送给网络中的其他节点。网络管理器装置基于更新的节点权重来映射网络的拓扑，基于所映射拓扑来设置通信调度方案，并且通知网络节点关于该方案。
【IPC分类】H04W40-24, H04L12-751
【公开号】CN104685931
【申请号】CN201380046373
【发明人】M.吉德伦德, J.阿克伯格, P.兹波, K.余
【申请人】Abb研究有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年5月17日
【公告号】EP2683199A1, EP2683199B1, US20150156070, WO2014005754A1