点值变化的每个透镜位置，来导出所述S0C或所述E0C。
[0143] 此外，指令使得计算设备：将所更新的INF位置计算为使用最终透镜位置（I)的可 能的分布、权重（Sl)以及可用的透镜位置（i)的加权平均和，其中权重（Sl)是各个最终透 镜位置的权重；初始地在多个成像设备上设定相同的默认S0C和E0C值；在以下各种情况 中的至少一种情况时，更新透镜位置校准数据：当成像设备被开启时，当执行自动聚焦算法 时，以及当执行自动聚焦算法并且使用从所述自动聚焦算法得到的经调整的透镜位置来捕 捉帧或静态照片时；使用对各个透镜位置在自动聚焦迭代之间具有焦点值变化的次数进行 计数的直方图；计算在各个透镜位置的计数之上的平均焦点变化；使用与所选择的平均焦 点值变化相关联的透镜位置的数量来确定更新的SOC、E0C或INF，其中焦点值变化是针对 与焦点值变化相关联的先前的透镜位置和随后的透镜位置二者来计数的；以及形成对使用 透镜位置作为最优焦点对准最终透镜位置的次数进行计数以用于计算所更新的无穷远位 置的直方图。
[0144] 在进一步的示例中，至少一个机器可读介质可以包括响应于在计算设备上执行的 多个指令，使得计算设备根据上文示例中的任意一个示例执行本方法。
[0145] 在另一进一步的示例中，装置可以包括用于执行根据上文示例中的任意一个示例 的方法的单元。
[0146] 上文的示例可以包括特定的特征组合。然而，上文的示例在这方面不受限制，在各 种实现方式中，上文的示例可以包括仅采取这样的特征的子集，采取这样的特征的不同顺 序，采取这样的特征的不同组合，和/或采取除明确列出的那些特征之外的另外的特征。例 如，关于本文的任意示例性方法所描述的全部特征可以关于任意示例性装置、示例性系统 和/或示例性物品来实现，并且反之亦然。
【主权项】
1. 一种用于成像设备的利用自校准的自动聚焦的计算机实现的方法，包括： 获得用于捕捉视频序列的多个帧或静态照片的透镜位置校准数据； 计算以下各项中的至少一项： 更新的可控性的开始（SOC)， 更新的可控性的结束（EOC)， 更新的无穷远位置（INF)， 并且至少部分地取决于所述多个帧或静态照片的所述透镜位置校准数据；以及 使用所更新的SOC、EOC和INF中的至少一项来更新用于捕捉帧或照片的可能的透镜位 置的范围。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述SOC或所述EOC是通过使用固定数量的透镜 位置来导出的透镜位置，所述固定数量的透镜位置来自于由所述成像设备提供的物理上可 能的透镜位置的范围的开始透镜位置或者结束透镜位置。3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述固定数量的透镜位置均与从自动聚焦迭代 到迭代的焦点值变化相关联，其中，所述透镜位置是在所述迭代中的至少一次迭代时设定 的，并且其中，所述变化满足条件。4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述焦点值变化是在其中至少计算所述透镜位 置的锐度的自动聚焦迭代之间的锐度变化。5. 根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述SOC或所述EOC包括：通过使用沿着物 理上可能的透镜位置的范围的、预置数量的透镜位置，以及集合中具有从自动聚焦迭代到 迭代的、满足条件的焦点值变化的每个透镜位置，来导出所述SOC或所述EOC。6. 根据权利要求1所述的方法，其包括：将所更新的INF位置计算为使用最终透镜位 置⑴的可能的分布、权重（Sl)以及可用的透镜位置⑴的加权平均和，其中权重（Sl)是 各个最终透镜位置的权重。7. 根据权利要求1所述的方法，其包括在多个成像设备上初始地设定相同的默认SOC 和EOC值。8. 根据权利要求1所述的方法，其包括在以下情况中的至少一种情况时，更新所述透 镜位置校准数据： 当开启所述成像设备时， 当执行自动聚焦算法时，以及 当执行自动聚焦算法并且使用从所述自动聚焦算法得到的经调整的透镜位置来捕捉 帧或静态照片时。9. 根据权利要求1所述的方法，其包括： 使用对各个透镜位置在自动聚焦迭代之间具有焦点值变化的次数进行计数的直方 图； 计算针对各个透镜位置的计数之上的平均焦点变化；以及 使用与选择的平均焦点值变化相关联的透镜位置的数量来确定所更新的SOC、EOC或 INF。10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述焦点值变化是针对与所述焦点值变化相关 联的先前的透镜位置和随后的透镜位置二者来进行计数的。11. 根据权利要求9所述的方法，其包括：形成对使用透镜位置作为最优焦点对准最终 透镜位置的次数进行计数以用于计算所更新的无穷远位置的直方图。12. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述SOC或所述EOC是通过使用固定数量的透 镜位置来导出的透镜位置，所述固定数量的透镜位置来自于由所述成像设备提供的物理上 可能的透镜位置的范围的开始透镜位置或者结束透镜位置， 其中，所述固定数量的透镜位置均与从自动聚焦迭代到迭代的焦点值变化相关联，其 中，所述透镜位置是在所述迭代中的至少一次迭代时设定的，并且其中，所述变化满足条 件，其中，所述焦点值变化是在其中至少计算所述透镜位置的锐度的自动聚焦迭代之间的 锐度变化； 其中，计算所述SOC或所述EOC包括：通过使用沿着物理上可能的透镜位置的范围的、 预置数量的透镜位置，以及集合中具有从自动聚焦迭代到迭代的、满足条件的焦点值变化 的每个透镜位置，来导出所述SOC或所述EOC; 所述方法包括： 将所更新的INF位置计算为使用最终透镜位置（I)的可能的分布、权重（Sl)以及可用 的透镜位置（i)的加权平均和，其中权重（Sl)是各个最终透镜位置的权重； 在多个成像设备上初始地设定相同的默认SOC和EOC值； 在以下情况中的至少一种情况时，更新所述透镜位置校准数据： 当开启所述成像设备时， 当执行自动聚焦算法时，以及 当执行自动聚焦算法并且使用从所述自动聚焦算法得到的经调整的透镜位置来捕捉 帧或静态照片时； 使用对各个透镜位置在自动聚焦迭代之间具有焦点值变化的次数进行计数的直方 图； 计算针对各个透镜位置的计数之上的平均焦点变化； 使用与选择的平均焦点值变化相关联的透镜位置的数量来确定所更新的SOC、EOC或INF，其中，所述焦点值变化是针对与所述焦点值变化相关联的先前的透镜位置和随后的透 镜位置二者来进行计数的；以及 形成对使用透镜位置作为最优焦点对准最终透镜位置的次数进行计数以用于计算所 更新的无穷远位置的直方图。13. -种利用自校准的自动聚焦的计算机实现的系统，包括： 显示器； 至少一个处理器，其通信地耦合到所述显示器； 至少一个存储器，其通信地耦合到至少一个处理器，并且存储用于捕捉视频序列的多 个帧或者多个静态照片的透镜位置校准数据；以及 自动聚焦（AF)自校准单元，其通信地耦合到所述处理器，并且用于： 获得用于捕捉视频序列的多个帧或静态照片的透镜位置校准数据； 计算以下各项中的至少一项： 更新的可控性的开始（SOC)， 更新的可控性的结束（EOC)， 更新的无穷远位置（INF)， 并且至少部分地取决于所述多个帧或静态照片的所述透镜位置校准数据；以及 使用所更新的SOC、EOC和INF中的至少一项来更新用于捕捉帧或照片的可能的透镜位 置的范围。14. 根据权利要求13所述的系统，其中，所述SOC或所述EOC是通过使用固定数量的透 镜位置来导出的透镜位置，所述固定数量的透镜位置来自于由所述成像设备提供的物理上 可能的透镜位置的范围的开始透镜位置或者结束透镜位置。15. 根据权利要求14所述的系统，其中，所述固定数量的透镜位置均与从自动聚焦迭 代到迭代的焦点值变化相关联，其中，所述透镜位置是在所述迭代中的至少一次迭代时设 定的，并且其中，所述变化满足条件。16. 根据权利要求15所述的系统，其中，所述焦点值变化是在其中至少计算所述透镜 位置的锐度的自动聚焦迭代之间的锐度变化。17. 根据权利要求13所述的系统，其中，计算所述SOC或所述EOC包括：通过使用沿着 物理上可能的透镜位置的范围的、预置数量的透镜位置，以及集合中具有从自动聚焦迭代 到迭代的、满足条件的焦点值变化的每个透镜位置，来导出所述SOC或所述EOC。18. 根据权利要求13所述的系统，其中，所述自动聚焦单元将所更新的INF位置计算为 使用最终透镜位置（I)的可能的分布、权重（Sl)以及可用的透镜位置（i)的加权平均和， 其中权重（Sl)是各个最终透镜位置的权重。19. 根据权利要求13所述的系统，其中，所述自动聚焦单元在以下情况中的至少一种 情况时，更新所述透镜位置校准数据： 当开启所述成像设备时， 当执行自动聚焦算法时，以及 当执行自动聚焦算法并且使用从所述自动聚焦算法得到的经调整的透镜位置来捕捉 帧或静态照片时。20. 根据权利要求13所述的系统，其中，所述自动聚焦单元用于： 使用对各个透镜位置在自动聚焦迭代之间具有焦点值变化的次数进行计数的直方 图； 计算所述计数之上的平均焦点变化；以及 使用所述平均焦点值变化来确定所更新的SOC、EOC或INF。21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述焦点值变化是针对与所述焦点值变化相 关联的先前的透镜位置和随后的透镜位置二者来进行计数的，以及 其中，所述自动聚焦单元用于形成对使用透镜位置作为最优焦点对准位置的次数进行 计数以计算所更新的无穷远位置的直方图。22. 