[0139]随后，所述特征数据生成设备100执行所述二维对象的坐标变换，并且生成用于左眼/右眼的二维对象图像(步骤S52)。此坐标变换是基于所述平行投影参数将所述二维对象的显示位置变换为用于左眼/右眼的图像中的显示位置的处理。所述坐标变换也包括将针对用于左眼/右眼的图像的二维对象的显示位置向左或向右偏移以便提供视差的处理。
[0140]如果所述二维对象图像针对用于左眼/右眼的图像中的每一个而被生成，则所述特征数据生成设备100考虑所述偏移量OST布置用于左眼/右眼的图像，并且粘贴用于左眼/右眼的二维对象图像(步骤S53)。并且随后，所述特征数据生成设备100根据用于左眼/右眼的图像中的每一个将对应于目标网格的区域划分区段(步骤S60)，并且存储所述特征数据和所述偏移量OST (步骤S70)。
[0141 ] 借助于步骤S53处和之后的处理，所述字符CH被布置为如图12A中的右侧上示出的在字符区域Ml和M2之间具有不一致。然而，当执行此处理时，不存在对执行将字符CH的图像划分成每个区域并且偏移它们等等的处理的需要。如上面所描述的，用于左眼/右眼的图像针对每个区域而被生成，并且用于生成包括所述目标网格的周边的平行投影图像以及对对应于所述目标网格的区域Ml、M2等等划分区段的方法被用作其方法。因此，当所述区域M2要被生成时，仅仅需要将包括突出所述区域M2的一部分的整个字符图像布置在图12A中的右侧上的CHl的位置处。通过从此将对应于所述区域M2的部分分段，生成了仅仅包括所述字符CHl的部分的特征数据，而无需执行复杂的图像处理。这同样适用于区域Mlo当所述区域Ml要被生成时，仅仅需要将整个字符图像布置在所述字符CH2的位置处，并且随后，将对应于所述区域Ml的部分分段。
[0142]图14是示意图，其示出了所述变体中的特征数据示例。图14A示出了当所述地图要被显示时在进行针对偏移量的修正之前的特征数据。此处，所述区域被表达为具有矩形形状。这样的状态可以通过在所述特征数据生成处理(图13)中的分段(步骤S60)中不是以平行四边形而是以矩形形状来分段而被容易地实现。
[0143]在图14A中，由于没有已进行针对所述偏移量的修正，边界BH和BV被线性地对齐。然而，已知的是:跨越所述边界BH的字符串Toranomon 35 Mori Building和Chishakuin-Betsuin-Shinpukuji具有在所述边界BH的上侧与下侧之间的水平上的不一致。这是对应于上面的图12A中的右侧上指示的字符CHl与CH2之间的不一致的状态。
[0144]图14B示出了在其中所述偏移量已经被修正的状态。换句话说，所述纵向方向上的边界BVl和BV2具有在所述边界BH的垂直方向上的不一致。作为如上面的偏移量的修正的结果，跨越所述边界BH的字符串中的不一致被修改，并且所述字符串在没有不一致的状态中被显示。
[0145]根据上面所描述的变体，相似于所述示例，能够使用通过平行投影提前生成的用于左眼/右眼的图像以轻的负载实现所述立体视觉，并且由于其在也包括所述字符的用于左眼/右眼的图像内被生成，也能够减小用于显示字符的处理负载，并且能够以较轻的处理负载实现所述立体视觉。此外，在所述变体中，由于基于对显示器处的偏移量的修正提前布置所述字符，能够在所述显示器处的每个区域之间的边界处没有不一致的情况下显示字符。
[0146]在所述变体中，可以进一步包括在显示期间移动的二维对象(诸如所述当前位置、路线引导等等)。这些二维对象能够通过相似于所述示例在所述显示器处提供视差而被显不O
[0147]已经描述了本发明的示例。所述立体地图显示系统不一定需要被提供有上面描述的示例中的所有功能，而是可以实现它们的仅仅一部分。此外，可以在上面所描述的内容中提供附加的功能。
[0148]本发明不限于上面所描述的示例，并且不用说的是:可以在不偏离其要旨的范围内采用各种配置。例如，由所述示例中的硬件构成的部分可以被软件构成，并且反之亦然。此外，不仅地图可以被用作目标，而且各种立体图像可以被用作目标。此外，立体图像的输出不限于显示在显示器上，而是可以被打印。
[0149]工业应用性
本发明能够被用于通过使用平行投影来提供立体图像。
[0150]参考符号列表 100数据生成设备 101命令输入单元 102平行投影单元 103平行投影数据 104 3D地图数据库 105发射/接收单元106投影参数修改单元200服务器201发射/接收单元202数据库控制单元203路线搜索单元210地图数据库211特征数据212 二维对象213网络数据300终端300d显示器301发射/接收单元302命令输入单元303 GPS输入单元304主控制单元305地图信息存储单元306显示控制单元307滚动控制单元
【主权项】
1.一种用于图像的立体视觉的立体图像输出系统，包括: 立体视觉输出单元，所述立体视觉输出单元用于通过输出具有视差的用于左眼的图像和用于右眼的图像实现立体视觉、以致所述图像能够分别被左眼和右眼视觉地识别； 图像数据库存储单元，所述图像数据库存储单元用于将用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据存储为二维绘图数据，所述二维绘图数据通过从与垂直方向倾斜预定投影角度的斜向方向的平行投影将三维模型投影成平面上的立体视觉的目标而被获得，所述预定投影角度分别被设定以便产生左眼与右眼之间的视差；以及 输出控制单元，所述输出控制单元用于输出具有视差的用于左眼的图像和用于右眼的图像，用于基于用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据将指定的输出范围内的图像输出至所述立体视觉输出单元；其中， 如果所述输出范围移动，则所述输出控制单元分别确定用于左眼的图像的移动方向和用于右眼的图像的移动方向，根据所述移动方向读取用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据，并且输出用于左眼的图像和用于右眼的图像。