]因此，可能在并不恢复图像的情况下确认图像的内容同时保护隐私，并且将受到隐私保护的图像恢复为原始图像。
[0094]本发明的一个方面提供了一种通信方法，包括步骤:从另一个通信装置接收部分图像数据和差异图像数据，其中该部分图像数据通过从图像数据提取部分分量获得，并且该差异图像指示该图像数据与该部分图像数据之间的差异；并且合成由该接收单元所接收到的部分图像数据和差异图像并且恢复图像数据。
[0095]因此，可能在并不恢复图像的情况下确认图像的内容同时保护隐私，并且将受到隐私保护的图像恢复为原始图像。
[0096]一种通信系统可以是将图像从第一通信装置发送至第二通信装置的通信系统。该第一通信装置包括低频图像生成单元，其生成通过从预定图像提取低频分量获得的低频图像；差异图像生成单元，其生成指示该预定图像和该低频图像之间的差异的差异图像；和发送单元，其发送该低频图像和差异图像；并且该第二通信装置包括接收单元，其接收该低频图像和差异图像；和图像合成单元，其合成所接收的低频图像和差异图像并且将所合成的图像恢复为该预定图像。
[0097]因此，可能在并不恢复图像的情况下确认图像的内容同时保护隐私，并且将受到隐私保护的图像恢复为原始图像。此外，可能对隐私保护的程度进行自由调节。
[0098]此外，该第一通信装置可以进一步包括图像编码单元，其至少对该低频图像进行编码，并且该第二图像装置进一步包括图像解码单元，其至少对所编码的低频图像进行解码。该低频图像被解码并且随后被与该差异图像合成。
[0099]因此，可能在所恢复的图像并不劣化的情况下减小图像的数据大小。
[0100]此外，该低频图像生成单元可以通过对预定区域的像素的平均而生成该低频图像。
[0101]因此，可能容易地生成该低频图像。
[0102]此外，该低频图像生成单元可以通过仅从预定图像的区域的一部分提取低频分量而生成低频图像，并且该差异图像生成单元生成具有与该预定图像相同大小的差异图像。
[0103]因此，可能在并不单独存储区域的一部分的位置的情况下执行到原始图像的恢复，同时保护该区域中与隐私相关的一部分。
[0104]此外，该第一通信装置可以进一步包括图像划分单元，其基于该差异图像生成多个被加密的数据；和分布式数据生成单元，其复制该低频图像，并且将该多个数据之一绑定至所复制的低频图像中的每一个以生成分布式数据；并且该发送单元发送该分布式数据。
[0105]因此，可能使用分布式数据确认受到隐私保护的图像，并且通过在必要情况下收集分布式数据来确认原始图像。
[0106]此外，一种图像生成方法可以包括生成通过从预定图像提取低频分量获得的低频图像的步骤，生成指示该预定图像和低频图像之间的差异的差异图像的步骤，以及合成该低频图像和差异图像以将该合成图像恢复为该预定图像的步骤。
[0107]因此，可能在并不恢复图像的情况下确认图像的内容同时保护隐私，并且将受到隐私保护的图像恢复为原始图像。
[0108]此外，本发明的通信系统可以是将图像从一个通信装置发送至另一个通信装置的通信系统，该通信装置包括低频图像生成单元，其生成通过从预定图像提取低频分量获得的低频图像；差异图像生成单元，其生成指示该预定图像和该低频图像之间的差异的差异图像；和发送单元，其发送该低频图像和差异图像。
[0109]因此，可能在并不恢复图像的情况下确认图像的内容同时保护隐私，并且生成其中受到隐私保护的图像能够被恢复为原始图像的图像。
[0110]将参考附图对根据本发明的通信系统、通信装置和通信方法的实施例进行描述。同时，在当前实施例中，将对监视相机系统的示例进行描述，但是实施例也能够被适当应用于其它系统。
[0111](实施例1)
[0112]将参考图1对监视相机系统的配置进行描述。图1是图示根据本发明的实施例1的监视相机系统的整体配置的示意图。
[0113]图1示出了成像系统101。成像系统101包括监视相机102、第一通信装置103和记录装置104，它们通过内部网络(诸如LAN)互相连接。
[0114]图1还示出了再现系统105。再现系统105包括接收装置106、记录装置107和监视器108，它们从成像系统101连接至单独的内部网络。
