间中 对应的参数值，生成视场重合区域的基于第二色彩空间的彩色图像。
[0125] 可选的，彩色图像生成模块205,具体用于：
[0126] 根据色相值、亮度值和饱和度值与在RGB色彩空间中的R值、G值和B值的对应关 系，分别确定视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在RGB色彩空间中 对应的R值、G值和B值；
[0127] 根据视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在RGB色彩空间中 对应的R值、G值和B值，生成视场重合区域的彩色图像。
[0128] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序 产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产 品的形式。
[0129] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、W及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供运些计算 机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器W产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。
[0130] 运些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备W特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。
[0131] 运些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤W产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图 一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0132] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对运些实施例作出另外的变更和修改。所W，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例W及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0133] 显然，本领域的技术人员可W对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。运样，倘若本发明的运些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含运些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种热成像图像处理方法，其特征在于，包括： 确定热成像图像和可见光图像的视场重合区域； 分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成像图像中对应像素点的温度量 化值，确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值，对应像素点至少包括相同位置的像 素点； 分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述可见光图像中对应像素点的亮度，确 定所述视场重合区域的各个像素点的亮度值； 分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成像图像中的对应像素点的温度 量化值和/或在所述可见光图像中对应像素点的饱和度，确定所述视场重合区域的各个像 素点的饱和度值； 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值，生成所述视场重 合区域的彩色图像。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据所述视场重合区域的各个像素 点在所述热成像图像中对应像素点的温度量化值，确定所述视场重合区域的各个像素点的 色相值，包括： 根据温度量化值与全部色相值中的一段连续的色相值的对应关系，分别确定所述视场 重合区域的各个像素点在所述热成像图像中对应像素点的温度量化值对应的色相值，作为 所述视场重合区域的各个像素点的色相值。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述视场重合区域的各个像素点 的色相值、亮度值和饱和度值，生成所述视场重合区域的彩色图像，包括： 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值，生成所述视场重 合区域的基于第一色彩空间的彩色图像。4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述视场重合区域的各个像素点 的色相值、亮度值和饱和度值，生成所述视场重合区域的彩色图像，包括： 根据色相值、亮度值和饱和度值与第二色彩空间中的参数值的对应关系，确定所述视 场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在第二色彩空间中对应的参数值， 所述第二色彩空间为红绿蓝RGB、YUV、Lab、或者色相饱和度明度HSV其中一种色彩空间； 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在第二色彩空间中 对应的参数值，生成所述视场重合区域的基于所述第二色彩空间的彩色图像。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述视场重合区域的各个像素点的 色相值、亮度值和饱和度值，生成所述视场重合区域的彩色图像，包括： 根据色相值、亮度值和饱和度值与在RGB色彩空间中的R值、G值和B值的对应关系， 分别确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在所述RGB色彩空 间中对应的R值、G值和B值； 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在所述RGB色彩空 间中对应的R值、G值和B值，生成所述视场重合区域的彩色图像。6. -种热成像图像处理装置，其特征在于，包括： 视场重合区域确定模块，用于：确定热成像图像和可见光图像的视场重合区域； 色相值确定模块，用于：分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成像图像 中对应像素点的温度量化值，确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值，对应像素点 至少包括相同位置的像素点； 亮度值确定模块，用于：分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述可见光图像 中对应像素点的亮度，确定所述视场重合区域的各个像素点的亮度值； 饱和度值确定模块，用于：分别根据所述视场重合区域的各个像素点在所述热成像图 像中的对应像素点的温度量化值和/或在所述可见光图像中对应像素点的饱和度，确定所 述视场重合区域的各个像素点的饱和度值； 彩色图像生成模块，用于：根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱 和度值，生成所述视场重合区域的彩色图像。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述色相值确定模块，具体用于： 根据温度量化值与全部色相值中的一段连续的色相值的对应关系，分别确定所述视场 重合区域的各个像素点在所述热成像图像中对应像素点的温度量化值对应的色相值，作为 所述视场重合区域的各个像素点的色相值。8. 根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述彩色图像生成模块，具体用于： 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值，生成所述视场重 合区域的基于第一色彩空间的彩色图像。9. 根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述彩色图像生成模块，具体用于： 根据色相值、亮度值和饱和度值与第二色彩空间中的参数值的对应关系，确定所述视 场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在第二色彩空间中对应的参数值， 所述第二色彩空间为红绿蓝RGB、YUV、Lab、或者色相饱和度明度HSV其中一种色彩空间； 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在第二色彩空间中 对应的参数值，生成所述视场重合区域的基于所述第二色彩空间的彩色图像。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述彩色图像生成模块，具体用于： 根据色相值、亮度值和饱和度值与在RGB色彩空间中的R值、G值和B值的对应关系， 分别确定所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在所述RGB色彩空 间中对应的R值、G值和B值； 根据所述视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值在所述RGB色彩空 间中对应的R值、G值和B值，生成所述视场重合区域的彩色图像。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种热成像图像处理方法及装置。该方法包括：确定热成像图像和可见光图像的视场重合区域；分别根据视场重合区域的各个像素点在热成像图像中对应像素点的温度量化值，确定视场重合区域的各个像素点的色相值；分别根据视场重合区域的各个像素点在可见光图像中对应像素点的亮度，确定视场重合区域的各个像素点的亮度值；分别根据视场重合区域的各个像素点在热成像图像中的对应像素点的温度量化值和/或在可见光图像中对应像素点的饱和度，确定视场重合区域的各个像素点的饱和度值；根据视场重合区域的各个像素点的色相值、亮度值和饱和度值，生成视场重合区域的彩色图像。该方案能够对目标的细节进行区分，提高目标的可辨识度。
【IPC分类】H04N5/33, G06T7/00, H04N9/64
【公开号】CN105338262
【申请号】CN201510648274
【发明人】卢维, 李乾坤
【申请人】浙江大华技术股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月9日