一种控制旋转摄像头组件旋转的方法和移动终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种控制旋转摄像头组件旋转的方法和移动终端。
【背景技术】
[0002]目前，旋转摄像头已经在市场上出现。现有的旋转摄像头有两种:一种旋转摄像头没有马达，由用户通过手动操作控制该旋转摄像头的旋转角度，无法精确控制旋转摄像头的旋转角度；另一种旋转摄像头内置电动马达，可以通过电动的方式来控制旋转的旋转角度。
[0003]但是，目前，如果通过电动马达控制旋转摄像头的前后置，会有如下所示弊端:因为不知道旋转摄像头的初始角度，因此不知道应该旋转多大的角度才可以将旋转摄像头旋转至绝对前置(旋转摄像头与移动终端主板的夹角是180度，当然也可以规定为220度，根据旋转摄像头的结构不同，可以设定不同的最大旋转角度值)或者绝对后置(旋转摄像头与移动终端主板的夹角是O度)的位置。
[0004]现有技术，为了准确控制旋转摄像头的旋转角度，就必须使旋转摄像头旋转至最大的角度，从而保证旋转摄像头可以在绝对前置位置和绝对后置位置之间可以来回切换。然而，这种操作，很容易出现旋转摄像头已经转到前置位置或者后置位置了，但是电动马达依旧在旋转，造成电动马达空转以及由于电动马达空转引起的过度发热的问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种控制旋转摄像头组件旋转的方法和移动终端，可以提高控制旋转摄像头组件旋转的准确性以及减少电动马达空转的现象。
[0006]本发明提供了一种控制旋转摄像头组件旋转的方法，包括:
[0007]接收针对旋转摄像头组件输入的旋转指令；
[0008]根据所述旋转指令，判断所述旋转摄像头组件的旋转角度是否会经过90度；
[0009]若所述旋转摄像头组件的旋转角度会经过90度，则通过接近传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度是否达到90度；
[0010]若所述旋转摄像头组件的旋转角度达到90度，则根据所述旋转摄像头组件当前的旋转角度与用户指定的角度之间的差值确定偏移角度；
[0011]根据所述偏移角度控制电动马达旋转，以将所述旋转摄像头组件旋转到用户指定的所述角度。
[0012]相应地，本发明还提供了一种移动终端，包括:
[0013]指令接收模块，用于接收针对旋转摄像头组件输入的旋转指令；
[0014]第一判断模块，用于根据所述旋转指令，判断所述旋转摄像头组件的旋转角度是否会经过90度；
[0015]检测模块，用于若所述旋转摄像头组件的旋转角度会经过90度，则通过接近传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度是否达到90度；
[0016]偏移角度确定模块，用于若所述检测模块检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到90度，则根据所述旋转摄像头组件当前的旋转角度与用户指定的角度之间的差值确定偏移角度；
[0017]控制模块，用于根据所述偏移角度控制电动马达旋转，以将所述旋转摄像头组件旋转到用户指定的所述角度。
[0018]实施本发明，具有以下有益效果:
[0019]通过接近传感器检测旋转摄像头组件的旋转角度是否达到90度，当检测到该旋转摄像头组件的旋转角度达到90度时，则根据该旋转摄像头组件当前的旋转角度与用户指定的角度之间的差值确定偏移角度，根据该偏移角度控制电动马达旋转，当该电动马达旋转的角度等于该偏移角度时，则停止旋转，提高了控制旋转摄像头组件旋转的准确性以及减少了电动马达空转的现象。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本发明实施例提供的具有旋转摄像头组件的手机的背面示意图；
[0022]图2是本发明实施例提供的一种控制旋转摄像头组件旋转的方法的流程示意图；
[0023]图3是本发明实施例中随旋转角度变化数字霍尔传感器的输出值的曲线图；
[0024]图4是本发明实施例提供的另一种控制旋转摄像头组件旋转的方法的流程示意图；
[0025]图5是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
[0026]图6时本发明实施例提供的一种检测模块的结构示意图；
[0027]图中:
[0028]11、第一磁铁；12、第二磁铁；13、摄像头；14、接近传感器；15、旋转摄像头组件；16、电动马达；17、数字霍尔传感器。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0031]本发明实施例提供的控制旋转摄像头组件旋转的方法可以实现在具有旋转摄像头组件的手机、平板电脑或PAD等移动终端上，本发明实施例以手机为例。所述具有旋转摄像头组件的手机可以如图1所示，图1是本发明实施例提供的具有旋转摄像头组件的手机的背面示意图；
[0032]为了便于下面实施例的说明，如图1所示，本申请定义的数字霍尔传感器输出值最小对应于摄像头处于后置位置上，定义该位置摄像头的旋转角度为O度。从图上手机左侧看过去，旋转电动马达使得第二磁铁极沿顺时针方向旋转到图1所示的第一磁铁的位置时，摄像头处于前置位置上，对应的旋转角度为180度；
[0033]手机主体靠近旋转摄像头组件15的一端设置有数字霍尔传感器17，数字霍尔传感器17电连接中央处理器。在旋转摄像头组件15处于初始状态下，旋转摄像头组件15内部并位于数字霍尔传感器17上方的位置设置有第一磁铁11以及第二磁铁12，第一磁铁11与第二磁铁12均为条形磁铁，第一磁铁11与第二磁铁12设置为相同极性相对设置。
[0034]具体的，在初始状态下第一磁铁IlS极向手机上方设置，N极向手机下方设置，第二磁铁12位于第一磁铁11下方，且第二磁铁12N极向手机上方设置，S极向手机下方设置，数字霍尔传感器17位于第二磁铁12下方的手机主体中。
[0035]旋转摄像头组件15在O度至90度之间旋转时由第二磁铁12的磁场对数字霍尔传感器17起主要作用，旋转摄像头组件15的旋转角度在90度至180度之间旋转时由第一磁铁11的磁场对数字霍尔传感器17起主要作用。
[0036]数字霍尔传感17器具有第一磁感应面以及第二磁感应面，旋转摄像头组件15在O度至90度之间旋转时，第二磁铁12所产生磁场沿第一磁感应面至第二磁感应面方向穿过数字霍尔传感器17 ;旋转摄像头组件15在90度至180度之间旋转时，第一磁铁11所产生磁场沿第二磁感应面至第一磁感应面方向穿过数字霍尔传感器17。
[0037]需要说明的是，第一磁铁11、第二磁铁12、摄像头13和接近传感器14在旋转摄像头组件15上的位置包括但不仅限于图1所示的位置，不能以此限定本发明。
[0038]实施本发明实施例，可以通过接近传感器辅助电动马达旋转，提高控制旋转摄像头组件旋转的准确性以及减少电动马达空转的现象。具体通过以下实施例进行说明。
[0039]请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种控制旋转摄像头组件旋转的方法的流程示意图；本发明实施例提供的所述方法可以实现在具有旋转摄像头组件的移动终端上；如图2所示本发明实施例中的