一种兼容多终端接入的电动车定位追盗系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载GPS定位技术领域，尤其是一种兼容多终端接入的电动车定位追盗系统及其方法。
【背景技术】
[0002]目前电动车已经成为人们日常出行的重要交通工具，由于电动车方便快捷、环保节能等优点，中国的电动车数量越来越多。但是随着电动车的普及，而且电动车的价值远高于自行车，因此窃贼经常将电动车作为目标，电动车的失窃问题在许多地区比较严重。电动车被盗这一项安全问题一直困扰着消费者和生产商。随着电动车被盗现象的日益严重以及我国电动车技术的成熟，各种电动车防盗器发展迅速，GPS电动车防盗器是防盗装置的一种。
[0003]专利申请201320729991.8电动车自动追盗导航系统，提供一种电动车自动追盗导航系统，能够使得车主及时了解被追踪车辆的地理位置信息，以及获取被追踪车辆的导航路径；当车辆被盗时，直观的屏幕显示能够实时指导车主快速地跟踪并找到被盗车辆。但是该发明存在以下缺陷:第一，该发明所涉及的系统只能针对一种特定GPS终端进行接入，不能兼容市场上出现的其他类型定位终端；第二，该系统对GPS终端没有实现高并发处理，不适合大规模应用。
[0004]专利申请201410746612.5 一种汽车定位系统，该汽车定位系统采用无线网络通讯模块与手机进行无线通讯，通过移动基站来定位S頂卡的位置，利用移动基站信号采用三点定位方法而获得经玮度；无线网络通讯模块通过短信方式与手机通讯，授权用户手机获取自身的当前位置信息；当用户用授权手机发送定位短信到S頂卡时，GSM模块会自动将当前的位置信息发送至手机中，手机中的定位软件根据获得的经玮度算出车辆的具体位置，便于用户实时了解车辆的位置。但是该发明存在以下缺陷:第一，无线网络通讯模块通过短信与手机通讯，实时性差，不能获取动态实时获取汽车位置信息；第二，采用短信方式通讯，产生费用高于GPRS流量；第三，采用移动基站定位方法，精度低于GPS定位；第四，该系统只能接入一种特定型号定位终端，不能兼容市场上出现的其他类型定位终端；第五，该系统采用短信方式通讯，不适合大规模应用。
[0005]专利申请201510258122.5 GPS汽车定位系统及其实现方法，通过在GPS车载终端和控制中心之间采用GPRS无线网络进行信号传输，使得传输速率增加，其传输速率可以达到114Kbps，同时GPS模块实时采集GPS卫星的定位数据，实现了数据的实时传输。但是该发明所涉及的定位系统有以下缺陷:第一，没有解决GPRS短时阻塞时丢失数据问题，可靠性差；第二，该系统只能针对一种特定GPS终端进行接入，不能兼容市场上出现的其他类型定位终端。
[0006]专利申请201510258122.5 一种GPS汽车防盗器，包括处理器、GPS定位器、防盗监控器、防盗报警器、GPS跟踪路线轨迹成像器、用于向移动终端发送预测轨迹的信息发送器、GPS轨迹加密存储器。但是该发明所涉及的定位系统有以下缺陷:第一，定位器发送的定位信息和轨迹信息不能储存于数据库系统中，数据难以维护；第二，只能实现GPS汽车防盗器与监控用户点对点通信，用户不能同时管理多个定位终端；第三，该系统只能针对一种特定GPS终端进行接入，不能兼容市场上出现的其他类型定位终端；第四，该系统只能实现防盗器与监控用户点对点通信，不适合大规模应用。
[0007]期刊论文《科学与财富》2015.08期基于GPS和GSM的电动车防盗追踪报警系统，该防盗系统采用STC15F为中央处理单元，作为控制系统的核心；通过GPS模块检测电动车的位置移动信息传递给单片机；当单片机检测到电动车超出设定范围的情况(即被盗)时，利用S頂900A无线通信模块向预设的车主手机发送报警短信；同时，用户可以通过手机发送短信指令的方式，对车辆进行远程操作，实现断电功能。但是该论文所涉及的系统有以下缺陷:第一，只能实现单一的定位终端与车主手机的通信，用户不能同时管理多个定位终端；第二，S頂900A无线通信模块通过短信与手机通讯，实时性差，不能获取动态实时获取汽车位置信息；第三，该系统只能针对一种特定GPS终端进行接入，不能兼容市场上出现的其他类型定位终端；第四，该系统采用短信方式通讯，不适合大规模应用。
[0008]期刊论文《中国新通信》2014.21期电动车防盗定位装置和系统，该系统总体包括三大部分:1、移动终端；2、电动车防盗定位装置；3、监控平台。移动终端即用户手机是这个双向系统的控制端，用来接收报警信息，远程控制电动车状态。通过在手机上设置布防/撤防来建立/取消对电动车的监控。电动车防盗定位装置包括MCU控制器、无线通信模块、电源模块、GPS/LBS双模定位模块、报警检测模块等。监控平台主要用于电动车辆信息管理，电动车辆定位和根据，设备参数配置和维护等，还可以作为监控人员和电动车主信息交换的平台。但是该论文所涉及的系统有以下缺陷:第一，该系统只能针对一种特定GPS/LBS终端进行接入，不能兼容市场上出现的其他类型定位终端；第二，该系统对GPS终端没有实现高并发处理，不适合大规模应用。
