的运行不会受到影响，从而保证了系统的视频数据传输更稳定可靠。
[0025]其四，因本发明的基于Mesh网络的实时视频传输系统实现了与通用的有线网(如=Internet)中的远程操控指挥系统的连接，为便于系统的安全管理，本发明仅提供了一个作为中继节点使用的第一视频采集终端，大大地提高了本视频传输系统的安全性能。
[0026]其五，基于本系统的实时视频传输方法简单、易懂，可使基于无线Mesh网络的视频采集终端与连接于Internet的远程操控指挥系统实现实时视频数据的传输，从而满足远程或非视距内的视频实时传输需求，同时还达到了高带宽、高可靠性、高安全性的实时视频传输目的。
【附图说明】
[0027]图1是本发明实施例中基于Mesh网络的实时视频传输系统的方框原理图；
[0028]图2是本发明实施例中基于Mesh网络的实时视频传输方法的流程示意图；
[0029]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0030]以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。
[0031]如图1所示，本发明的基于Mesh网络的实时视频传输系统包括作为无线Mesh网络节点的视频采集终端、现场操控指挥系统20及远程操控指挥系统30，具体来说，所述视频采集终端包括一第一视频采集终端11及多个第二视频采集终端，所述第二视频采集终端可设置< 15个，在本实施例中列举了七个，分别是:第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18 ;各个所述第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18之间通过无线Mesh网络通信连接，用于采集环境中的视频数据A，并将该视频数据直接或间接传输至所述第一视频采集终端11 ;所述第一视频采集终端11与第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18之间通过无线Mesh网络通信连接，用以采集环境中的视频数据B，并接收来自所述第二视频采集终端11的视频数据A，以及将该视频数据A和/或视频数据B传输至现场操控指挥系统20 ;所述现场操控指挥系统20通过无线Mesh网络与所述第一视频采集终端11通信连接，用于接收来自所述第一视频采集终端11的视频数据A和/或视频数据B，并将该视频数据A和/或视频数据B传输至远程操控指挥系统30，以及对第一视频采集终端11和/或第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18所在环境进行监控；所述远程操控指挥系统30包括一连接于有线网络的计算机主控设备，所述计算机主控设备通过一 Mesh无线网关与所述现场操控指挥系统20通信连接，用于接收所述现场操控系统实时传输的视频数据A和/或视频数据B，并通过控制所述现场操控指挥系统20，实时对所述第一视频采集终端11和/或第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18所在环境进行监控。
[0032]其中，所述视频采集终端，即第一视频采集终端11及第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18均包括有中央处理器、视频采集传感器、视频数据处理模块、数据存储模块及一具有Mesh无线网络接口的无线通讯模块；其中，所述视频采集传感器的信号输出端与所述视频数据处理模块的信号输入端信号连接，用以向所述视频数据处理模块传递所采集到的视频数据，结合上述内容可知，所述第一视频采集终端11所采集到的视频数据就称之为视频数据B，所述第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18所采集到的视频数据就称之为视频数据A ;所述视频数据处理模块的信号输出端与所述中央处理器信号连接，用以将所述视频采集传感器所传递的视频数据相关信息进行压缩及编码处理，并将编码处理后的视频数据A和/或视频数据B相关信息发送给所述中央处理器；所述数据存储模块与所述中央处理器信号连接，用以存储中央处理器所处理的各种数据信息；所述无线通讯模块与所述中央处理器信号连接，在所述中央处理器的控制下，所述无线通讯模块用以收发各种数据信息及指令。并且该频采集终端的大小可根据具体需要进行设计，它可以放置在监控现场的任何载体上，如:汽车上等等地方，它还放在人身上进行穿戴，非常的方便、实用。
[0033]同时需说明的是，所述现场操控指挥系统20包括至少一支持无线Mesh网络的网络终端设备，这个网络终端设备可以是网络计算机，所述网络终端设备无线信号连接于所述第一视频采集终端11的所述无线通讯模块，以与所述第一视频采集终端11实现无线Mesh网络通信连接，再将收到的视频数据A和/或视频数据B传输至远程操控指挥系统30，达到将实时监控现场环境的目的。
[0034]综上所述，本发明的基于Mesh网络的实时视频传输系统包括多个通过无线Mesh网络通信连接的视频采集终端、远程操控指挥系统30及用于将视频采集终端所采集的视频数据实时的传输至远程操控指挥系统30的现场操控指挥系统20，其中，各个视频采集终端的位置根据现场需求进行灵活布置，也可以需求灵活控制视频采集终端的位置与数量，在本系统中，将其中一个视频采集终端作为无线Mesh网络的中继节点，即第一视频采集终端11，其他视频采集终端，即第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18，就作为数据采集终端节点，各个第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18之间无线Mesh网络通信连接，第一视频采集终端11与第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18之间无线Mesh网络通信连接，使得第一视频采集终端11可以获取到布置在任何位置的第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18所监控到的视频数据A，如:第一视频采集终端11非视距内的第二视频采集终端18可先将所采集到的视频数据A发送至离它最近的第二视频采集终端15，第二视频采集终端15再将自己所采集到的视频数据A以及第二视频采集终端18所发送的视频数据A —起发送给第一视频采集终端11，这样第一视频采集终端11就获取到了自己非视距内的实时视频数据A，然后第一视频采集终端11就可再将自身所采集到的视频数据B及所接收的视频数据A在现场操控指挥系统20的控制下发送至远程操控指挥系统30，如此一来，使远程操控指挥系统30可实时地监控到现场的视频信息，也使得本系统可广泛应用各种未知环境。
[0035]如图2所示，本发明的基于Mesh网络的实时视频传输方法包括以下步骤:
[0036]S1:各个第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18采集环境中的视频数据A，并将该视频数据A直接或间接传输至第一视频采集终端11 ;所述第一视频采集终端11采集环境中的视频数据B，并接收来自所述第二视频采集终端11的视频数据A，以及将该视频数据A和/或视频数据B传输至现场操控指挥系统20 ；
[0037]S2:现场操控指挥系统20接收来自所述第一视频采集终端11的视频数据A和/或视频数据B，并将该视频数据A和/或视频数据B传输至远程操控指挥系统30，以及对第一视频采集终端11和/或第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18所在环境进行监控；
[0038]S3:远程操控指挥系统30的计算机主控设备接收所述现场操控系统实时传输的视频数据A和/或视频数据B，并通过控制所述现场操控指挥系统20，实时对所述第一视频采集终端11和/或第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18所在环境进行监控。
[0039]其中，所述视频采集终端，即第一视频采集终端11及第二视频采集终端12、13、14、15、16、17、18均包括有中央处理器、视频采集传感器、视频数据处理模块、数据存储模块及一具有Mesh无线网络接口的无线通讯模块；其中，所述视频采集传感器的信号输出端与所述视频数据处理模块的信号输入端信号连接，用以向所述视频数据处理模块传递所采集到的视频数据，结合上述内容可知，所述第一视频采集终端11所采集到的视频数据就称之