[0115]图1还示出了恢复系统109。恢复系统109包括第二通信装置110、记录装置111和监视器112。恢复系统109也从成像系统101连接至单独的内部往来。
[0116]此外，成像系统101、再现系统105和恢复系统109在外部通过网络113互相连接。
[0117]成像系统101从监视相机102中所获得的图像创建受到隐私保护的图像以及用于恢复的数据，并且通过网络113将该受到隐私保护的图像发送至再现系统105或恢复系统109。此外，用于恢复的数据被记录在被内部连接的记录装置104中。
[0118]这里，由于成像系统101在具体的内部网络中进行构造，所以可能抑制通过网络113从外部对再现系统105等的访问，并且保护在监视相机102中所获得的图像的隐私。
[0119]同时，当隐私即使在成像系统101外部也得到保护时，用于恢复的数据可以被记录在记录装置104以外的位置。
[0120]再现系统105在接收装置106中接收受到隐私保护的图像，并且在监视器108上再现所接收到的图像。由于图像数据的隐私受到保护，所以并非图像的所有细节都能够在再现期间被确认。此外，受到隐私保护的图像在必要情况下被记录在被内部连接的记录装置107中，同时，该系统是并不需要隐私信息的一般用户所使用的系统。
[0121]恢复系统109在第二通信装置110中接收受到隐私保护的图像，并且在监视器112上再现所接收到的图像。该图像数据被配置为使得并非该图像的所有细节都能够如以上所描述地被确认。此外，受到隐私保护的图像被记录在被内部连接的记录装置111中。
[0122]此外，当需要确认图像的细节时，从成像系统101接收用于在第二通信装置110中进行恢复的数据，使用记录装置111中所记录的受到隐私保护的图像以及该用于恢复的数据恢复原始图像，并且所恢复的图像在监视器112上进行再现。由于该图像中受到隐私保护的部分被恢复，所以原始图像的所有细节都能够被确认。这样的系统是管理员所使用的系统，因为包含隐私信息的图像的细节能够在必要时被确认。
[0123]同时，在当前实施例中，该再现系统105和恢复系统109被分别描述，但是它们可以由相同系统来实现。在这种情况下，恢复系统109的使用权限例如可以使用登录ID等针对每个用户进行设定。
[0124]接下来，将参考图2和3对第一通信装置103进行详细描述。图2是根据本发明的实施例1的第一通信装置的框图，并且图3是根据本发明的实施例1的第一通信装置中的处理的流程图。
[0125]图2图示了低频图像生成单元201、差异图像生成单元202、图像编码单元203、发送单元204、帧图像205、低频图像编码数据206和差异图像编码数据207。
[0126]随后，将参考图3对处理的流程进行描述。
[0127]首先，监视相机102使用镜头将相机附近的光学信号的图像形成到图像传感器上，并且将所产生的信号转换为电信号，以获得作为数字数据的帧图像205(S301)。
[0128]低频图像生成单元201随后从帧图像205创建低频图像(S302)。
[0129]另外，差异图像生成图像202创建在监视相机102中所获得的帧图像205和低频图像生成单元中所创建的低频图像之间的差异图像(S303)。
[0130]图像编码单元203对低频图像生成单元201中创建低频图像和差异图像生成单元202中创建的差异图像进行编码。
[0131]发送单元204通过网络113将图像编码单元203中编码的低频图像编码数据206发送至再现系统105或恢复系统109(S305)。此外，在图像编码单元203中编码的差异图像编码数据207被记录在记录装置104中(S306)。
[0132]这里，在对每个配置框进行描述之前，将在以下对该低频图像和差异图像进行描述。图4示出了图示原始图像、低频图像和差异图像中的空间频率分量的示图。
[0133]如图4所示，其中通过在特定图像(原始图像)中执行转换，水平轴线被设定为部分频率并且垂直轴线被设定为振幅，低频图像是指通过提取原始图像中所包含的空间频率分量中具有低空间频率的分量所获得的图像。
[0134]另一方面，该差异图像是包含原始图像的空间频率分量中除低频图像中所包含的空间频率以外的其余频率分量的图像。