[0009]期刊论文《机电工程》2012.03期基于3G技术的电动车报警定位系统研究，该系统包含两大部分:手机部分和车载部分。手机部分是这个双向系统的控制端，手机在这个系统中承担了监视报警功能。系统正常工作时，当用户离车后车载系统负责检测电动车的异常情况，一旦电动车在此状态受到侵害，车载系统就将情况以短信息的形式发送给用户手机，同时用户可以通过短信息的形式来查询电动车的位置。但是该论文所涉及的系统有以下缺陷:第一，车载部分GSM模块通过短信与手机通讯，实时性差，不能获取动态实时获取汽车位置信息；第二，该系统只能针对一种特定GPS终端进行接入，不能兼容市场上出现的其他类型定位终端；第三，该系统采用短信方式通讯，不适合大规模应用。
【发明内容】
[0010]技术问题:针对以上定位系统只能针对一种特定GPS终端进行接入，不能动态实时获取车辆位置信息等技术问题，本发明的主要目的在于提出了一种可以接入市场上各种类型GPS终端的系统和方法。采用本发明可以让不同厂商的GPS定位终端根据自身所对应的协议自动与追盗导航系统匹配，确保每台GPS终端以大于400Kbps的速率完成接入，使车主用户可以动态实时获取车辆地理位置信息，并获取被追踪车辆的导航路径；总接入规模可达20万台。
[0011]技术方案:本发明提供的一种兼容多终端接入的电动车定位追盗系统，包括前置接收模块，前置发送模块，数据中心模块，路由中心模块，业务中心模块，数据库模块；其中，所述前置接收模块，与多种不同类型的定位终端直接通信，以每台大于400Kbps的速率，总量为20万台的规模接收终端发送的报文信息，并按照协议分类解码、解析；所述前置发送模块负责接收数据中心模块发送的业务逻辑指令，分类解析、编码为不同类型终端识别的报文信息，并以每台大于400Kbps的速率，总量为20万台的规模直接发送到定位终端；所述数据中心模块负责处理各前置接收模块发送的车主和车辆信息，将数据存入数据库模块，并转发给路由中心模块；并转发路由中心模块下发的逻辑指令到前置发送模块；所述路由中心模块负责系统的信息路由，将对应的上行数据路由至具有监控权限的监控客户端，将下行指令路由到数据中心模块；所述的业务中心模块负责处理监控客户端各种非实时的业务数据请求，扫描指令下发表，组装指令发送至路由中心模块；所述的数据库模块实现模块化储存不同类型定位终端对应的车主用户信息和车辆信息的功能，并且提供GPS定位纠偏库，与运营商基站经玮度坐标库。
[0012]所述前置接收模块包括终端数据接收模块，上行数据解码模块，上行数据协议解析模块，上行数据发送模块这四个子模块；负责与多种不同类型的定位终端直接通信，以每台大于400Kbps的速率，总量为20万台的规模接收终端发送的报文信息，并按照协议分类解码、解析；
[0013]所述的终端数据接收模块采用Winsock接口，利用sock Listen监听机制，以每台大于400Kbps的速率，总量为20万台的规模接收不同类型终端发送的定位报文信息；所述的上行数据解码模块根据不同终端类型的解码协议，将报文信息解码为可见ASCII码，以供上行数据协议解析模块解析，其中，上行数据解码模块提供的解码协议有16进制转化ASCII码，8进制转化ASCII码，2进制转化ASCII码，10进制转化ASCII码，反16进制转化ASCII码，记录集转化ASCII码；所述的上行数据协议解析模块将以可见ASCII码呈现的报文信息按照不同类型终端所对应的协议准则，将车主信息与车辆信息转化为JSON格式数据，其中，上行数据协议解析模块提供的协议准则包括GPS定位通信标准协议，以及各厂商提供的通信协议；所述的上行数据发送模块，利用本地Winsock Connect1nRequest接口，将系统可识别的JSON格式数据发送到数据中心模块。
[0014]所述前置发送模块包括下行数据接收模块，下行数据协议解析模块，下行数据编码模块，终端数据发送模块这四个子模块；负责接收数据中心模块发送的业务逻辑指令，分类解析、编码为不同类型终端识别的报文信息，并以每台大于400Kbps的速率，总量为20万台的规模直接发送到定位终端；
[0015]所述的下行数据接收模块利用本地Winsock Connect1nRequest接口，接收数据中心模块发送的以JSON格式封装的业务下发指令，以供下行数据解析模块解析；所述的下行数据协议解析模块按照不同类型终端所对应的协议准则将JSON格式下发的业务指令转换成所属终端可识别的报文信息，其中，下行数据协议解析模块提供的协议准则包括GPS定位通信标准协议，以及各厂商提供的通信协议；所述的下行数据编码模块按照终端类别将可见ASCII码编码为所属终端可识别的二进制码，以便终端数据发送模块传输，其中，下行数据编码模块提供的编码协议有ASCII码转化16进制，ASCII码转化8进制，ASCII码转化2进制，ASCII码转化10进制，ASCII码转化反16进制，ASCII码转化记录集；所述的终端数据发送模块利用Winsock Send接口，以每台大于400Kbps的速率，总量为20万台的规模向不同类型终端发送编码后的报文信息。
[0016]所述的数据