2.根据权利要求1所述的立体图像输出系统，其中，所述输出控制单元基于所述平行投影的参数确定用于左眼的图像的移动方向和用于右眼的图像的移动方向。3.根据权利要求1或2所述的立体图像输出系统，其中，所述图像数据存储单元进一步存储用于将二维对象输出成所述图像的二维对象数据；以及，并且所述输出控制单元通过相对于预定输出位置向左或向右偏移所述二维对象数据来提供视差而输出用于左眼的图像和用于右眼的图像。4.一种图像数据生成设备，其用于为立体图像输出系统生成图像数据，所述立体图像输出系统通过输出具有视差的用于左眼的图像和用于右眼的图像输出立体图像、以致所述图像能够分别被左眼和右眼视觉地识别，所述图像数据生成设备包括: 3D图像数据库存储单元，所述3D图像数据库存储单元用于存储要作为立体视觉的目标的三维模型和二维对象数据，用于将二维对象输出成所述立体图像； 平行投影单元，所述平行投影单元用于生成用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据，作为二维绘图数据，所述二维绘图数据通过从与垂直方向倾斜预定投影角度的斜向方向的平行投影将所述三维模型投影到平面上而被获得，所述预定投影角度分别被设定以便通过具有预定尺寸的网格的单元产生左眼与右眼之间的视差； 二维对象图像数据生成单元，所述二维对象图像数据生成单元用于通过相对于预定输出位置向左或向右偏移所述二维对象数据来提供视差而生成用于左眼的二维对象图像数据和用于右眼的二维对象图像数据；以及 重叠处理单元，所述重叠处理单元用于通过在考虑了相应的视差的位置处使所生成的用于左眼的二维对象图像数据和用于右眼的二维对象图像数据重叠在用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据上而生成用于左眼的图像数据和用于右眼的图像数据。5.一种用于通过计算机输出用于图像的立体视觉的立体图像的方法，所述计算机使用立体视觉输出单元，所述立体视觉输出单元用于通过输出具有视差的用于左眼的图像和用于右眼的图像实现立体视觉、以致所述图像能够分别被左眼和右眼视觉地识别，所述方法包括下列步骤: 通过所述计算机从图像数据库存储单元读取数据，所述图像数据库存储单元将用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据存储为二维绘图数据，所述二维绘图数据通过从与垂直方向倾斜预定投影角度的斜向方向的平行投影将三维模型投影成平面上的立体视觉的目标而被获得，所述预定投影角度被分别设定以便产生左眼与右眼之间的视差；以及 通过所述计算机的输出控制，用于输出具有视差的用于左眼的图像和用于右眼的图像，用于基于用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据将指定的输出范围内的图像输出至所述立体视觉输出单元，其中 在所述输出控制步骤中，如果所述输出范围移动，则用于左眼的图像的移动方向和用于右眼的图像的移动方向被分别地确定，根据所述移动方向读取用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据，并且输出用于左眼的图像和用于右眼的图像。6.一种用于通过使用立体视觉输出单元的图像的立体视觉的计算机程序，所述立体视觉输出单元用于通过输出具有视差的用于左眼的图像和用于右眼的图像实现立体视觉、以致所述图像能够分别被左眼和右眼视觉地识别，允许计算机实现下列功能: 从图像数据库存储单元读取数据，所述图像数据库存储单元将用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据存储为二维绘图数据，所述二维绘图数据通过从与垂直方向倾斜预定投影角度的斜向方向的平行投影将三维模型投影成平面上的立体视觉的目标而被获得，所述预定投影角度被分别设定以便产生左眼与右眼之间的视差； 输出具有视差的用于左眼的图像和用于右眼的图像，用于基于用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据将指定的输出范围内的图像输出至所述立体视觉输出单元；以及 如果所述输出范围移动，则分别地确定用于左眼的图像的移动方向和用于右眼的图像的移动方向，根据所述移动方向读取用于左眼的平行投影数据和用于右眼的平行投影数据，并且输出用于左眼的图像和用于右眼的图像。
【专利摘要】本发明的目的是使用平行投影实现图像的立体视觉。终端300被准备其被提供有能够通过分别由右眼和左眼视觉地识别用于右眼的图像和用于左眼的图像而实现立体视觉的显示器。作为将是背景的地图数据211，三维模型的平行投影的结果被生成为用于所有区域的图像数据。在此时，通过设定提供用于右眼/左眼的视差的投影条件，能够为所有区域准备用于右眼/左眼的平行投影数据。在如上面生成的用于左眼/右眼的图像中，参考线是如箭头FAL和FAR的不同方向上的矢量。因此，如果用户指令对地图上的箭头SR方向进行滚动，则在用于左眼/右眼的图像中的每个的滚动方向上进行修正，并且在每个图像中的各个方向上执行滚动。结果，在其中能够进行适当的滚动的状态中，能够实现使用平行投影的立体视觉。
【IPC分类】H04N13/04
【公开号】CN104995913
【申请号】CN201480009626
【发明人】岸川喜代成, 富高翼, 阿田昌也, 木村达治
【申请人】株式会社吉奥技术研究所
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2014年2月18日
【公告号】US20150334377, WO2014129174A1