过分层设置的投影机，分别在显示屏幕内壁投影部分待显示图像，投影机的光路避开观众座椅。从而保证即便屏幕形状是不规则球形，投影机的投影光路亦不被观众所遮挡，在保证投影效果的同时，适用于多种屏幕。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1为【背景技术】中球幕的投影方式示意图；
[0035]图2为【背景技术】中正交方式投影的轴向截面图；
[0036]图3为胶囊形显示屏幕示意图；
[0037]图4为显示屏幕筒状部在轴向截面上呈平滑弧线设置的示意图；
[0038]图5为全封闭的壳体结构在轴向截面上呈直线设置的示意图；
[0039]图6为本发明提供的一种屏幕投影系统实施例的结构框图；
[0040]图7为本发明提供的一种屏幕投影系统实施例中第一投影机投影位置示意图；
[0041]图8为本发明提供的一种屏幕投影系统实施例中第二投影机投影的显示画面示意图；
[0042]图9为本发明提供的一种屏幕投影系统实施例中第三投影机投影的显示画面示意图；
[0043]图10为本发明提供的一种屏幕投影系统实施例中第四投影机投影的显示画面示意图；
[0044]图11为本发明提供的一种屏幕投影系统实施例中两组投影机的投影的显示画面示意图；
[0045]图12为现有技术中显示图像融合示意图；
[0046]图13为本发明提供的一种屏幕投影系统实施例中顶部显示图像和带状显示图像的融合区示意图；
[0047]图14为本发明提供的一种屏幕投影系统实施例中带有观众座椅的投影影院示意图；
[0048]图15为本发明提供的一种屏幕投影方法实施例的流程图；
[0049]图16为本发明提供的一种屏幕投影方法另外一个实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0050]目前出现了一种新型的显示屏幕，所述新型的显示屏幕呈全封闭式或部分封闭式的壳体结构，所述壳体结构的内部用于在水平方向上提供180度至360度视角的连续图像。所述壳体结构包括筒状部，所述筒状部的侧壁在轴向截面上呈平滑的弧线设置或呈直线设置。所述壳体结构还包括一个或两个端部，所述一个或两个端部与所述筒状部采用平滑过渡的方式连接。举例而言，参见图3，在该图中，所述显示屏幕的筒状部为圆柱体，所述圆柱体的侧壁在轴向截面上呈直线设置，两个端部均为半球结构。观众位于圆柱体部分，面朝半球体方向观看显示画面。由于这种新型显示屏幕的筒状部是端部的延伸，当所述端部和所述筒状部均显示图像时，观众的沉浸感非常强，提高了观众无边界的感觉。
[0051]但是由于正交投影方法需要观众坐在所有光路的后面，图3中的新型显示屏幕应用正交投影方法进行图像投影时，投影到两侧面的投影机的投影光路会被观众遮挡，从而导致侧面的显示图像不完整。因此，观众看到的只是正前方的完整显示图像，以及侧面的不完整显示图像。这种新型显示屏幕使用正交投影方法时，无法保证观众获得全角度的显示图像，严重影响观众的观看体验。
[0052]其他形状的新型的显示屏幕以及不规则的球形显示屏幕同理亦会出现上述情况，因此正交投影方法无法应用到不规则的球形显示屏幕中。
[0053]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]本发明一具体实现提供一种屏幕投影系统，所述屏幕投影系统包括:显示屏幕、至少两组投影机，每组投影机包括至少一台投影机。
[0055]其中，所述显示屏幕呈全封闭式或部分封闭式的壳体结构，所述壳体结构的内壁用于在水平方向上提供180度至360度视角的连续图像。
[0056]具体地，参看图3，所述壳体结构包括筒状部31，所述筒状部31的侧壁在轴向截面上呈平滑的弧线设置或呈直线设置。所述壳体结构还包括一个或两个端部32，所述一个或两个端部32与所述筒状部31的两端采用平滑过渡的方式连接。
