br>[0057] 可选的，通过本车的DSRC将本车的车辆整体数据发送至其他车辆的DSRC，包括：
[0058] 在检查到与其他车辆发生碰撞之后，开启本车的DSRC;
[0059] 通过本车的DSRC检测预设范围内是否存在其他车辆的DSRC的信号，其他车辆的 DSRC在其他车辆与本车发生碰撞之后开启；
[0060] 若预设范围内存在其他车辆的DSRC信号，通过本车的DSRC与其他车辆的DSRC建 立通信连接；
[0061] 通过本车的DSRC与其他车辆的DSRC的通信连接将本车的车辆整体数据发送至其 他车辆的DSRC。
[0062] 可选的，在步骤102之后，该方法还包括：
[0063] 将本车的车辆整体数据发送至车辆管理服务器，车辆管理服务器用于管理车辆的 数据信息。
[0064] 可选的，在步骤102之后，该方法还包括：
[0065] 接收其他车辆发送的其他车辆的车辆整体数据。
[0066] 存储其他车辆的车辆整体数据。
[0067] 综上所述，本发明实施例提供的一种车辆通讯方法，本车在检查到与其他车辆发 生碰撞时，能够获取本车的车辆整体数据，并将该车辆整体数据发送至其他车辆，以便其他 车辆存储本车的车辆整体数据，该车辆整体数据除车辆位置信息之外还包括车身状态数据 和车身唯一标识。相较于现有技术，车辆之间通讯交互的内容除了单一的车辆位置信息外， 还增加了车辆发生碰撞后的车身状态数据和车身唯一标识，因此丰富了车辆通讯的内容。
[0068] 本发明实施例提供另一种车辆通讯方法，如图3所示，本发明实施例假设本车为 车辆A，其他车辆为车辆B，车辆A与车辆B中均设置有DSRC模块，假设车辆A的DSRC为第 一DSRC，车辆B的DSRC为第二DSRC。该方法包括：
[0069] 步骤201、车辆A在检查到与车辆B发生碰撞时，获取车辆A的车辆整体数据。
[0070] 本发明实施例中，车辆A和车辆B的车身可以设置有多个车身传感器，该传感器可 以沿车身呈阵列排布或者网格状排布。车辆A和车辆B的每个车身传感器预先设有压力阈 值。当任一传感器检测到的压力大于该传感器的压力阈值时，该传感器确定该传感器所在 位置发生了碰撞，若车辆存在至少一个传感器所在位置发生碰撞，则该车辆确定自身与其 他车辆发生了碰撞。示例的，假设车辆A的车身传感器Al设置在车辆A的前挡泥板所在 处，其压力阈值为mKpa(千帕），车辆B的车身传感器Bl设置在该车辆B的车尾组合灯所 在处，其压力阈值为nKpa。当车辆A的车身传感器Al检测到的碰撞压力大于或等于mKpa 时，该传感器Al确定该车辆A的前挡泥板发生了碰撞；同样的，当车辆B的车身传感器Bl 检测到的碰撞压力大于或等于nKpa时，该传感器Bl确定该车辆B的车尾组合灯发生了碰 撞。其中，传感器的压力阈值依据不同车辆的性能来设定，通常车辆性能越好传感器压力 阈值越高。
[0071] 该车辆整体数据包括：车身状态数据、车辆位置信息和车身唯一标识。
[0072] 其中，车身状态数据为车身传感器反馈的车辆受损信息，可以包括车辆受损的方 位和车辆受损的强度；车辆位置信息为车辆A与车辆B相撞时的位置信息，该车辆位置信息 可以从全球定位系统（英文：GlobalPositioningSystem;简称：GPS)中获取，获取的车辆 位置信息可以为具体的路段信息，比如高速路S的n段，也可以为事故地点的地理坐标，比 如北炜39° 26'，东经115° 25'；车身唯一标识为一组10至20位的数字与字母组合的字 符串，能够实现车辆的全球唯一标识。
[0073] 在本发明实施例中，车身状态数据中车辆受损的方位可以用车身传感器的编号来 表示，车辆受损的强度可以用车身传感器检测到的压力来表示。车辆A中可以存储有车身 方位与传感器编号对应关系，根据获取的车身传感器的编号查询该对应关系可以得到相应 的车身方位，不例的，车身方位与传感器编号的部分对应关系可以如表1所;^，若车辆A接 收到的车身状态数据中的车身传感器编号为A1，表示该传感器Al确定该车辆A的前挡泥板 发生了碰撞。假设车辆A的车身传感器能够检测的压力范围为m Kpa到max Kpa，当任一车 身传感器检测到的压力大于或等于m Kpa时，该传感器确定车辆A的对应部位发生了碰撞； 当任一车身传感器接收到的压力超过最大范围max Kpa时，该车身传感器将无法正常工作。
[0074] 表 1
[0075]
【主权项】
