色彩移植前，首先将需要进行色彩移植的第一图像和第二图像进行对齐 处理，对第一图像和第二图像进行位移、旋转或剪切等操作后，获取各像素点位置对应的图 像对，该图像对中的两张图像既可W是进行位移、旋转后的第一图像和第二图像，也可W是 对第一图像和第二图像进行剪切等操作后的部分图像，且该图像对中的两张图像的各个像 素点位置均为对应关系，使该图像对中的两张图像完全对齐，该样，有利于后续根据该图像 对中的两张图像进行引导滤波的操作及最终的合成图效果。
[0066] 步骤S20,将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导 图，将所述图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并基于所述引导 图和输入图进行引导滤波处理，获取色彩移植后的合成图。
[0067] 将所述图像对中的两张图像完全对齐后，即可进行引导滤波操作，可根据用户需 要将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导图，将所述图像对 中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，进而利用引导滤波算法及设定的引 导图、输入图与最终的合成图之间的线性关系模型计算获取最终的合成图，即获取色彩移 植后的合成图。
[0068] 本实施例通过将需要进行图像色彩移植的图像进行对齐获取对应的图像对，并将 所述图像对进行引导滤波处理获取色彩移植后的合成图，由于采用了引导滤波算法来进行 色彩移植，既能在色彩移植时保留所述图像对中一图像的纹理结构特征，又能充分获取另 一图像的色彩信息，使得色彩移植后的合成图效果得到了极大地提升。
[0069] 进一步地，在其他实施例中，上述步骤S10可W包括：
[0070] 若所述第一图像和第二图像为同一拍摄设备拍摄的图像，则建立所述第一图像和 第二图像中各个像素点的对应关系，获取各像素点位置对应的图像对；
[0071] 若所述第一图像和第二图像为不同拍摄设备拍摄的图像，则分别在所述第一图像 和第二图像中获取包含所述第一图像与第二图像之间公共部分的第一公共图像和第二公 共图像，并建立所述第一公共图像和第二公共图像中各个像素点的对应关系，获取各像素 点位置对应的图像对。
[0072] 本实施例中，在对第一图像和第二图像进行对齐处理时，根据第一图像和第二图 像的拍摄条件采用不同的对齐方式：
[0073] 若所述第一图像和第二图像为同一拍摄设备拍摄的图像，则由于同一拍摄设备在 不同时刻拍摄的图像其拍摄角度、尺寸等都基本相同，因此只需对所述第一图像和第二图 像进行配准，通过将所述第一图像和第二图像进行位移、旋转、缩放等处理即可建立所述第 一图像和第二图像中各个像素点的对应关系，获取各像素点位置对应的图像对，此时，所述 图像对中的两张图像是经过处理后的第一图像和第二图像；配准过程中可采用基于特征点 的SIFT/SURF方法、互信息量方法、基于域变换的相位相关方法等对所述第一图像和第二 图像进行配准。
[0074] 若所述第一图像和第二图像为不同拍摄设备拍摄的图像，则由于不同拍摄设备即 使在同一时刻拍摄的图像其拍摄角度也是不相同的，因此需要对所述第一图像和第二图像 进行立体匹配，先将所述第一图像和第二图像进行比对，获取所述第一图像与第二图像之 间的公共部分，再分别在所述第一图像和第二图像中获取包含公共部分的第一公共图像和 第二公共图像，其中，第一公共图像和第二公共图像分别为所述第一图像和第二图像的一 部分，再通过将所述第一公共图像和第二公共图像进行位移、旋转、缩放等处理即可建立所 述第一公共图像和第二公共图像中各个像素点的对应关系，获取各像素点位置对应的图像 对。此时，所述图像对中的两张图像是经过处理后的第一图像和第二图像的部分图像；立体 匹配中可采用基于特征点的SIFT/SURF方法、互信息量方法、梯度方向和互信息综合方法 等。
[0075] 如图3所示，本发明第二实施例提出一种图像色彩移植方法，在上述第一实施例 的基础上，在上述步骤S20之前还包括；
[0076] 步骤S30,若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像或不可见光图像，贝U 将所述图像对中的彩色图像或不可见光图像按色彩通道分离为红、绿、藍=个通道子图，并 根据分离的子图构建对应的子图像对。