[0135]由于低频图像通过如以上所提到的提取低频分量而获得，所以图像成为失焦或经马赛克处理的图像，其中的细节无法被确认，并不包括图像中诸如具有高空间频率的分量所表达的轮廓的详细部分。
[0136]因此，低频图像由于相机所捕捉的位置的总体情形能够被确定而图像的细节却无法确认从而变为了受到隐私保护的图像。
[0137]另一方面，差异图像包含高空间频率，并且因此变为其中能够确认轮廓等的详细情形的图像。因此，差异图像变为了其中诸如人、车辆类型以及车辆之类的隐私信息能够根据脸、车辆和车辆号牌的轮廓等被指定的图像。
[0138]随后，将在下文中对每个配置框进行详细描述。
[0139]低频图像生成单元201从帧图像生成低频图像。该低频图像可以通过将图像转换为空间频域，并且提取具有低空间频率的分量而被创建。低频图像能够通过执行例如傅里叶变换、离散余弦变换或小波变换之类的频率变换，提取具有低空间频率的分量并且执行反向变换而被创建。
[0140]同时，由于针对空间频域的转换导致CPU(中央处理器)上大的负载，所以需要使用具有特定处理能力水平的设备，但是该转换能够更为简单地执行。
[0141]例如，当在真实空间执行滤波处理或块平均时，图像的细节变为未知，并且仅总体情形变为已知。
[0142]也就是说，该平均使得图像中具有高空间频率的分量减少。因此，即使在并不执行到空间频率的转换时，也可能创建不可能针对其获知图像细节的低频图像，并且创建能够充分保护隐私的图像。
[0143]因此，可能在并不需要针对空间频率的转换的情况下创建低频图像，并且降低负载。
[0144]随后，将在下文参考图5A、5B和6对每种创建方法进行描述。图5A是图示基于移动平均值的平滑滤波的示图，并且图5B是图示基于加权平均值的平滑滤波的示图。
[0145]特别地，当使用图5A和5B所示的九个像素的平滑滤波时，目标像素及其附近的八个像素的总和以作为平滑目标的像素为中心而进行划分，由此执行目标像素的平滑，并且这样的处理对所有像素执行。
[0146]在这种情况下，在图5A中，目标像素及其附近的八个像素的平均值被简单地设定为平滑之后的一个像素，但是在图5B中，事先对平滑之后的像素执行加权，而使得目标像素的影响变大，并且随后计算平滑之后的像素。
[0147]同时，在图5A和5B的示例中，使用九个像素执行平滑，但是所使用像素的数量并不局限于此。可能通过改变平滑中所使用的相邻像素的数量或者系数数值来调节模糊条件。此外，当图像数据由诸如RGB的多个平面所构成的情况下，这些处理必须对每个平面(R、G和B)执行。
[0148]图6是图示块平均的示图。在块平均中，不同于以上所提到的平滑滤波，以上处理并非对每个像素执行，但是该图像被划分为4X4个像素的块，并且每个像素的数值被块的平均值所替代，由此允许针对每个块创建经平均的低频图像。
[0149]在图6中左上角的4X4像素的块的情况下，该块中所包含的十六个像素的平均值等于117，并且因此每个像素的数值被117所替代。针对每个块重复相同的处理，由此允许创建基于块平均的低频图像。
[0150]此外，图像数据在相邻像素之间具有高关联度，并且相邻像素的数值经常彼此接近。因此，即使当块中所包含的所有像素的平均值并未在执行块平均时被获得，像素的一部分也可以被替换为块的平均值。这允许实现负载更轻的处理。
[0151]此外，可能通过改变块的大小来调节马赛克的强度。随着块的大小变得更大，隐私保护的强度提高。当图像数据由多个平面所构成时，即使在使用块平均创建低频图像的情况下，也需要对相应平面执行这些处理。
[0152]图7A和7B图示了使用滤波处理或块平均所创建的低频图像的示例。图7A是图示使用平滑滤波的低频图像。图7B是图示使用块平均的低频图像。以这种方式，即使在真实空间使用滤波处理或块平均时，也可能创建其中隐私受到保护的低频图像。
[0153]差异图像生成单元202创建帧图像和低频图像之间的差异图像。该差异图像是包含具有可能针对其获知图像细节的高空间频率的分量的数据，并且是涉及到隐私的图像。
[0154]这样的差异图像用作用于通过与低频图像合成而恢复原始帧图像(包括隐私的图像)的数据。
[0155]该差异图像通过减去与该帧图像和低频图像对应的像素值而获得。这里，当在监视相机102中获得的帧图像是8位