一种粮库安防监控系统的工作流程的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于粮库安防领域，主要公开了一种粮库安防监控系统的工作流程。
【背景技术】
[0002]粮食库存对抵御自然灾害、危机困难和缓解粮食短缺的压力具有重要作用，因此粮库的安防至关重要。目前粮库的环境及安全监控，大多采用人力查询的方式，存在着工作强多大、不及时等缺点；个别采用有线网络监控方式，存在着布线困难、复杂、不灵活，维护成本尚等缺点。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
本发明利用ARM嵌入式网关实现粮库Zigbee网络、视频监控与云服务器的Internet数据通信，安卓手机利用移动通信网络与云服务器互联通信。
[0004](二)技术方案
本发明主要公开了一种粮库安防监控系统的工作流程，其主要步骤如下:
DZigbee协议栈系统初始化:首先将各层初始化，然后系统进入低功耗模式；当事件发生时，唤醒各个系统，开始进入事件处理程序，结束后继续进入低功耗模式；若同时有多个事件发生，首先判断任务优先级，再逐次处理事件；
2)协调器建立Zigbee网络:首先将系统初始化，建立Zigbee网络，在Zigbee网络建立成功后，指示灯闪烁，等待终端节点的加入；
3)终端节点搜寻并加入Zigbee网络:各个终端节点先进行系统初始化，搜寻协调器建立的Zigbee网络，搜到后立即加入Zigbee网络，指示灯闪烁，然后发送任务和接收任务(分别完成接收来自协调器的数据和发送数据给协调器)，使系统运行任务并进行任务轮询；
4)网关与Zigbee协调器之间数据通信:是Linux把设备都当作文件，先打开串口文件、再对串口文件进行读写、读写完之后将串口文件关闭；
5)网关创建Socket客户端:先创建Socket客户端，然后主动连接云服务器；连接后，创建读、写线程和视频采集线程，实现接收来自云服务器的数据以及向云服务器发送数据；
6)云服务器创建Socket服务器端:云服务器首先创建一个Socket服务器端线程供其他客户端连接(多用户)，然后等待客户端主动连接服务器；当客户端连接时，则先判断客户端是否满，如果客户端已满，系统将会不停地在循环扫描检测；如果客户端不满，就创建一个线程用来接收该客户端的数据，然后将数据转发给指定的客户端；
7)手机端创建Socket客户端:创建好后，手机客户端主动连接云服务器请求登陆，登陆成功后即可对粮库进行监控；为了减少网络拥塞，手机后台接收到来自云服务器的信息后，先进行数据分析，将粮库监测和报警信息存储至数据缓冲区，供手机前台相关功能界面读取。
[0005]进一步的，所述的步骤3)中的终端节点为各个无线传感器、报警器和GPS/GPRS模块。
[0006]进一步的，所述的步骤3)中包含GPS/GPRS终端节点，该节点通过发送“心跳包”方式与协调器保持联系，当该节点处于ZigBee网络中时说明设备未被盗取；当设备被盗走，该节点检测到脱离了 ZigBee网络后获取当前GPS定位信息并启动GRPS短信功能，向手机客户端发送短信告知设备所处地理位置信息。
[0007]进一步的，所述的步骤6中创建的Socket客户端，其中视频采集模块硬件使用“即插即用”摄像头模块，该模块通过USB接口与网关相连，利用嵌入式Linux中的V4L2工具软件进行视频采集、压缩和传输。
[0008]进一步的，所述的步骤7)中所述的手机客户端，需在PC机上搭建Android开发环境包括以下几个步骤:a)安装Java JDK并配置；b)安装Android SDK并配置；c)安装Eclipse并配置使其与Android SDK相结合。
[0009]有益效果
本发明综合利用嵌入式网络、安卓、云服务器等物联网技术，实现手机多用户“随时随地”同步对粮库进行无线远程安防监控功能，及时跟踪设备的位置信息，并且可根据需求灵活对监控节点进行布防和撤防。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的整体工作流程示意图。
[0011 ]图2是本发明的Zigbee协议栈初始化工作流程示意图。
[0012]图3是本发明的协调器工作流程示意图。
[0013]图4是本发明的终端节点工作流程示意图。
[0014]图5是本发明的GPS/GPRS模块工作流程示意图。
[0015]图6是本发明的网关串口工作流程不意图。
[0016]图7是本发明的云服务器Socket服务器端工作流程示意图。
[0017]图8是本发明的网关Socket客户端流程不意图。
[0018]图9是本发明的手机Socket客户端工作流程示意图。
[0019]图10是本发明的整体结构框架图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本发明主要公开了一种粮库安防监控系统的工作流程，其主要步骤如下:
DZigbee协议栈系统初始化:首先将各层初始化，然后系统进入低功耗模式；当事件发生时，唤醒各个系统，开始进入事件处理程序，结束后继续进入低功耗模式；若同时有多个事件发生，首先判断任务优先级，再逐次处理事件；
2)协调器建立Zigbee网络:首先将系统初始化，建立Zigbee网络，在Zigbee网络建立成功后，指示灯闪烁，等待终端节点的加入；
3)终端节点搜寻并加入Zigbee网络:各个终端节点先进行系统初始化，搜寻协调器建立的Zigbee网络，搜到后立即加入Zigbee网络，指示灯闪烁，然后发送任务和接收任务(分别完成接收来自协调器的数据和发送数据给协调器)，使系统运行任务并进行任务轮询；
4)网关与Zigbee协调器之间数据通信:是Linux把设备都当作文件，先打开串口文件、再对串口文件进行读写、读写完之后将串口文件关闭；
5)网关创建Socket客户端:先创建Socket客户端，然后主动连接云服务器；连接后，创建读、写线程和视频采集线程，实现接收来自云服务器的数据