一种屏幕投影系统、方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示领域，尤其涉及一种屏幕投影系统、方法及装置。
【背景技术】
[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]人类信息传播科技的发展趋势，是不断降低信息熵值，最终使信息熵值趋近于零，也就是尽量逼真复现真实世界。自电影出现以后，显示装置就在不断变革、进步、更新。
[0004]传统的屏幕多为单平面幕，但是在实际应用中，平面幕的尺寸有限，无法给观众提供无边界的感觉，所述无边界是指在无边界是指普通观众在正常视域范围内看不到显示装置上显示的画面与现实世界之间的交界处，也就是看不到显示屏幕的边界，使得观众有较强的沉浸感。为了改善观众的无边界感受，目前已存在多种类型的显示屏幕，例如多平面幕、球幕等，由于不同类型的显示屏幕具有不同的形状，因此其投影方式也各不相同。
[0005]例如美国专利US8814367B2(授权日为2014年8月26日)公开了一种立体影院，所述立体影院包括相对的两块平面显示屏幕，投影室位于这两块显示屏幕中间，使用半透半反镜将一台投影机的光线同时投影到所述两块平面显示屏幕上。但是半透半反镜成像效果不佳，图像清晰度较低，实际应用中一般很少使用这种投影方式。
[0006]球幕电影，又称“圆穹电影”或“穹幕电影”，是20世纪70年代出现的一种大银幕电影。球幕电影的银幕呈半球形、1/3球形或1/4球形等，观众被包围其中，且一般伴有立体声环绕，使得观众有一定的沉浸感。
[0007]球幕由于其特殊的形状，投影方式与平面幕的投影方式有很大不同。在实际应用中，常见的球幕投影方式是正交投影方式，即多个投影机均匀的分布在半球形幕的边缘，所述多个投影机朝向球幕的内壁进行投影。参见图1，该图中五个投影机2均匀的分布在半球幕I的边缘，每个投影机2各自负责一个扇形投影区域，相邻的扇形投影区域之间形成融合区，即相邻两个投影机投射的显示画面的边缘发生重叠，通过边缘融合技术使得两个显示画面融合为一体，所有显示画面融合后形成一个完整的半球画面，覆盖整个半球屏幕。参见图2，该图为球幕的横剖面示意图，图中示出五个投影机2的其中两个投影机投影的范围，图2中投影机M投影的区域以弧线AB表示，投影机N投影的区域以弧线CD表示，虚线表示投影光路。
[0008]但是，采用正交投影的方式时，为保证投影机的光路不被观众所遮挡，观众座椅需安装在投影机的投影光路的后面，但是当屏幕形状不是规则的球形时，观众座椅安装在投影光路的后面，无法保证观众获得全角度的显示图像。
【发明内容】
[0009]为了解决上述技术问题，本发明提供一种屏幕投影系统、方法及装置，其投影光路不被观众遮挡且可应用多种屏幕。
[0010]本发明实施例提供一种屏幕投影系统，所述系统包括显示屏幕，所述显示屏幕呈全封闭式或部分封闭式的壳体结构，所述壳体结构的内壁用于在水平方向上提供180度至360度视角的连续图像，所述系统还包括:至少两组投影机，每组投影机包括至少一台投影机；
[0011]所述至少两组投影机在所述显示屏幕中心轴线方向上分层排布，每组投影机分别投影在所述显示屏幕内壁上的一部分，且令所述至少两组投影机的光路避开观众及座椅，所述中心轴线为经过所述显示屏幕中心点且令其左右对称的轴线；
[0012]每组投影机根据其投影的区域不同而投影待显示图像横向分割的子显示图像，所述子显示图像拼接起来组成完整的待显示图像。
[0013]优选的，所述每组投影机中的每台投影机分别投影在所述显示屏幕内壁的垂直其中心轴线方向上的一部分，每台投影机根据其投影的区域不同而投影所述子显示图像在纵向分割的纵向子显示图像，所述纵向子显示图像拼接起来组成所述子显示图像。
[0014]优选的，所述至少两组投影机中至少一组投影机投影在所述显示屏幕内壁的顶部，至少一组投影机投影在所述显示屏幕内壁的中间部。
