085]在图6中的底部图形示出由ADC 92采样信号180产生的数字信号的频谱。如在附图中可以看出，数字信号包括原始信号的多个频移副本184。该条件fs> 2BW确保副本184不互相重叠。
[0086]采样后，数字滤波器用于保持副本184中的一个并滤掉其它副本。然后对滤波的信号执行接收信号的数字处理，类似于上面图3的方案。
[0087]IF数字信号处理有时优于基带数字信号处理，例如，因为可以使用实(而非复)代数，因为对I/Q失配误差和DC偏置误差不敏感，以及因为由于较高的采样率能够获得较精细的频率和定时估算。另一方面，IF数字信号处理通常涉及较高的采样率(通常至少2sps)ο
[0088]在图1、图3和图5中示出的系统、终端和电路配置是示例配置，仅仅为了概念上清晰起见而被选择。在替代实施例中，能够使用任何其它合适的配置。为了清晰起见，附图中省略了对于理解所公开的技术并非必须的元件。
[0089]系统20，尤其是终端28的元件，例如调制解调器44、电路80或其它元件能够使用诸如在一个或多个射频集成电路(RFIC)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)中的硬件来实施。可选地，可实施系统或终端的一些元件是软件，或使用硬件和软件元件的组合。
[0090]使用通用计算机可实施某些元件，例如部分的调制解调器44或单元80，该计算机以软件编程来实现本文所描述的功能。该软件例如可通过网络以电子形式下载到计算机上，或者可选地或另外地，该软件可在诸如磁存储器、光学存储器、或电子存储器的非暂态有形介质上提供和/或储存。
[0091]虽然这里描述的实施例主要解决卫星通信系统中的回波消除，但是这里描述的方法和系统也可用于处理发射信号的回波的其它应用中，诸如在时分双工(TDD)收发器中，其中在发射和接受时间间隔之间的保护时间对于消除雷达系统中的杂波、对于减少音频系统中的混响不足够长，或可用于任何其它合适的应用中。
[0092]因此，应理解上述实施例是通过实例引用的，本发明并不限于上文已具体示出和描述的内容。更确切地说，本发明的范围包括上述的各种特征的组合和子组合二者、及其变型和修改，这些对于本领域技术人员来说在阅读了前面的说明会想得到，且在现有技术中并未公开。通过引用并入本专利申请中的文件被认为是申请书的组成部分，但是在那些并入的文档中以与在本说明书中明确地或含蓄地做出的定义相冲突的方式所定义的任何术语，仅应该考虑在本说明书中的定义。
【主权项】
1.一种方法，包括: 在收发器中，接收来自中继器的接收信号，所述接收信号包括用于接收的期望信号和从所述收发器发射并通过所述中继器重发的发射信号的不期望副本； 在所述收发器中生成所述发射信号的本地拷贝； 通过调节所述接收信号同时保持所述本地拷贝非自适应，使所述本地拷贝与所述接收信号中的所述发射信号的所述不期望副本匹配；以及 通过从所调节的接收信号中减去所述本地拷贝，消除由所述不期望副本对所述期望信号造成的干扰。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中继器包括卫星。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述接收信号和所述发射信号占据重叠频曰O
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，调节所述接收信号包括调整从由所述接收信号的幅度、相位、频率和定时组成的参数组中选择的至少一个参数，以便匹配所述本地拷贝的至少一个相应的参数。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，调节所述接收信号包括估算在所述接收信号和所述本地拷贝之间的符号间干扰ISI传递函数，以及使用所述ISI传递函数来对所述接收信号进行滤波。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，生成所述本地拷贝包括将延迟应用于用于产生所述发射信号的数字样本的流。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述收发器包括第一调制解调器和第二调制解调器，且所述方法包括: 使用所述第一调制解调器，将所述发射信号发射到第一终端和第二终端，并从所述第一终端接收第一接收信号；以及 使用所述第二调制解调器，从所述第二终端接收第二接收信号，从所述第一调制解调器接受指示所述发射信号的辅助信号，并使用所述辅助信号来消除由所述发射信号的所述不期望副本对所述第二接收信号造成的干扰。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述辅助信号包括通过所述第一调制解调器调制以便产生所述发射信号的数据。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述辅助信号包括在所述第一调制解调器中产生的所述发射信号的所述本地拷贝。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述接收信号包括使用基带采样对所述接收信号采样，且其中，生成所述本地拷贝、匹配所述本地拷贝与所述不期望副本、以及消除所述干扰包括执行同相/正交信号处理。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述接收信号包括使用中频(IF)采样对所述接收信号采样，且其中，生成所述本地拷贝，匹配所述本地拷贝与所述不期望副本、以及消除所述干扰包括执行实值信号处理。
