一种全景摄影用数码照相机及全景摄影系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于拍摄生成全景图像时所使用的多个图像的数码照相机及其摄影系统，尤其涉及一种技术，即，进行拍摄时，用于防止渐晕的同时容易地实现高画质摄影的技术。
【背景技术】
[0002]已知一种技术，该技术使用数码照相机拍摄朝向不同的多个图像，通过将这些图像数据进行组合的图像处理，生成相比一个图像，具有更广的视角的全景图像。这样的全景图像不限于类似于以往的俯瞰性的图像表现，作为房地产的广告时，还可以使物件的内部和周边的样子变得清晰，另外，还可以用于将博物馆的空间视觉性地再现的展示等，利用方法广泛。
[0003]另外，由于以智能手机为代表的、具备数码摄影功能的高性能终端的普及，拍摄图像后，发布在因特网等，这是任何人都可以轻松地实现的，并且，对于制作有魅力的内容的一般性的要求也变得非常高。
[0004]作为提供使用智能手机能够拍摄全景图像的功能的应用程序，有Occipital Inc.制作的「360Panorama」(参照非专利文献I)。本应用程序中，通过数码摄影功能，连续拍摄上下左右相邻的多个图像，通过主体的图像处理，将它们粘贴于虚拟的球体的内面，由此，能够再现从摄影点向任意方向的图像。
[0005]另一方面，这样简单的全景图像生成功能，作为一种趣味还是可以的，但是，用于商业广告或博物馆的展示时，存在图像品质低的问题。因此，进行这样的用途的拍摄时，一般而言，使用安装了广角镜头的数码单镜头反光式照相机、以及组合了特殊的云台的器材。例如，Fanotec公司制作的「Nodal Ninja 4」(非专利文献2)是安装在三脚架上的云台，以任意角度保持数码单镜头反光式照相机的同时，能够以镜头的节点(nodal points)成为旋转的中心的方式固定数码单镜头反光式照相机。
[0006]作为用于拍摄全景图像的器材，公开了下述专利文献。
[0007]首先，专利文献I中，提出了一种全景照片拍摄用照相机，其特征在于，在镜头的第一主点位置配设具有旋转中心的旋转用夹具。该旋转用夹具是使全景照片的拍摄变得容易的技术，通过旋转用夹具，并使用手旋转照相机主体，依次进行拍摄。并且公开了，旋转角度利用旋转角度检测仪或防止照相机从设定旋转角旋转的限位器等，来确定朝向。
[0008]专利文献2是一种下述技术，即，提出了将设置于照相机自身的三脚架安装螺孔的位置作为主镜头的节点的技术。不需要用于使节点与旋转中心对齐的特别的夹具，如果具有全景云台和三脚架，那么，就能够拍摄没有视差的、准确的全景照片素材。
[0009]作为照相机主体的现有技术，公开了下述专利文献。
[0010]专利文献3中公开了一种摄影装置，其目的在于，确保每个画面的360度的准确的照片图像，使将照片图像合成的合成编集作业变得容易。
[0011]另外，全景摄影时，保持照相机主体的垂直水平的准确是重要的，因此，专利文献4中公开了一种具备液晶显示器和水平仪的数码照相机。关于水平仪，专利文献5的在三脚架上安装水平仪是众所周知的。
[0012]专利文献6公开了一种具备鱼眼镜头的摄像装置。本文献中，公开了一种在前方使鱼眼镜头突出的摄像装置主体。本装置为了对距离测量中使用的多个周边区域的图像进行同时拍摄，在鱼眼镜头的前方周边配置镜子。显示圆周鱼眼图像作为拍摄的结果。
[0013]现有技术文献
[0014]专利文献
[0015]专利文献1:日本特开平5-188506号
[0016]专利文献2:日本特开2006-178097号
[0017]专利文献3:日本特开2004-101762号
[0018]专利文献4:日本特开2010-151915号
[0019]专利文献5:日本特开平05-010496号
[0020]专利文献6:日本特开2010-276433号
[0021]非专利文献
[0022]非专利文献1:因特网 URL (http://occipital.com/360/app) 2013 年 3 月 9 日检索
[0023]非专利文献2:因特网 URL (http://shop, nodalninja.com/nodal-ninja-4-1/) 2013 年 3 月 9 日检索
【发明内容】
[0024]发明目的