[0057]参看图4，其中，两条平行的虚线中间部分代表筒状部，在本发明一具体实现中，所述筒状部的侧壁在轴向截面上呈平滑的弧线设置；其余部分代表端部。虚线XX’表示所述壳体结构的轴线，所述弧线对应的圆的半径为R，所述弧线距离所述轴线XX’的最大距离为ho所述R可以大于或小于所述h，当所述R大于h或小于h时，所述壳体结构可以是椭球体。
[0058]参看图5，其中，两条平行的虚线中间部分代表筒状部，在本发明另一具体实现中，所述筒状部的侧壁在轴向截面上呈直线设置；其余部分代表端部。虚线XX’表示所述壳体结构的轴线。
[0059]所述筒状部的横截面可以是圆形、椭圆形、不对称圆形、带圆角的四边形等形状。
[0060]无论是图4还是图5，观众(以小黑三角表示)在通常情况下都位于筒状部，并朝向显示屏幕观看显示图像。
[0061]本实施例中的屏幕投影系统包括至少两组投影机，所述至少两组投影机在所述显示屏幕中心轴线方向上分层排布，每组投影机分别投影在所述显示屏幕内壁上的一部分，且令所述至少两组投影机的光路避开观众及座椅，所述中心轴线为经过所述显示屏幕中心点且令其左右对称的轴线。
[0062]每组投影机根据其投影的区域不同而投影待显示图像横向分割的子显示图像，所述子显示图像拼接起来组成完整的待显示图像。
[0063]因此，本发明通过分层设置的投影机，分别在显示屏幕内壁投影部分待显示图像，投影机的光路避开观众座椅。从而保证即便屏幕形状是不规则球形，投影机的投影光路亦不被观众所遮挡，在保证投影效果的同时，适用于多种屏幕。
[0064]在本申请另一具体实施例中，所述每组投影机中的每台投影机分别投影在所述显示屏幕内壁的垂直其中心轴线方向上的一部分，每台投影机根据其投影的区域不同而投影所述子显示图像在纵向分割的纵向子显示图像，所述纵向子显示图像拼接起来组成所述子显示图像。
[0065]因此，本发明可以根据全景屏幕的尺寸、投影机亮度、镜头焦距等参数，确定每组投影机种所包含的投影机数量，从而保证显示图像的显示效果。本发明投影机安装简便，使用灵活，可以更佳的保证显示图像的显示效果。
[0066]下面通过一个具体的实施例来详细解释上述技术方案的投影原理。
[0067]参见图6，在该实施例中，所述屏幕投影系统包括显示屏幕61，其中，所述显示屏幕61为全封闭式的壳体结构，所述壳体结构的筒状部为圆柱体，端部为半球体。所述圆柱体的底部“切掉”，呈水平平面，以便安装观众座椅。所述显示屏幕中心轴线方向即为垂直方向。
[0068]所述系统包括安装在垂直方向上部的第一组投影机62和安装在垂直方向下部的第二组投影机63，其中，所述第一组投影机62投影在所述显示屏幕61内壁在垂直方向上的下半部分，且投影所述待显示图像下半部分图像；所述第二组投影机63投影在所述显示屏幕61内壁在垂直方向上的上半部分，且投影所述待显示图像上半部分图像。
[0069]所述第一组投影机62包括第一投影机621、第二投影机622和第三投影机623。参见图7，所述第一投影机621投影在所述显示屏幕61内壁下半部分的水平方向上的左边区域且投影所述待显示图像下半部分的左三分之一图像。参见图8，所述第二投影机622投影在所述显示屏幕61内壁下半部分的水平方向上的中间区域且投影所述待显示图像下半部分的中间三分之一图像。参见图9，所述第三投影机623投影在所述显示屏幕61内壁下半部分的水平方向上的右边区域且投影所述待显示图像下半部分的右三分之一图像。
[0070]参见图10，所述第二组投影机63包括第四投影机631，所述第四投影机631投影在所述显示屏幕内壁在垂直方向上的上半部分且投影所述待显