12.—种装置，包括: 前端，其配置成与中继器交换信号；以及 调制解调器，其配置成经由所述前端接收来自所述中继器的接收信号，所述接收信号包括用于接收的期望信号和从所述装置发射并通过所述中继器重发的发射信号的不期望副本，配置成生成所述发射信号的本地拷贝，配置成通过调节所述接收信号同时保持所述本地拷贝非自适应以使所述本地拷贝与所述接收信号中的所述发射信号中的所述不期望副本匹配，以及配置成通过从所调节的接收信号中减去所述本地拷贝来消除由所述不期望副本对所述期望信号造成的干扰。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述中继器包括卫星。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述接收信号和所述发射信号占据重叠频谱。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述调制解调器配置成通过调整从由所述接收信号的幅度、相位、频率和定时组成的参数组中选择的至少一个参数来调节所述接收信号，以便匹配所述本地拷贝的至少一个相应的参数。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述调制解调器配置成通过估算在所述接收信号和所述本地拷贝之间的符号间干扰ISI传递函数，并使用所述ISI传递函数来对所述接收信号进行滤波来调节所述接收信号。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述调制解调器配置成通过将延迟应用于用于产生所述发射信号的数字样本的流来生成所述本地拷贝。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述调制解调器包括: 第一调制解调器，其配置成将所述发射信号发射到第一终端和第二终端，并配置成从所述第一终端接收第一接收信号；以及 第二调制解调器，其配置成从所述第二终端接收第二接收信号，从所述第一调制解调器接受指示所述发射信号的辅助信号，并使用所述辅助信号来消除由所述发射信号的所述不期望副本对所述第二接收信号造成的干扰。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述辅助信号包括通过所述第一调制解调器调制以便产生所述发射信号的数据。
20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述辅助信号包括在所述第一调制解调器中产生的所述发射信号的所述本地拷贝。
21.根据权利要求12所述的装置，其中，使用基带采样对所述接收信号采样，且其中，所述调制解调器配置成通过执行同相/正交信号处理生成所述本地拷贝、匹配所述本地拷贝与所述不期望副本并消除所述干扰。
22.根据权利要求12所述的装置，其中，使用中频(IF)采样对所述接收信号采样，且其中，所述调制解调器配置成通过执行实值信号处理生成所述本地拷贝、匹配所述本地拷贝与所述不期望副本并消除所述干扰。
23.—种方法，包括: 在收发器中接收来自中继器的接收信号，所述接收信号包括用于接收的期望信号和从所述收发器发射并通过所述中继器重发的发射信号的不期望副本； 使用中频(IF)采样对所述接收信号采样； 使用实值信号处理操作，在所述收发器中生成所述发射信号的本地数字拷贝，通过调节所述接收信号同时保持所述本地拷贝非自适应而使所述本地拷贝与IF采样的接收信号中的所述发射信号的所述不期望副本匹配，并通过从所调节的接收信号中减去所述本地拷贝来消除由所述不期望副本对所述期望信号造成的干扰。
24.—种装置，包括: 前端，其配置成与中继器交换信号；以及 调制解调器，其配置成使用中频(IF)采样对接收信号采样，以及，使用实值信号处理操作以生成发射信号的本地数字拷贝，通过调节所述接收信号同时保持本地拷贝非自适应而使所述本地拷贝与IF采样的接收信号中的所述发射信号的不期望副本匹配，并通过从所调节的接收信号中减去所述本地拷贝来消除由所述不期望副本对期望信号造成的干扰。
【专利摘要】一种方法包括，在收发器(28，160)中，接收来自中继器(32，168)的接收信号，该接收信号包括用于接收的期望信号和从收发器发射并通过中继器重发的发射信号的不期望副本。在收发器中生成发射信号的本地拷贝。通过调节接收信号同时保持本地拷贝非自适应，使本地拷贝与接收信号中的发射信号的不期望副本相匹配。通过从调节的接收信号中减去本地拷贝，消除由不期望副本对期望信号造成的干扰。
【IPC分类】H04B7-185, H04B7-155
【公开号】CN104813595
【申请号】CN201380059215
【发明人】丹尼尔·瓦杰科, 阿维哈伊·希拉兹, 丹·皮莱格, 尤瓦尔·舍拉姆, 伊扎克·伍尔肯
【申请人】诺韦尔萨特有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2013年11月4日
【公告号】EP2920892A1, US20150244450, WO2014076606A1