根据权利要求13所述的系统，其中，所述SOC或所述EOC是通过使用固定数量的透 镜位置来导出的透镜位置，所述固定数量的透镜位置来自于由所述成像设备提供的物理上 可能的透镜位置的范围的开始透镜位置或者结束透镜位置， 其中，所述固定数量的透镜位置均与从自动聚焦迭代到迭代的焦点值变化相关联，其 中，所述透镜位置是在所述迭代中的至少一次迭代时设定的，并且其中，所述变化满足条 件； 其中，所述焦点值变化是在其中至少计算所述透镜位置的锐度的自动聚焦迭代之间的 锐度变化； 其中，计算所述SOC或所述EOC包括：通过使用沿着物理上可能的透镜位置的范围的、 预置数量的透镜位置，以及集合中具有从自动聚焦迭代到迭代的、满足条件的焦点值变化 的每个透镜位置，来导出所述SOC或所述EOC; 其中，所述自动聚焦单元将所更新的INF位置计算为使用最终透镜位置（I)的可能的 分布、权重（Sl)以及可用的透镜位置（i)的加权平均和，其中权重（Sl)是各个最终透镜位 置的权重； 其中，在多个成像设备上初始地设定相同的默认SOC和EOC值； 其中，所述自动聚焦单元在以下情况中的至少一种情况时，更新所述透镜位置校准数 据： 当开启所述成像设备时， 当执行自动聚焦算法时，以及 当执行自动聚焦算法并且使用从所述自动聚焦算法得到的经调整的透镜位置来捕捉 帧或静态照片时； 其中，所述自动聚焦单元用于： 使用对各个透镜位置在自动聚焦迭代之间具有焦点值变化的次数进行计数的直方 图； 计算所述计数之上的平均焦点变化；以及 使用所述平均焦点值变化来确定所更新的SOC、EOC或INF; 其中，所述焦点值变化是针对与所述焦点值变化相关联的先前的透镜位置和随后的透 镜位置二者来进行计数的； 其中，所述自动聚焦单元形成对使用透镜位置作为最优焦点对准位置的次数进行计数 以计算所更新的无穷远位置的直方图。23. -种包括多个指令的至少一个计算机可读介质，所述多个指令响应于在计算设备 上被执行而使得所述计算设备进行以下操作： 获得用于捕捉视频序列的多个帧或静态照片的透镜位置校准数据； 计算以下各项中的至少一项： 更新的可控性的开始（SOC)， 更新的可控性的结束（EOC)， 更新的无穷远位置（INF)， 并且至少部分地取决于所述多个帧或静态照片的所述透镜位置校准数据；以及 使用所更新的SOC、EOC和INF中的至少一项来更新用于捕捉帧或照片的可能的透镜位 置的范围。24. 根据权利要求23所述的物品，其中，所述SOC或所述EOC是通过使用固定数量的透 镜位置来导出的透镜位置，所述固定数量的透镜位置来自于由所述成像设备提供的物理上 可能的透镜位置的范围的开始透镜位置或者结束透镜位置， 其中，所述固定数量的透镜位置均与从自动聚焦迭代到迭代的焦点值变化相关联，其 中，所述透镜位置是在所述迭代中的至少一次迭代时设定的，并且其中，所述变化满足条 件，其中，所述焦点值变化是在其中至少计算所述透镜位置的锐度的自动聚焦迭代之间的 锐度变化； 其中，计算所述SOC或所述EOC包括：通过使用沿着物理上可能的透镜位置的范围的、 预置数量的透镜位置，以及集合中具有从自动聚焦迭代到迭代的、满足条件的焦点值变化 的每个透镜位置，来导出所述SOC或所述EOC; 所述指令使得所述计算设备进行以下操作： 将所更新的INF位置计算为使用最终透镜位置（I)的可能的分布、权重（Sl)以及可用 的透镜位置（i)的加权平均和，其中权重（Sl)是各个最终透镜位置的权重； 在多个成像设备上初始地设定相同的默认SOC和EOC值； 在以下情况中的至少一种情况时，更新所述透镜位置校准数据： 当开启所述成像设备时， 当执行自动聚焦算法时，以及 当执行自动聚焦算法并且使用从所述自动聚焦算法得到的经调整的透镜位置来捕捉 帧或静态照片时； 使用对各个透镜位置在自动聚焦迭代之间具有焦点值变化的次数进行计数的直方 图； 计算针对各个透镜位置的计数之上的平均焦点变化；以及 使用与选择的平均焦点值变化相关联的透镜位置的数量来确定所更新的SOC、EOC或INF，其中，所述焦点值变化是针对与所述焦点值变化相关联的先前的透镜位置和随后的透 镜位置二者来进行计数的；以及 形成对使用透镜位置作为最优焦点对准最终透镜位置的次数进行计数以用于计算所 更新的无穷远位置的直方图。25. -种装置，其包括用于执行根据权利要求1-12中的任一权利要求的所述方法的单 JLi〇
【专利摘要】提供利用自校准的自动聚焦的系统、物品和方法。
【IPC分类】G02B7/09, G03B13/36, H04N5/232
【公开号】CN105262944
【申请号】CN201510319060
【发明人】E·科列斯基扬尼科夫
【申请人】英特尔公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月11日
【公告号】US20160014404