二频率向所述第二网络设备发送心跳检查命令。
[0053]具体的，所述网络连接状态确定单元，包括:
[0054]判断模块，用于判断其自身在一预设时间范围内是否接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令；
[0055]确定模块，用于在所述预先设置的时间范围内接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令时，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接正常；并在所述预先设置的时间范围内未接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接异常。
[0056]具体的，所述重连接单元，包括:
[0057]第二连接请求命令发送模块，用于以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令；
[0058]第二连接请求应答命令接收模块，用于接收所述第二网络设备发送的连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号；
[0059]重连接模块，用于根据所述第二网络设备的IP地址和端口号与所述第二网络设备重新建立连接，并停止向所述第二网络设备发送连接请求命令。
[0060]一种第二网络设备，包括:
[0061]扫描设备命令接收单元，用于在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令；
[0062]网络连接建立单元，用于向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接；
[0063]心跳检查命令接收单元，用于接收所述第一网络设备发送的心跳检查命令；
[0064]心跳检查应答命令发送单元，用于向所述第一网络设备发送心跳检查应答命令；
[0065]重连接单元，用于接收所述第一网络设备发送的连接请求命令，以与所述第一网络设备重新连接。
[0066]具体的，所述网络连接建立单元，包括:
[0067]扫描设备应答命令发送模块，用于向所述第一网络设备广播发送所述扫描设备应答命令以及第二网络设备自身的IP地址和端口号；
[0068]第一连接请求命令接收模块，用于接收所述第一网络设备通过单播方式发送的连接请求命令；
[0069]第一连接请求应答命令发送模块，用于通过单播方式向所述第一网络设备发送连接请求应答命令。
[0070]具体的，所述重连接单元，包括:
[0071]第二连接请求命令接收模块，用于接收所述第一网络设备发送的连接请求命令；
[0072]第二连接请求应答命令发送模块，用于向所述第一网络设备发送连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号。
[0073]—种网络设备的连接系统，包括第一网络设备、一个或多个第二网络设备；
[0074]所述第一网络设备，用于在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令；
[0075]所述第二网络设备，用于在局域网中接收第一网络设备发送的扫描设备命令，并向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接；
[0076]所述第一网络设备，还用于向所述第二网络设备发送心跳检查命令；
[0077]所述第二网络设备，还用于向所述第一网络设备发送心跳检查应答命令；
[0078]所述第一网络设备，还用于根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态，并在所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。
[0079]本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法、设备及系统，第一网络设备能够在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令，并接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接；之后第一网络设备还可以向所述第二网络设备发送心跳检查命令，并根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；并在所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。
【附图说明】
[0080]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0081]图1为本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法的流程图一；
[0082]图2为本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法的流程图二；
[0083]图3为本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法的流程图三；
[0084]图4为本发明实施例提供的一种第一网络设备的结构示意图一；
[0085]图5为本发明实施例提供的一种第一网络设备的结构示意图二；
[0086]图6为本发明实施例提供的一种第二网络设备的结构示意图一；
[0087]图7为本发明实施例提供的一种第二网络设备的结构示意图二 ；
[0088]图8为本发明实施例提供的一种网络设备的连接系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0089]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0090]如图1所示，本发明实施例提供一种网络设备的连接方法，从第一网络设备侧阐述，包括:
[0091]步骤101、第一网络设备在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令。
[0092]步骤102、第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接。
[0093]步骤103、第一网络设备向第二网络设备发送心跳检查命令。
[0094]步骤104、第一网络设备根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态。
[0095]步骤105、若第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常，第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。
[0096]如图2所示，本发明实施例提供一种网络设备的连接方法，从第二网络设备侧阐述，包括:
[0097]步骤201、第二网络设备在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令。
[0098]步骤202、第二网络设备向第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与第一网络设备建立网络连接。
[0099]步骤203、第二网络设备接收第一网络设备发送的心跳检查命令。
[0100]步骤204、第二网络设备向第一网络设备发送心跳检查应答命令，以使得第一网络设备确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态。
[0101]步骤205、第二网络设备接收第一网络设备发送的连接请求命令，以与第一网络设备重新连接。
[0102]本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法，第一网络设备能够在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令，并接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接；之后第一网络设备还可以向第二网络设备发送心跳检查命令，并根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；并在第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避