[0077] 本实施例中，在将所述图像对中的两张图像完全对齐后，在对所述图像对中的两 张图像进行引导滤波操作前，还可对所述图像对中的图像按色彩通道进行分离操作，如若 所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像或不可见光图像，则将所述图像对中的彩 色图像或不可见光图像按色彩通道分离为红、绿、藍=个通道子图，并根据分离的子图构建 对应的子图像对。
[007引进一步地，在一种实施方式中，若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图 像C和灰度图像G，则将所述彩色图像C按色彩通道分离为红、绿、藍=个通道子图即Cc、Q、 Ce，并将分离的=个通道子图旬、Q、Ce分别与所述灰度图像G进行配对获取对应的=组子 图像对Cr-G、Q-G、Cb-G。
[0079] 在一种实施方式中，若所述图像对中的图像为可见光图像中的彩色图像V和不可 见光图像中的红外图像Inf,即所述图像对中的两张图像为异源图像，则将所述彩色图像V 及所述红外图像Inf均按色彩通道分离为红、绿、藍S个通道子图Vc、\、Vc及InfC、Inf。、 Infc，并将所述彩色图像V分离的S个通道子图心V。、Vb分别与所述红外图像Inf分离的 S个通道子图Infc、Inf。Infe进行配对获取对应通道的S组子图像对Vc-InfE、Ve-Inf。 V厂InfB。
[0080] 进一步地，上述步骤S20可W包括：
[0081] 将所述子图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导图，将所 述子图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，并对所述子图像对分别 进行引导滤波处理，获取若干子合成图，将若干子合成图进行合并获取色彩移植后的合成 图。
[0082] 在对所述图像对中的图像按色彩通道进行分离生成多组子图像对后，再将生成的 子图像对分别进行引导滤波处理，即可获取若干经引导滤波处理后的子合成图，将若干子 合成图进行合并获取最终色彩移植后的合成图，将最终色彩移植后的合成图进行输出展示 或存储。
[0083] 本实施例中，在将所述图像对中的两张图像完全对齐后，还需经过对所述图像对 中的图像按色彩通道进行分离操作的步骤，再将分离后形成的子图像对分别进行引导滤波 操作，该样，有效地提升了引导滤波的工作效率，相比于直接将所述图像对中的两张图像进 行引导滤波操作，本实施例中引导滤波的工作效率更高，处理速度更快，最终获取的合成图 效果更好。
[0084] 进一步地，在其他实施例中，上述步骤S20可W包括：
[0085] 将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信息的图像作为引导图，将所述 图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入图，在预设第一窗口内计算获取 所述引导图、输入图与合成图之间的线性关系模型参数，在预设第二窗口内计算获取所述 线性关系模型参数的特征值，并根据所述线性关系模型参数的特征值及所述引导图、输入 图与合成图之间的线性关系模型计算获取合成图；其中，所述预设第一窗口内的像素个数 与所述预设第二窗口内的像素个数不同。
[0086] 本实施例中，先根据用户需要将所述图像对中在色彩移植时需要保留纹理结构信 息的图像作为引导图I，将所述图像对中在色彩移植时需要保留色彩信息的图像作为输入 图P，在滑动的预设第一窗口化内计算线性关系模型参数。根据先验假定，在预设第一窗 口W1内，存在引导图I到最终的合成图q的线性变换关系，又为了保证合成图q与输入图 P差异尽量为最小，可求取同时依赖于引导图I和输入图P的线性关系模型参数ak、bk。具 体地，可假设在W像素点k为中屯、的预设第一窗口化内存在引导图I到合成图q的线性变 换f:
[0087]
【主权项】
1. 一种图像色彩移植方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 将需要进行