图像色彩移植方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及图像处理技术领域，尤其设及一种图像色彩移植方法及装置。
【背景技术】
[0002] 色彩移植是指在某图像的纹理结构信息上套用嫁接另一图像的色彩信息而合成 新图的技术，目前在图像后处理等方面用途广泛。现有的色彩移植方法主要包括基于空间 全局色彩变换方法、基于DCR块的局部色彩映射变换方法和基于坐标位置的查表插值局部 色彩移植方法等，但现有的色彩移植方法由于处理的算法都非常简单，致使色彩移植后的 合成图像效果非常差，无法满足实际应用的要求。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的在于提出一种图像色彩移植方法及装置，旨在提升色彩移植后 的合成图像效果。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供的一种图像色彩移植方法，所述方法包括W下步 骤：
[0005] 将需要进行色彩移植的第一图像和第二图像进行对齐处理，获取各像素点位置对 应的图像对；
[0006] 将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导图，将所述 图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并基于所述引导图和输入图 进行引导滤波处理，获取色彩移植后的合成图。
[0007] 优选地，所述将需要进行色彩移植的第一图像和第二图像进行对齐处理，获取各 像素点位置对应的图像对的步骤包括：
[0008] 若所述第一图像和第二图像为同一拍摄设备拍摄的图像，则建立所述第一图像和 第二图像中各个像素点的对应关系，获取各像素点位置对应的图像对；
[0009] 若所述第一图像和第二图像为不同拍摄设备拍摄的图像，则分别在所述第一图像 和第二图像中获取包含所述第一图像与第二图像之间公共部分的第一公共图像和第二公 共图像，并建立所述第一公共图像和第二公共图像中各个像素点的对应关系，获取各像素 点位置对应的图像对。
[0010] 优选地，所述将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引 导图，将所述图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并基于所述引 导图和输入图进行引导滤波处理，获取色彩移植后的合成图的步骤之前还包括：
[0011] 若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像或不可见光图像，则将所述图 像对中的彩色图像或不可见光图像按色彩通道分离为红、绿、藍=个通道子图，并根据分离 的子图构建对应的子图像对。
[0012] 优选地，所述若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像或不可见光图 像，则将所述图像对中的彩色图像或不可见光图像按色彩通道分离为红、绿、藍S个通道子 图，并根据分离的子图构建对应的子图像对的步骤还包括：
[0013] 若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像和灰度图像，则将所述彩色图 像按色彩通道分离为红、绿、藍=个通道子图，并将分离的=个通道子图分别与所述灰度图 像进行配对获取对应的子图像对。
[0014] 优选地，所述若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像或不可见光图 像，则将所述图像对中的彩色图像或不可见光图像按色彩通道分离为红、绿、藍S个通道子 图，并根据分离的子图构建对应的子图像对的步骤还包括：
[0015] 若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像和不可见光图像中的红外图 像，则将所述彩色图像及所述红外图像均按色彩通道分离为红、绿、藍S个通道子图，并将 所述彩色图像分离的=个通道子图分别与所述红外图像分离的=个通道子图进行配对获 取对应通道的子图像对。
[0016] 优选地，所述将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引 导图，将所述图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并基于所述引 导图和输入图进行引导滤波处理，获取色彩移植后的合成图的步骤包括：
[0017] 将所述子图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导图，将所 述子图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并对所述子图像对分 别进行引导滤波处理，获取若干子合成图，将若干子合成图进行合并获取色彩移植后的合 成图。
[0018] 优选地，所述将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引 导图，将所述图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并基于所述引 导图和输入图进行引导滤波处理，获取色彩移植后的合成图的步骤包括：
[0019] 将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导图，将所述 图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，在预设第一窗口内计算获取 所述引导图、输入图与合成图之间的线性关系模型参数，在预设第二窗口内计算获取所述 线性关系模型参数的特征值，并根据所述线性关系模型参数的特征值及所述引导图、输入 图与合成图之间的线性关系模型计算获取合成图；
[0020] 其中，所述预设第一窗口内的像素个数与所述预设第二窗口内的像素个数不同。
[0021] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种图像色彩移植装置，所述图像色彩移植 装置包括：
[0022] 对齐模块，用于将需要进行色彩移植的第一图像和第二图像进行对齐处理，获取 各像素点位置对应的图像对；
[0023] 引导滤波模块，用于将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像 作为引导图，将所述图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并基于 所述引导图和输入图进行引导滤波处理，获取色彩移植后的合成图。
[0024] 优选地，所述对齐模块还用于：
[0025] 若所述第一图像和第二图像为同一拍摄设备拍摄的图像，则建立所述第一图像和 第二图像中各个像素点的对应关系，获取各像素点位置对应的图像对；
[0026] 若所述第一图像和第二图像为不同拍摄设备拍摄的图像，则分别在所述第一图像 和第二图像中获取包含所述第一图像与第二图像之间公共部分的第一公共图像和第二公 共图像，并建立所述第一公共图像和第二公共图像中各个像素点的对应关系，获取各像素 点位置对应的图像对。
[0027] 优选地，所述图像色彩移植装置还包括：
[002引分离模块，用于若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像或不可见光图 像，则将所述图像对中的彩色图像或不可见光图像按色彩通道分离为红、绿、藍S个通道子 图，并根据分离的子图构建对应的子图像对。
[0029] 优选地，所述分离模块还用于：
[0030] 若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像和灰度图像，则将所述彩色图 像按色彩通道分离为红、绿、藍=个通道子图，并将分离的=个通道子图分别与所述灰度图 像进行配对获取对应的子图像对。
[0031] 优选地，所述分离模块还用于：
[0032] 若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像和不可见光图像中的红外图 像，则将所述彩色图像及所述红外图像均按色彩通道分离为红、绿、藍S个通道子图，并将 所述彩色图像分离的=个通道子图分别与所述红外图像分离的=个通道子图进行配对获 取对应通道的子图像对。
[0033] 优选地，所述引导滤波模块还用于：
[0034] 将所述子图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导图，将所 述子图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并对所述子图像对分别 进行引导滤波处理，获取若干子合成图，将若干子合成图进行合并获取色彩移植后的合成 图。
[0035] 优选地，所述引导滤波模块还用于：
[0036] 将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导图，将所述 图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，在预设第一窗口内计算获取 所述引导图、输入图与合成图之间的线性关系模型参数，在预设第二窗口内计算获取所述 线性关系模型参数的特征值，并根据所述线性关系模型参数的特征值及所述引导图、输入 图与合成图之间的线性