用于适应地点定位能力的方法
【技术领域】
[0001]本文所揭示的标的物涉及无线通信系统，且更明确地说，涉及结合无线移动台和/或由无线移动台使用的位置确定方法和设备。
【背景技术】
[0002]信息:
[0003]GPS和其它类似的卫星定位系统已启用了用于户外环境下的移动手持机的导航服务。由于在室内环境下可能无法可靠地接收或获取卫星信号，因此可使用不同的技术来启用导航服务。举例来说，移动台可通过测量距离位于已知位置处的三个或多个陆地无线接入点的射程来获得位置坐标。可例如通过从自此类接入点接收到的信号获得MAC地址，且借助于测量从此类接入点接收到的信号的一或多个特性(例如信号强度和往返延迟)获得距离接入点的射程测量结果，来测量此类射程。
[0004]在特定的室内导航应用中，移动装置可通过使用经由通信网络从外部实体接收到的“辅助数据”来执行定位操作。此类辅助数据可包含例如区域的数字地图、发射器的位置(例如，用于通过测距获得位置坐标)、热图数据(例如，在室内区域中的不连续点处具有预期所接收信号特性)、基于可导航路径或区域来表达路径选择限制的路径可选性图表，仅举几个实例。在特定实施方案中，移动装置可确定其粗略位置，并通过网络与室内导航系统中的一或多个外部实体通信，来获得辅助数据。
【发明内容】
[0005]在一实施方案中，一种在移动台处执行的用于位置确定的方法可包括:将一或多个请求消息发射到服务一地点的服务器，所述一或多个请求消息请求定位辅助数据；从所述服务器接收一或多个响应消息，其包括所述地点的与至少一个基于位置的服务有关的能力的指示；以及至少部分地基于所述能力的所述指示来选择多个性能等级中的一者，以影响所述移动台上所托管的至少一个定位应用程序的执行。
[0006]在另一实施方案中，一种移动台可包括:收发器，其用以将消息发射到通信网络并从通信网络接收消息；以及一或多个处理器，其用以:起始一或多个请求消息经由所述收发器向服务一地点的服务器的发射，所述一或多个请求消息请求定位辅助数据；在所述收发器处从所述服务器接收一或多个响应消息，所述一或多个响应消息包括所述地点的与至少一个基于位置的服务有关的能力的指示；且至少部分地基于所述能力的所述指示来选择多个性能等级中的一者，以影响所述移动台上所托管的至少一个定位应用程序的执行。
[0007]在另一实施方案中，一种移动台可包括:用于将一或多个请求消息发射到服务一地点的服务器的装置，所述一或多个请求消息请求定位辅助数据；用于从所述服务器接收一或多个响应消息的装置，所述响应消息包括所述地点的与至少一个基于位置的服务有关的能力的指示；以及用于至少部分地基于所述能力的所述指示来选择多个性能等级中的一者以影响所述移动台上所托管的至少一个定位应用程序的执行的装置。
[0008]在又一实施方案中，一种物品可包括非暂时性存储媒体，所述非暂时性存储媒体上可存储有机器可读指令，所述机器可读指令可由移动台的专用计算设备执行以:起始一或多个请求消息向服务一地点的服务器的发射，所述一或多个请求消息请求定位辅助数据；从所述服务器获得一或多个响应消息，所述一或多个响应消息包括所述地点的与至少一个基于位置的服务有关的能力的指示；且至少部分地基于所述能力的所述指示来选择多个可离散选择的性能等级中的一者，以影响所述移动台上所托管的至少一个定位应用程序的执行，所述选择是至少部分地基于所述能力的所述指示。
[0009]应理解，前面所提到的实施方案仅为实例实施方案，且所主张的标的物不一定限于这些实例实施方案的任何特定方面。
【附图说明】
[0010]将参考以下各图来描述非限制且非详尽特征，其中相同参考标号在各图中始终指代相同部分。
[0011]图1是说明根据一实施方案的含有移动台的系统的某些特征的系统图。
[0012]图2是说明根据一实施方案的位于一地点中的移动台的示意性框图。
[0013]图3是说明根据一实施方案的能够处理对应于可离散选择的性能等级的各种应用程序的移动台的示意性框图。
[0014]图4是说明根据一实施方案的对应于可离散选择的性能等级的各种应用程序的一些性质的示意图。
[0015]图5是根据一实施方案的地点服务器的能力的表列举指示，以及可响应于此指示而执行的各种应用程序。
[0016]图6是说明根据一实施方案的用于估计移动台的位置的过程的流程图。
[0017]图7是说明根据一实施方案的示范性移动台的示意性框图。
[0018]图8是实例计算系统的示意性框图。
【具体实施方式】
[0019]本说明书中通篇对“一个实例”、“一个特征”、“一实例”或“一个特征”的参考意味着结合所述特征和/或实例而描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个特征和/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“一实例”、“在一特征中”或“一特征”在本说明书通篇各个位置中的出现不一定全部指代同一特征和/或实例。此外，所述特定特征、结构或特性可组合在一或多个实例和/或特征中。
[0020]如本文所使用，移动台(MS)指代装置，例如能够接收无线通信的蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置、个人信息管理器(P頂)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或其它合适移动台。术语“移动台”也既定包含例如通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置有关的处理是在所述装置处还是在PND处发生。并且，“移动台”既定包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，其能够例如经由因特网、WiFi或其它网络与服务器通信，且不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置有关的处理是在所述装置处、服务器处还是在与网络相关联的另一装置处发生。上述各项的任何可操作组合也被视为“移动台”。在一些实施方案中，“移动台”可包括并不、无法或不经配置以与其它实体无线通信的装置。因此，虽然在一些实施方案中可将移动台描述为包含无线功能性或与一或多个其它装置无线通信，但实施例可包含其它实施方案。
