的相对角变化。可选择补充地，陀螺仪传感机构可以包括第三陀螺仪传感器，借此检测移动接收单元围绕一个轴线的第三旋转运动。
[0021]在一种优选的扩展方案中，移动接收单元围绕摆动轴线的相对角变化0° -360°相应于摆动角0° -360°的等效调节。
[0022]在另一种优选的扩展方案中设置，移动接收单元围绕倾斜轴线的相对角变化0° -180°相应于倾斜角0° -180°的等效调节。
[0023]对于摄像机的摆动角和/或倾斜角相对于移动接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化的等效的相对角变化替代地能够实现，相对于摆动角和/或倾斜角的相对角变化来标度接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化。例如可以通过查找表来确定所述标度。在最小的摆动运动和/或倾斜运动时，移动接收单元围绕摆动轴线和/或倾斜轴线的小的标度的角变化能够充分利用摄像机的完全的摆动角和/或倾斜角。因此，实现用于控制执行器的移动接收单元的简单操作。
[0024]在标度的一种优选的扩展方案中设置，移动接收单元围绕摆动轴线的相对角变化0° -180°、尤其0° -90°、特别是0° -45°相应于摆动角0° -360°的调节。
[0025]在标度的另一种优选的扩展方案中设置，移动接收单元围绕倾斜轴线的相对角变化0° -90°、尤其0° -45°、特别是0° -30°相应于倾斜角0° -180°的调节。
[0026]在罗盘传感机构方面优选的是，摆动角的绝对角调节的量值等效于移动接收单元的绝对角位置的量值或者其在世界坐标系方面相应于所述量值。因此，摄像机和移动接收单元始终指向相同的方向。通过摄像机的绝对视向的确定，有利地实现用于用户的定向辅助。
[0027]根据一种优选的扩展方案设置，将绝对角位置显示在显示装置上。因此，用户了解摄像机当前定向到哪个方向上。因此，对于用户而言能够实现，确定要将摄像机定向到哪个方向上。替代地或者可选择补充地，在显示装置上显示多个方向一一例如北、东、南和西，以便使用户减轻摄像机的所期望的定向。
[0028]如果控制装置具有陀螺仪传感机构和罗盘传感机构，则例如设置，为了调节摄像机的倾斜角检测围绕倾斜轴线的相对角变化并且为了调节摄像机的摆动角检测绝对角位置。
[0029]替代地，为了调节摄像机的摆动角可能的是，在第一步骤中实现摆动角的绝对角调节而在第二和每一个另外的步骤中实现摆动角的相对角变化。因此，在第一步骤中借助罗盘传感机构检测绝对角位置，其中使原始状态与绝对角位置等同。在第二和每一个另外的步骤中借助陀螺仪传感机构实现移动接收单元围绕摆动轴线的相对角变化的检测。由于原始状态和所检测的绝对角位置的等同，在相对角变化时目标状态始终相应于绝对角位置。有利地，绝对角位置和原始状态的等同以及移动接收单元和摄像机的等效的角变化量值始终实现接收单元与摄像机的方向的一致。
[0030]与此相对可能的是，与绝对角位置并行地检测围绕摆动轴线的相对角变化。优选地，使相对角变化和绝对角位置相关联，以便实现所定向的移动接收单元的精确分析处理并且因此实现摄像机的摆动角的精确调节。
[0031]在一种可能的建设性的实现方案中，接收单元包括操作装置，其中借助所述操作装置可以控制由摄像机检测的图像的缩放或者摄像机的缩放。所述操作装置例如构造为鼠标，然而优选地构造为例如集成在显示装置中的触摸屏。
[0032]在一种优选的实施方式中，给移动接收单元分配至少或者恰好一个、两个、三个或更多个摄像机。所述实施方式具有以下优点:能够如上所述地监视多个空间。如果给移动接收单元分配至少两个摄像机，则优选能够实现切换到摄像机中的一个。因此，实现在显示装置上清楚地显示由所选择的摄像机检测的图像。
[0033]本发明的一种建设性的实现方案设置，将移动接收单元构造为平板电脑或者移动电话。对于用户而言，平板电脑和移动电话大多可以直观地操作并且因此减轻用于调节摄像机的摆动角和/或倾斜角的指令输入。特别地，将控制指令传输到互联网或者公共电话网络中。
[0034]移动接收单元、执行器以及摄像机的组合也可以构成本发明的主题。
[0035]本发明的另一个主题涉及一种优选根据以上的描述来操作移动接收单元的方法。在移动接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化时，改变摄像机的摆动角和/或倾斜角。替代地或可选择补充地，在移动接收单元的绝对角位置的变化时，改变摆动角的绝对角位置。
