一种图像处理方法及终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拍照技术领域，具体涉及一种图像处理方法及终端。
【背景技术】
[0002]目前，在智能手机、平板电脑等终端设备中通常可以设置摄像头拍摄人物、风景。在实际应用中，这些终端中设置的摄像头多采用卷帘式快门，采用逐行曝光的方式进行拍摄。而在实践中发现，当需要拍摄运动物体时，逐行曝光导致拍摄运动物体的图片存在错位、倾斜等畸变量。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种图像处理方法及终端，能够去除图像中的畸变量。
[0004]本发明实施例提供的一种图像处理方法，包括:
[0005]通过第一摄像头采集包括目标物的第一图像，同时通过第二摄像头采集包括所述目标物的第二图像，所述第一图像为所述目标物正立的卷帘式感光图像，所述第二图像为所述目标物倒立的卷帘式感光图像，且所述第一图像与所述第二图像为中心对称图像；
[0006]将所述第二图像旋转180度获得第三图像；
[0007]比较所述第一图像与所述第三图像，获得所述第一图像与所述第三图像之间的偏移量；
[0008]根据所述偏移量对所述第一图像进行几何校正，获得所述目标物的最终图像；
[0009]所述第一摄像头与所述第二摄像头为平行设置的摄像头。
[0010]本发明实施例还提供了一种终端，包括:
[0011]采集单元，用于通过第一摄像头采集包括目标物的第一图像，同时通过第二摄像头采集包括所述目标物的第二图像，所述第一图像为所述目标物正立的卷帘式感光图像，所述第二图像为所述目标物倒立的卷帘式感光图像，且所述第一图像与所述第二图像为中心对称图像；
[0012]旋转单元，用于将所述采集单元采集的所述第二图像旋转180度获得第三图像；
[0013]比较单元，用于比较所述采集单元采集的所述第一图像与所述旋转单元获得的第三图像，获得所述第一图像与所述第三图像之间的偏移量；
[0014]校正单元，用于根据所述比较单元获得的偏移量对所述第一图像进行几何校正，获得所述目标物的最终图像；
[0015]所述第一摄像头与所述第二摄像头为平行设置的摄像头。
[0016]本发明实施例可以通过第一摄像头和第二摄像头同时分别采集第一图像和第二图像，其中，第一图像为目标物正立的卷帘式感光图像，第二图像为目标物倒立的卷帘式感光图像，并且第一图像与第二图像为中心对称图像，可以将第二图像旋转180度获得第三图像，比较第一图像与第三图像，获得第一图像与第三图像之间的偏移量，根据该偏移量对第一图像进行几何校正，获得所述目标物的最终图像。可见，本发明实施例获得的最终图像是第一图像经过几何校正后的图像，从而能够去除第一图像中的畸变量。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
[0019]图2是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图；
[0020]图3a_图3d分别是本发明实施例公开的第一图像、第二图像、第三图像以及经过图像处理的最终图像的示意图；
[0021]图4是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
[0022]图5是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；
[0023]图6是本发明实施例提供的又一种终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]本发明实施例公开了一种图像处理方法及终端，能够去除图像中的畸变量。以下分别进行详细说明。
[0026]请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种图像处理方法的流程示意图。如图1所示，该图像处理方法可以包括以下步骤。
[0027]S101、终端通过第一摄像头采集包括目标物的第一图像，同时通过第二摄像头采集包括目标物的第二图像；
[0028]本发明实施例中，终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备、可穿戴设备或其他终端等。
[0029]本发明实施例中，第一图像为目标物正立的卷帘式感光图像，第二图像为目标物倒立的卷帘式感光图像，且第一图像与第二图像为中心对称图像；第一摄像头和第二摄像头为采集的图像中心对称且平行设置的摄像头，例如，第一摄像头和第二摄像头可以分别平行设置在手机上。
[0030]常见的电子快门方式有全局快门和卷帘式快门两种，全局快门是通过整幅图片在同一时间曝光实现的，即传感器的所有像素点同时收集光线，同时曝光，当预设曝光时间到时，传感器停止收集光线，将曝光图像转成电子图像。而卷帘式快门是通过控制芯片逐行曝光实现的，由于传感器不同部分在不同时间下对光的敏感度不同，逐行曝光直至所有像素点都被曝光才转成电子图像，可见通过卷帘式快门拍摄运动物体时，由于不同时间运动物体所在的位置不同，从而导致转成的电子图像出现畸变量，由于手机、平板电脑等体积要求便捷的终端不适合采用电路复杂的全局快门，基本为采用卷帘式的感光快门，而本发明实施例可以通过步骤SlOl至S104去除卷帘式感光快门拍摄的电子图像中的畸变量。
[0031]S102、终端将第二图像旋转180度获得第三图像；
[0032]S103、终端比较第一图像与第三图像，获得第一图像与第三图像之间的偏移量；
[0033]S104、终端根据偏移量对第一图像进行几何校正，获得目标物的最终图像。
[0034]本发明实施例中，终端根据偏移量对第一图像进行几何校正，获得目标物的最终图像，可以具体为根据偏移量的一半对第一图像进行坐标变换，获得目标物的最终图像。
[0035]作为一种可选的实施方式，终端比较第一图像与第三图像，获得第一图像与第三图像之间的偏移量，可以具体包括以下步骤:
[0036]11)终端将第一图像划分为互不重叠的至少一个当前块；
[0037]12)终端针对每个当前块，获取第三图像中与当前块最相似的图像块作为其匹配块；
[0038]13)终端针对每个当前块，获取当前块与匹配块之间的相对位移；
[0039]14)终端将当前块、匹配块以及当前块与匹配块之间的相对位移对应存储到预设数据库中，作为第一图像与第三图像之间的偏移量。
[0040]相应地，终端根据偏移量对第一图像进行几何校正，获得目标物的最终图像，可以具体为针对每个当前块，根据相对位移的一半对当前块进行坐标变换，获得目标物的最终图像。
[0041]作为另一种可选的实施方式，终端比较第一图像与第三图像，获得第一图像与第三图像之间的偏移量，可以具体包括以下步骤:
[0042]21)终端配准第一图像和第三图像，获得匹配的特征点对；
[0043]22)终端获取特征点对的空间坐标的相对位移；
[0044]23)终端将特征点对以及特征点对的空间坐标的相对位移对应存储到预设数据库中，作为第一图像与第三图像之间的偏移量；
[0045]相应地，终端根据步骤23)获得的偏移量对第一图像进行几何校正，获得目标物的最终图像，可以具体为根据相对位移的一半对特征点对中第一图像的特征点进行坐标变换，获得目标物的最终图像。
[0046]本发明实施例中，步骤21)终端配准第一图像和第三图像的算法可以有多种，例如一致性点漂移算法和光流法等，其中，一致性点漂移算法是一种鲁棒的基于高斯混合模型的点集匹配算法，该算法适用于缸体以及非刚体变换下的多维点集配准问题，对于噪声、出格点以及缺失点的影响具有较强的鲁棒性，点集的空间位置分布采用高斯混合模型表达，将两个点集的匹配视为一个最大后验概率问题。
[0047]其中，一致性点漂移算法具体为使用特