[0025]上述的现有技术中，提出了在镜头的节点的垂直线上的用于旋转的夹具，数码单镜头反光式照相机使用的云台的结构复杂，处理上是难点。另外，使三脚架安装螺孔的位置位于节点的垂直线上的结构虽然便于携带，但是如果不设置在三脚架上，那么无法一边旋转一边拍摄，存在使用方法受到限制的问题。
[0026]关于迄今为止的用于全景摄影的器材，如果想拍摄商用照片等高精度的图像，需要现有技术中列举的大型的装置、照相机，不是谁都可以容易地拍摄的。另一方面，一般的数码照相机或带有照相机功能的智能手机等也可以生成全景图像，但是画质差，最多只能拍出满足个人爱好的图像。
[0027]特别地，使用视角超过180度的超广角镜头时，如果不在照相机的形状和拍摄姿势方面下功夫，那么，存在下述大的问题，即，产生由于夹具、三脚架、拍摄者的身体等被拍摄到的渐晕的问题。
[0028]因此，需要一种即使不是专家，也能够容易地拍摄出高画质的全景图像的器材。
[0029]本发明是鉴于上述现有技术中存在的问题所创作的，目的在于提供一种全景摄影用数码照相机及使用其的摄影系统，该全景摄影用数码照相机用于简单地并且不产生渐晕地拍摄用于生成全景图像的朝向不同的多个图像。
[0030]技术方案
[0031]为了解决上述问题，本发明提供下述手段。
[0032]S卩，权利要求1中记载的发明是一种全景摄影用数码照相机，用于拍摄用于生成全景图像的、从旋转中心朝向不同的多个图像，具备:广角镜头，视角至少超过180度；照相机主体，配置于该广角镜头的后方侧，并且位于不进入视角内的位置；数码摄像元件，内置于照相机主体；图像处理手段，对通过数码摄像元件拍摄的图像数据进行处理，以特定的图像形式输出或保存；水平仪，用于确认照相机主体的水平；以及第一连结手段，与用于拍摄时的设置的脚架连结。
[0033]然后，其特征在于，广角镜头的节点位于所述旋转中心的同时，设置于照相机主体的上面的水平仪与设置于照相机主体的下面的第一连结手段配置为位于从上方观察时通过旋转中心的同一条线上。
[0034]权利要求2中记载的发明是上述的全景摄影用数码照相机，其特征在于，数码摄像元件是一边具有第一长度，另一边具有相对长的第二长度的长方形状，并且配置为:从广角镜头入射的圆形的图像中，使比第一长度方向的圆形的直径短的图像入射数码摄像元件的同时，使与第二长度方向的圆形的直径大致相同或比其长的图像入射数码摄像元件。
[0035]权利要求3中记载的发明中，其特征在于，上述的广角镜头的视角是200度以上，关于第一长度方向，通过数码摄像元件获得的视角是180度以上。
[0036]权利要求4中记载的发明是上述的全景摄影用数码照相机，其特征在于，具备生成拍摄时的状态所涉及的摄影信息的摄影信息生成手段，图像处理手段中，在圆形的图像的外周的图像以外部位，记录摄影信息并作为图像。
[0037]权利要求5中记载的发明，其特征在于，上述的摄影信息被记录为可读文字符号的图像。
[0038]权利要求6中记载的发明，其特征在于，上述的摄影信息被记录为将摄影信息条形码化的图像。
[0039]权利要求7中记载的发明，其特征在于，上述的摄影信息包含摄影时的位置及/或方位的信息。
[0040]权利要求8中记载的发明是上述的全景摄影用数码照相机，其特征在于，使拍摄者把持的把持部偏置于照相机主体的后部，直至在把持状态下手指不进入视角的位置。
[0041]权利要求9中记载的发明是上述的全景摄影用数码照相机，其特征在于，在照相机主体的上面具备水平仪的同时，在照相机主体的侧面具备确认拍摄图像的图像显示手段。
[0042]权利要求10中记载的发明是上述的全景摄影用数码照相机，其特征在于，具备动画的摄影功能。
[0043]本发明还能够提供下述全景摄影系统。
[0044]S卩，权利要求11中记载的发明是一种全景摄影系统，用于拍摄用于生成全景图像的、朝向不同的多个图像，具备:数码照相机，能够拍摄数码图像；以及脚架，在其上部具有与照相机主体的下面连结的全景摄影用云台。
[0045]然后，数码照相机具备:广角镜头，视角至少超过180度；照相机主体，配置于广角镜头的后方侧，并且位于不进入视角内的位置；数码摄像元件，内置于照相机主体；图像处理手段，对通过数码摄像元件拍摄的图像数据进行处理，以特定的图像形式输出或保存；水平仪，用于确认照相机主体的水平；以及第一连结手段，与用于拍摄时的设置的脚架连结。
[0046]本结构能够提供一种全景摄影系统，其特征在于，以脚架的旋转中心位于广角镜头