令接收单元51，可以在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令。
[0151]网络连接建立单元52，可以向第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与第一网络设备建立网络连接。
[0152]心跳检查命令接收单元53，可以接收第一网络设备发送的心跳检查命令。
[0153]心跳检查应答命令发送单元54，可以向第一网络设备发送心跳检查应答命令。
[0154]重连接单元55，可以接收第一网络设备发送的连接请求命令，以与第一网络设备重新连接。
[0155]具体的，如图7所示，网络连接建立单元52，包括:
[0156]扫描设备应答命令发送模块521，可以向第一网络设备广播发送扫描设备应答命令以及第二网络设备自身的IP地址和端口号。
[0157]第一连接请求命令接收模块522，可以接收第一网络设备通过单播方式发送的连接请求命令。
[0158]第一连接请求应答命令发送模块523，可以通过单播方式向第一网络设备发送连接请求应答命令。
[0159]具体的，如图7所示，重连接单元55，包括:
[0160]第二连接请求命令接收模块551，可以接收第一网络设备发送的连接请求命令。
[0161]第二连接请求应答命令发送模块552，可以向第一网络设备发送连接请求应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号。
[0162]本发明实施例提供的一种第二网络设备，在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令后，可以向第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与第一网络设备建立网络连接；在接收第一网络设备发送的心跳检查命令后，可以向第一网络设备发送心跳检查应答命令，以使得第一网络设备确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；之后，可以接收第一网络设备发送的连接请求命令，以与第一网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。
[0163]对应于上述图4、5、6、7所示的第一网络设备和第二网络设备，如图8所示，本发明实施例提供一种网络设备的连接系统，包括第一网络设备61、一个或多个第二网络设备62 ;第一网络设备61与一个或多个第二网络设备62之间可以通过路由器63通信。值得说明的是，第一网络设备61和第二网络设备62可以是相同的网络设备，第一网络设备61与第二网络设备62可以具有相同的功能。
[0164]第一网络设备61，可以在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令。
[0165]第二网络设备62，可以在局域网中接收第一网络设备61发送的扫描设备命令，并向第一网络设备61广播发送扫描设备应答命令，以与第一网络设备61建立网络连接。
[0166]第一网络设备61，还可以向第二网络设备62发送心跳检查命令。
[0167]第二网络设备62，还可以向第一网络设备61发送心跳检查应答命令。
[0168]第一网络设备61，还可以根据第二网络设备62的应答情况确定第一网络设备61和第二网络设备62之间的网络连接状态，并在第一网络设备61和第二网络设备62之间网络连接异常时，以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备62发送连接请求命令，以与第二网络设备62重新连接。
[0169]本发明实施例提供的一种网络设备的连接系统的具体实现方式可以参见上述图1、2、3所对应的方法实施例，此处不再赘述。
[0170]本发明实施例提供的一种网络设备的连接系统，第一网络设备能够在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令，并接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接；之后第一网络设备还可以向第二网络设备发送心跳检查命令，并根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；并在第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。
[0171 ] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0172]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0173]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0174]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0175]本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种网络设备的连接方法，其特征在于，包括: 第一网络设备在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令； 所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接； 所述第一网络设备向所述第二网络设备发送心跳检查命令； 所述第一网络设备根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态； 若所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常，所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。2.根据权利要求1所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接，包括: 所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号； 所述第一网络设备通过单播方式向所述第二网络设备发送连接请求命令； 所述第一网络设备接收所述第二网络设备通过单播方式发送的连接请求应答命令； 所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与所述第二网络设备建立Socket网络连接。3.根据权利要求2所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送心跳检查命令，包括: 所述第一网络设备以一预先设置的第二频率向所述第二网络设备发送心跳检查命令。4.根据权利要求3所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第一网络设备根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态，包括: 所述第一网络设备判断其自身在一预设时间范围内是否接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令； 若所述第一网络设备在所述预先设置的时