[0036]本发明的另一个主题涉及一种计算机程序，所述计算机程序具有程序代码，其用于当在计算机和/或移动接收单元上执行所述程序时实施所述方法的所有步骤。
[0037]由本发明的优选实施例的随后描述得到本发明的其他特征、优点和效果。
【附图说明】
[0038]附图示出:
[0039]图1:根据本发明的具有陀螺仪传感机构和/或罗盘传感机构的移动接收单元的原理结构的框图；
[0040]图2a:图1的具有陀螺仪传感机构的移动接收单元作为本发明的第一实施例以及所分配的摄像机；
[0041]图2b:以与图2a的移动接收单元相比围绕摆动轴线的相对角变化的移动接收单元;
[0042]图2c:以与图2a的移动接收单元相比围绕倾斜轴线的相对角变化的移动接收单元;
[0043]图3:图1的具有罗盘传感机构的移动接收单元作为本发明的第二实施例以及所分配的摄像机；
[0044]图4:图1的具有陀螺仪传感机构和罗盘传感机构的移动接收单元作为本发明的第三实施例以及所分配的摄像机；
[0045]图5:用户与图1的移动接收单元的一起摆动。
【具体实施方式】
[0046]图1在框图中示出移动接收单元I的原理结构。所述移动接收单元I例如涉及平板电脑或者移动电话。移动接收单元I构造用于控制执行器2。在执行器2上设置摄像机3 (在此没有示出)，其中通过执行器2的控制来调节摄像机3的摆动角和/或倾斜角α、β。所述摆动角α涉及摄像机围绕摆动轴线P的摆动，而摆动角β涉及摄像机围绕倾斜轴线T的倾斜(参见图2-4)。摄像机3围绕摆动轴线P的摆动例如能够实现0° -360°和/或摄像机3围绕倾斜轴线T的倾斜例如能够实现0° -180°。摆动角和/或倾斜角α、β的调节能够使摄像机3的视向变化，从而能够如以上所描述地通过摄像机3检测空间的不同空间区域。
[0047]移动接收单元I包括用于显示由摄像机3检测的图像的显示装置4。显示装置4例如构造为具有所集成的触摸屏的屏幕面。
[0048]移动接收单元I包括用于确定用于执行器2的控制指令的控制装置5。所述控制指令涉及用户9 (在此没有示出)的所分析处理的指令输入以便调节摄像机3的摆动角和/或倾斜角α、β。所述控制指令借助发送单元6传输到执行器2，执行器2紧接着执行控制指令。
[0049]控制装置7包括陀螺仪传感机构7和/或罗盘传感机构8。借助陀螺仪传感机构7和/或罗盘传感机构8确定用于调节摆动角和/或倾斜角α、β的控制指令。
[0050]借助陀螺仪传感机构7检测移动接收单元I围绕至少一个轴线A、B的相对角变化(参见图2-4)，其中通过相对角变化确定用于摄像机3的摆动角α和/或倾斜角β的相对角变化的控制指令。在围绕至少一个轴线Α、B的相对角变化时，移动接收单元I从原始状态运动到目标状态。
[0051]借助罗盘传感机构8检测移动接收单元I围绕至少一个轴线A的绝对角位置，其中通过绝对角位置确定用于摄像机3的摆动角β的绝对角调节的控制指令。所述绝对角位置相应于移动接收单元I的当前的定向位置。
[0052]应当根据图2a_4的实施例进一步阐述摆动角和/或倾斜角α、β借助陀螺仪传感机构和/或罗盘传感机构7、8的调节。
[0053]图2a_2c示出具有陀螺仪传感机构7的移动接收单元I作为本发明的第一实施例以及可以通过移动接收单元I控制的摄像机3。
[0054]在图2a中，移动接收单元I处于原始状态中。在原始状态中，所述移动接收单元位于水平的位态位置，然而其它的位态位置作为原始状态也是可能的。如果移动接收单元I处在原始状态中，则移动接收单元I不存在相对角变化，从而没有控制指令传输到执行器2。
[0055]围绕作为至少一个轴线的摆动轴线A和/或倾斜轴线B实现移动接收单元I的相对角变化的检测。摆动轴线A垂直延伸而倾斜轴线B水平延伸。移动接收单元I围绕摆动轴线A的相对角变化确定摄像机3围绕摆动轴线P的摆动角α的相对角变化，而移动接收单元I围绕倾斜轴线B的相对角变化确定摄像机3围绕倾斜轴线T的倾斜角β的相对角变化。
[0056]图2b示出移动接收单元I围绕摆动轴线A的可能的相对角变化。在所述实施例中，移动接收单元I的摆动围绕移动接收单元I的旋转轴线实现，其中所述旋转轴线作为显示装置4的屏幕面的法线延伸。替代地，将通过用户9的自身轴线或者与其平行的轴线或者用户9的良好近似成自身轴线的摆动轴线A假设为铅垂轴线。所述铅