[0015]优选的，所述至少两组投影机为安装在所述显示屏幕中心轴线方向上部的第一组投影机和安装在所述显示屏幕中心轴线方向下部的第二组投影机，所述第一组投影机投影在所述显示屏幕内壁的中间部且投影所述待显示图像下半部分图像，所述第二组投影机投影在所述显示屏幕内壁的顶部且投影所述待显示图像上半部分图像。
[0016]优选的，所述待显示图像下半部分图像的一条融合边与所述待显示图像上半部分图像的至少三条融合边进行融合。
[0017]优选的，所述系统还包括图像源处理装置，用于根据所述投影机的数量和位置对图像进行切割，所切割的相邻子显示图像彼此具有融合边，并将切割后的子显示图像分别传输至对应的投影机。
[0018]本发明实施例还提供了一种屏幕投影方法，应用于屏幕投影系统，所述系统包括:显示屏幕，所述显示屏幕呈全封闭式或部分封闭式的壳体结构，所述壳体结构的内壁用于在水平方向上提供180度至360度视角的连续图像，所述系统还包括:至少两组投影机，每组投影机包括至少一台投影机；
[0019]所述至少两组投影机在所述显示屏幕中心轴线方向上分层排布，每组投影机分别投影在所述显示屏幕内壁上的一部分，且令所述至少两组投影机的光路避开观众及座椅，所述中心轴线为经过所述显示屏幕中心点且令其左右对称的轴线；
[0020]所述方法包括:
[0021]每组投影机根据其投影的区域不同而投影待显示图像横向分割的子显示图像；
[0022]所述子显示图像拼接起来组成完整的待显示图像。
[0023]优选的，所述每组投影机根据其投影的区域不同而投影待显示图像横向分割的子显示图像之前还包括:根据所述投影机的数量和位置对图像进行切割，所切割的相邻子显示图像彼此具有融合边，并将切割后的子显示图像分别传输至对应的投影机。
[0024]本发明实施例还提供了一种屏幕投影装置，投影至显示屏幕，所述显示屏幕呈全封闭式或部分封闭式的壳体结构，所述壳体结构的内壁用于在水平方向上提供180度至360度视角的连续图像，所述屏幕投影装置包括:至少两组投影机，每组投影机包括至少一台投影机；
[0025]所述至少两组投影机在所述显示屏幕中心轴线方向上分层排布，每组投影机分别投影在所述显示屏幕内壁上的一部分，且令所述至少两组投影机的光路避开观众及座椅，所述中心轴线为经过所述显示屏幕中心点且令其左右对称的轴线；
[0026]每组投影机根据其投影的区域不同而投影待显示图像横向分割的子显示图像，所述子显示图像拼接起来组成完整的待显示图像。
[0027]优选的，所述每组投影机中的每台投影机分别投影在所述显示屏幕内壁的垂直其中心轴线方向上的一部分，每台投影机根据其投影的区域不同而投影所述子显示图像在纵向分割的纵向子显示图像，所述纵向子显示图像拼接起来组成所述子显示图像。
[0028]优选的，所述至少两组投影机中至少一组投影机投影在所述显示屏幕内壁的顶部，至少一组投影机投影在所述显示屏幕内壁的中间部。
[0029]优选的，所述至少两组投影机为安装在所述显示屏幕中心轴线方向上部的第一组投影机和安装在所述显示屏幕中心轴线方向下部的第二组投影机，所述第一组投影机投影在所述显示屏幕内壁的中间部且投影所述待显示图像下半部分图像，所述第二组投影机投影在所述显示屏幕内壁的顶部且投影所述待显示图像上半部分图像。
[0030]优选的，所述待显示图像下半部分图像的一条融合边与所述待显示图像上半部分图像的至少三条融合边进行融合。
[0031]优选的，所述系统还包括图像源处理装置，用于根据所述投影机的数量和位置对图像进行切割，所切割的相邻子显示图像彼此具有融合边，并将切割后的子显示图像分别传输至对应的投影机。
[0032]本发明包括至少两组投影机，其在所述显示屏幕中心轴线方向上分层排布，每组投影机分别投影在所述显示屏幕内壁上的一部分，且令所述至少两组投影机的光路避开观众及座椅，所述中心轴线为经过所述显示屏幕中心点且令其左右对称的轴线。每组投影机根据其投影的区域不同而投影待显示图像横向分割的子显示图像，所述子显示图像拼接起来组成完整的待显示图像。因此，本发明通