1. 一种车辆通讯方法，其特征在于，包括： 在检查到与其他车辆发生碰撞时，获取本车的车辆整体数据，所述车辆整体数据包括： 车身状态数据、车辆位置信息和车身唯一标识，所述其他车辆为除本车之外的任一车辆； 将所述本车的车辆整体数据发送至所述其他车辆，以便所述其他车辆存储所述本车的 车辆整体数据。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车和所述其他车辆均设置有专用 短程通信模块DSRC， 所述将所述本车的车辆整体数据发送至所述其他车辆，包括： 通过所述本车的DSRC将所述本车的车辆整体数据发送至所述其他车辆的DSRC。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述本车的DSRC将所述本车的 车辆整体数据发送至所述其他车辆的DSRC，包括： 在检查到与其他车辆发生碰撞之后，开启所述本车的DSRC ; 通过所述本车的DSRC检测预设范围内是否存在所述其他车辆的DSRC的信号，所述其 他车辆的DSRC在所述其他车辆与所述本车发生碰撞之后开启； 若所述预设范围内存在所述其他车辆的DSRC信号，通过所述本车的DSRC与所述其他 车辆的DSRC建立通信连接； 通过所述本车的DSRC与所述其他车辆的DSRC的通信连接将所述本车的车辆整体数据 发送至所述其他车辆的DSRC。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述本车的车辆整体数据发送 至所述其他车辆之后，所述方法包括： 将所述本车的车辆整体数据发送至车辆管理服务器，所述车辆管理服务器用于管理车 辆的数据信息。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述本车的车辆整体数据发送 至所述其他车辆之后，所述方法还包括： 接收所述其他车辆发送的所述其他车辆的车辆整体数据； 存储所述其他车辆的车辆整体数据。
6. -种车辆通讯装置，其特征在于，包括： 获取单元，用于在检查到与其他车辆发生碰撞时，获取本车的车辆整体数据，所述车辆 整体数据包括：车身状态数据、车辆位置信息和车身唯一标识，所述其他车辆为除本车之外 的任一车辆； 第一发送单元，用于将所述本车的车辆整体数据发送至所述其他车辆，以便所述其他 车辆存储所述本车的车辆整体数据。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述本车和所述其他车辆均设置有专用 短程通信模块DSRC，所述第一发送单元，包括： 发送模块，用于通过所述本车的DSRC将所述本车的车辆整体数据发送至所述其他车 辆的DSRC。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块用于： 在检查到与其他车辆发生碰撞之后，开启所述本车的DSRC ; 通过所述本车的DSRC检测预设范围内是否存在所述其他车辆的DSRC的信号，所述其 他车辆的DSRC在所述其他车辆与所述本车发生碰撞之后开启； 若所述预设范围内存在所述其他车辆的DSRC信号，通过所述本车的DSRC与所述其他 车辆的DSRC建立通信连接； 通过所述本车的DSRC与所述其他车辆的DSRC的通信连接将所述本车的车辆整体数据 发送至所述其他车辆的DSRC。
9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第二发送单元，用于将所述本车的车辆整体数据发送至车辆管理服务器，所述车辆管 理服务器用于管理车辆的数据信息。
10. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 接收单元，用于接收所述其他车辆发送的所述其他车辆的车辆整体数据； 存储单元，用于存储所述其他车辆的车辆整体数据。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆通讯方法及装置，属于汽车联网技术领域。所述方法包括：在检查到与其他车辆发生碰撞时，获取本车的车辆整体数据，所述车辆整体数据包括：车身状态数据、车辆位置信息和车身唯一标识，所述其他车辆为除本车之外的任一车辆；将所述本车的车辆整体数据发送至所述其他车辆，以便所述其他车辆存储所述本车的车辆整体数据。本发明解决了车辆之间通讯内容较为单一的问题，达到了丰富车辆之间通讯内容的效果。本发明用于车辆通讯。
【IPC分类】H04L29-08, G08G1-017
【公开号】CN104852978
【申请号】CN201510222152
【发明人】尚欣, 方涛, 汤新宁, 刘华仁, 王川宿
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日