置对应一个高点摄像机的安装位置，每个栅格的大小对应一个高点摄像机的监控范围。
[0027]在本发明一实施例中，该GIS电子地图中还包括一个高点摄像机设备树，用于在所述GIS电子地图上筛选出指定的高点摄像机。这样操作者可更快速的了解需要操作的高点摄像机的位置。在一个进一步的实施例中，一个栅格打开后(例如通过鼠标点击打开)即可调出与该栅格对应的高点摄像机的视频图像。
[0028]在本发明一实施例中，由于高点摄像机要实现较大监控范围下的全方位监控，可采用球型摄像机、枪型摄像机或枪球一体摄像机。其中，当高点摄像机采用枪球一体摄像机时，该枪球一体摄像机可包括一个球型摄像头和一个枪型摄像头。当操作者想要对其中枪型摄像头的监控画面中的某个位置进行放大时，球型摄像头即可通过变焦以将相应位置的放大后的监控图像呈现给操作者。此外，由于低点摄像机仅需满足较近距离的定点监控，因此可采用枪型摄像机、卡口摄像机或球型摄像机。由此可见，本发明对高点摄像机和低点摄像机的种类并不做限定。
[0029]图2是本发明一实施例所提供的一种视频监控系统的结构示意图。如图2所示，该系统包括:至少一个高点摄像机1、至少一个低点摄像机2和后台控制装置3 ;至少一个高点摄像机1和至少一个低点摄像机2分别与后台控制装置3连接。
[0030]其中，后台控制装置3记录位于每个高点摄像机1监控范围内的所有低点摄像机2的安装位置；后台控制装置3控制至少一个高点摄像机1以及至少一个低点摄像机2的监控过程。具体可为，后台控制装置3调取至少一个高点摄像机1和/或至少一个低点摄像机2的视频图像，或调整至少一个高点摄像机1和/或至少一个低点摄像机2的监控范围。应当理解，以上所述的连接关系仅为对高点摄像机1、低点摄像机2和后台控制装置3之间物理连接关系的限定，而并非对具体设置位置的限定。例如，后台控制装置3既可紧接在高点摄像机1和低点摄像机2的物理线路之后，也可以设置在一个后端机房。本发明对高点摄像机1、低点摄像机2和后台控制装置3的具体设置位置并不做限定。
[0031]这样高点摄像机1可通过后台控制器3实现与低点摄像机2的联动监控。当在一低点摄像机2的视频图像中发现监控目标时，可通过后台控制器3将一高点摄像机1的监控范围调整至该低点摄像机2的安装位置，以对监控目标在更大的监控范围内实现持续监控。当在一高点摄像机1的视频图像中发现监控目标时，可通过后台控制器3调取与监控目标位置相对应的低点摄像机2，以实现对监控目标的近距离持续监控。由此可见，通过本发明实施例提供的视频监控系统，可对运动的监控目标实现高低点联动的持续监控。
[0032]本领域技术人员可以理解，在一个本发明实施例所提供的视频监控系统中，高点摄像机1和低点摄像机2的数量可根据实际的监控需要调整。例如，可通过增加高点摄像机1的数量来扩大监控范围，也可通过增加低点摄像机2的数量来增加近距离监控点的数量。本发明对高点摄像机1和低点摄像机2的数量不做限定。
[0033]在本发明一实施例中，该视频监控系统进一步包括:至少一个目标识别装置，用于识别至少一个高点摄像机和/或至少一个低点摄像机的视频图像中的监控目标。该至少一个目标识别装置与后台控制装置连接；后台控制装置可根据目标识别装置的识别结果调整至少一个高点摄像机和/或至少一个低点摄像机的监控过程。
[0034]本领域技术人员可以理解，该目标识别装置可采用现有技术中的任何软件、硬件或软硬结合的视频分析装置实现。例如，当该目标识别装置通过软件实现时，可首先分离高点摄像机和/或低点摄像机的视频图像中的前景图像(对应可疑目标)和背景图像，然后再提取前景图像的特征信息(例如车身颜色、车型和车标等)，并将该特征信息与预设的监控目标信息比对，当比对结果为一致时则将该可疑目标确定为监控目标。本发明对目标识别装置的具体实现方式不做限定。
[0035]本领域技术人员同样可以理解，当每个高点摄像机或低点摄像机中集成有目标识别装置时，目标识别装置的数量由高点摄像机和低点摄像机的数量而定。然而，在一个本发明实施例提供的视频监控系统中，也可以仅包括一个公用的目标识别装置，每个高点摄像机或低点摄像机通过与该目标识别装置连接来完成监控目标的识别。本发明对目标识别装置的数量以及在一视频监控系统中的设置方式不做限定。
[0036]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种视频监控方法，其特征在于，适用于一种包括至少一个低点摄像机和至少一个高点摄像机的视频监控系统；该方法包括: 在一高点摄像机的视频图像中识别出监控目标； 根据该高点摄像机监控范围内的所有低点摄像机的安装位置，调取监控范围覆盖该监控目标的至少一个低点摄像机的视频图像； 在该至少一个低点摄像机的视频图像中识别出该监控目标并持续跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括: 划定所述至少一个低点摄像机的监控范围。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进一步包括: 当在一高点摄像机的视频图像中识别出监控目标时，在该高点摄像机的视频图像中实时显示监控目标的特征信息；和/或，将所述高点摄像机识别出的监控目标的特征信息发送给监控范围覆盖该监控目标的至少一个低点摄像机；和/或， 当在一低点摄像机的视频图像中识别出监控目标时，在该低点摄像机的视频图像中实时显示监控目标的特征信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括:所述至少一个高点摄像机的视频图像中叠加至少一个低点摄像机的图标；每个低点摄像机的图标的叠加位置与该低点摄像机在该高点摄像机监控范围内的安装位置相对应。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述低点摄像机的图标打开后，实时显示该低点摄像机的视频图像；和/或， 实时显示监控目标的特征信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一高点摄像机的视频图像中识别出监控目标包括: 当所述高点摄像机的视频图像中包括多个可疑目标时，选择所述多个可疑目标中的其中一个作为监控目标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控系统进一步包括GIS电子地图；所述GIS电子地图由栅格构成；其中，每个栅格的位置对应一个高点摄像机的安装位置，每个栅格的大小对应一个高点摄像机的监控范围。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述GIS电子地图进一步包括:高点摄像机设备树，用于在所述GIS电子地图上筛选出指定的高点摄像机。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述栅格打开后调出与该栅格对应的尚点摄像机的视频图像。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个高点摄像机为球型摄像机、枪型摄像机或枪球一体摄像机；和/或， 所述至少一个低点摄像机为枪型摄像机、卡口摄像机或球型摄像机。
【专利摘要】本发明实施例提供一种视频监控方法，解决了现有视频监控方法难以对运动监控目标进行持续追踪监控的问题。该视频监控方法适用于一种包括至少一个低点摄像机和至少一个高点摄像机的视频监控系统。该方法包括：在一高点摄像机的视频图像中识别出监控目标；根据该高点摄像机监控范围内的所有低点摄像机的安装位置，调取监控范围覆盖该监控目标的至少一个低点摄像机的视频图像；在该至少一个低点摄像机的视频图像中识别出该监控目标并持续跟踪。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105245852
【申请号】CN201510708962
【发明人】贾富桃, 陈超, 贺志刚, 韩峻, 陈晋忠, 李权建, 侯杰, 劳健斌, 陈忠斌, 陈亮, 宋建军, 邓峥, 赵宇, 施清平, 张虎, 张永吉
【申请人】太原市公安局, 北京中星微电子有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月27日