[0021]在特定室内导航应用程序中，MS可通过使用经由通信网络从外部实体接收到的“辅助数据”或“定位辅助数据”来执行定位操作。举例来说，此外部实体可包括例如办公建筑、购物中心等地点的计算服务器。辅助数据可包含例如所述地点的数字地图、所述地点中的发射器的位置、热图数据(例如，具有所述地点中的离散点处的预期所接收信号特性)、基于所述地点中的可导航路径或区域的路径选择限制的路径可选性图表，仅举几个实例。在特定实施方案中，MS可确定其粗略位置，并经由网络与室内导航系统中的一或多个外部实体通信，以获得辅助数据。
[0022]在一些实施方案中，安装在一地点处的室内导航系统(例如，包括服务器)可随着时间过去以改进和增强来演进，从而为带着MS进入所述地点的用户提供更有用且丰富的体验。举例来说，所述地点处的较基本室内导航系统可仅向用户提供包含可搜索室内地图但不具有辅助MS估计其在所述室内地图上的定位的数据的辅助数据。较增强的室内导航系统可使MS能够基于本地接入点的众包位置获得移动装置的粗略位置。更加增强的室内导航系统可向用户提供具有签入(例如，使用Foursquare?或其它类似的签入服务)的完整定位能力(例如，接入点的无线电热图或位置和身份)，或完整跟踪能力。
[0023]另一方面，室内导航系统的提供辅助数据来支持室内导航服务的能力可定期或不时地变化，或可出于若干原因中的任何一者而至少部分地停用(例如，“发生故障”)。举例来说，室内导航系统的任一部分的日常维护操作在一段时间内可使导航系统变为不起作用的或部分起作用的。在另一实例中，安装在一地点处的室内导航系统可提供足以使客户端MS能够执行一组特定应用程序的定位辅助数据，而另一室内导航系统可提供足以使MS能够执行不同的一组特定应用程序的定位辅助数据。因此，一种室内导航系统可使MS能够具有与另一室内导航系统所启用或支持的定位能力不同的定位能力。在又一实例中，室内导航系统所使用的装置，例如WLAN接入点，可能暂时不起作用，这可能使所述系统变得较不能够进行准确的定位功能。
[0024]除地点的导航系统的能力可能因维护或无意故障而受到损害的可能性以外，此类能力也可能在地点之间变化。举例来说，某一地点的导航系统可能不能启用涉及MS与接入点(AP)之间的信号往返时间计算的定位操作。一些地点可包含比其它地点多的AP。一些地点可包含位于使用众包技术仅大约知晓的位置处的AP。一些地点可提供使MS能够用跟踪来执行定位的定位辅助数据。一些地点可提供地点地图，但不提供足以在移动台处启用定位操作的辅助数据。等等。
[0025]在先前不知道地点的提供辅助数据来支持特定室内导航服务的能力的情况下，进入所述地点的MS上的应用程序可尝试执行可用辅助数据无法支持的特定服务。此情形可提供错误或次标准结果。
[0026]在一实施方案中，MS可与地点服务器通信，以确定地点服务器的提供辅助数据来启用或支持特定室内导航服务的能力。此通信可在MS进入地点后即刻发生或在之后不久发生。如上文所提到，提供辅助数据的效用可在不同地点之间变化，且可针对单个地点随时间而变化。在特定实施方案中，MS可响应于确定地点服务器的能力而修改其后续行为或操作。至少部分地基于地点能力来调整其行为的MS可提供若干益处。举例来说，如果地点服务器正经历技术问题或维护，那么映射或定位服务可能因此而降级。在此情况下，MS的用户无需因不良导航性能而受挫，尤其是在用户没有理由预期此不良性能的情况下。代替的是，例如，MS可显示指示所述不良性能的原因的消息，且可显示适当的性能可重新开始的估计时间。
[0027]因此，在一实施例中，移入一区域(例如，如室内行人导航环境等地点)中的MS可通过发射一或多个请求消息来联系地点处的服务器，以请求定位辅助数据。响应于所述请求消息，服务器可发射包含定位辅助数据的一或多个响应消息。所述定位辅助数据可例如以具有标头和有效负载等的特定文件格式提供给MS。在特定实施方案中，所述标头可指示所提供的特定辅助数据所启用的特定室内导航能力。
[0028]至少部分地基于此指示，可修改所述MS所托管的一或多个应用程序的执行或功能性。举例来说，应用程序可选择不执行，或所述应用程序可至少部分地基于定位辅助数据的可用性来调整其性能，以支持或启用特定定位操作。在另一实施方案中，所述应用程序可向用户显示维护消息，而不是用较大的不确定性来计算位置，或忍受非常长的时间来获得位置坐标。在另一实施方案中，MS可使用在一地点处可用的室内导航能力的指示来改变MS的用户可用的特定功能性。在又一实施方案中，MS可至少部分地基于地点服务器的室内导航能力的指示来选择执行或不执行一或多个应用程序，或更新此类应用程序。
[0029]本文描述可在一或多个基于陆地的计算平台或MS中实施以确定室内定位等的各种技术。在一实施方案中，MS可将一或多个请求消息发射到服务一地点的地点服务器。此类请求消息可请求定位辅助数据。响应于所述一或多个请求消息，MS可接收一或多个响应消息，其包括所述地点的提供至少一个基于位置的服务的能力的指示。随后，MS可选择多个可离散选择的性能等级中的一者，以影响所述MS上所托管的至少一个定位应用程序的执行。在一个实施方案中，MS可至少部分地基于接收到的一或多个响应消息中的能力的指示来选择可离散选择的性能等级。举例来说，“可离散选择的性能等级”可指代MS可操作的多种模式。M