照像素的相似度。
[011引使用图16A和图16B进一步进行说明。如W下的（式巧）那样，本实施方式中的 相似度计算部123计算从向量生成部117输入的关注像素特征向量与参照像素特征向量的 各成分a'm，n和参照像素特征向量b'm，n的差分绝对值dif_油sm，n。 阳114] dif_absm，n =Ia'm，n_b' m，nI(式巧）
[0115] 并且，相似度计算部123根据W下的（式16)所示的判别式，将从向量生成部117 输入的关注孤立度特征向量的各成分a_isom，n和参照孤立度特征向量的各成分tisom，n与预定阔值THl进行比较。然后，相似度计算部123在包含大于阔值THl的孤立度的情况 下，通过对预定的各成分的权重Wn进行遮蔽，生成考虑了各成分的孤立度的权重Wn'。
[0117] 接着，如W下的（式17)所示，相似度计算部123进行差分绝对值dif_absm，n与 权重Wn'的积和运算，积和运算的结果除W权重Wn'的合计值，由此计算差分绝对值的加 权平均值difi。该加权平均值difi是针对参照像素Qi的相似度。
[0119] 运里，在本实施方式中，权重Wn的设定方法没有限定。例如可W根据与关注像素 周边区域和参照像素周边区域各自的中屯、像素之间的距离来设定权重Wn。如本实施方式 那样，通过根据从检测部110输入的孤立度，仅使用正常像素来计算相似度，在输入像素中 包含多个位置已知的孤立点的情况下，能够计算精度特别高的相似度。并且，在本实施方式 中，与第2实施方式同样，通过调节特征向量的各成分的权重Wn，能够根据特征向量的生成 方法或输入图像所具有的特性来计算相似度。
[0120] 在相似度的计算后，权重系数计算部124根据从相似度计算部123输入的各个参 照像素Qi的相似度difi和孤立度iso,计算针对各个参照像素Qi的权重系数Wi。图17 示出根据相似度difi计算权重系数Wi时的计算例。根据各个参照像素Qi的相似度difi 与相似度difi的最小值DIF_MIN之比来计算针对各个参照像素Qi的权重系数Wi。权重系 数Wi具有0~1的值，在DIF_MIN与针对参照像素Qi的相似度difi之比为常数CW下的 情况下，参照像素Qi作为有效参照像素而分配非零的权重系数。另一方面，在DIF_MIN与 针对参照像素Qi的相似度difi之比大于常数C的情况下、或关注像素P的孤立度iso大 于预先设定的阔值TH2的情况下，作为无效参照像素而分配权重系数0。W下的（式18)示 出权重系数Wi的计算式。
[0123] 在权重系数Wi的计算后，如W下的（式19)所示，加权平均值计算部125计算参 照像素Qi的像素值M的基于权重系数Wi的加权平均值作为校正值have。
[01巧]在校正后的计算后，混合部126根据从检测部110输入的孤立度来设定关注像素 与校正值的混合比率，根据该混合比率进行关注像素与校正值的基于加权平均的混合处 理。图18示出基于孤立度的关注像素与校正值的混合比率的设定例。在图18的例子中， 根据输入图像中包含的孤立点和除此W外的像素的孤立度的数值的倾向，设置可靠判断为 正常像素的阔值1和可靠判断为孤立点的阔值2,通过直线式来计算针对运两个阔值之间 的孤立度的混合比率。并且，W针对具有比阔值1低的孤立度的关注像素（即正常像素） 也混合校正值的方式设定混合比率，从而能够降低输入图像中包含的随机噪声。
[01%] 如W上说明的那样，根据本实施方式，根据由检测部110得到的孤立度对关注像 素的像素值和校正值进行混合，从而能够进行输出图像的细节保持性能的调整，能够降低 输入图像中包含的随机噪声。
[0127] 上述实施方式中的摄像装置的各处理手法即各流程图所示的处理均作为能够由 控制部2执行的程序进行存储。该程序能够存储在存储卡（ROM卡、RAM卡等）、磁盘（软 盘、硬盘等）、光盘（CD-ROM、DVD等）、半导体存储器等外部存储装置的存储介质中进行发 布。而且，控制部2读入该外部存储装置的存储介质中存储的程序，根据该读入的程序对动 作进行控制，由此能够执行上述处理。
【主权项】
1. 一种图像处理装置，其具有： 相似度计算部，其计算输入图像中的关注像素的像素值与所述关注像素附近的参照像 素的像素值之间的相似度以及所述关注像素的像素值与所述关注像素附近的多个参照像 素的像素值的平均值之间的相似度； 权重系数计算部，其针对具有如下相似度的所述参照像素的像素值和所述参照像素的 像素值的平均值，分别计算权重系数，其中，该相似度与对所计算出的相似度中最高的相似 度乘以第1规定阈值以上的系数而得到的乘法结果之间的比值或差值为第2规定阈值以 上，并且所述比值或所述差值越小则所述权重系数越大； 加权平均值计算部，其使用计算出的所述权重系数计算所述参照像素的像素值的加权 平均值和所述参照像素的像素值的平均值的加权平均值； 减法部，其计算所述关注像素的像素值与所述参照像素的像素值的加权平均值之间的 差分值以及所述关注像素的像素值与所述参照像素的像素值的平均值的加权平均值之间 的差分值； 孤立度计算部，其根据计算出的所述差分值计算用于判定所述关注像素是否是应校正 像素的孤立度；以及 校正部，其根据计算出的所述孤立度对所述关注像素进行校正。2. -种图像处理装置，其具有： 向量生成部，其生成将输入图像中的包含关注像素的周边的像素的区域即关注像素周 边区域中包含的像素的像素值作为成分的关注像素特征向量，并且，按照每个像素对所述 关注像素周边区域中包含的颜色信息和包含所述关注像素附近的参照像素的周边的像素 的区域即参照像素周边区域中包含的颜色信息进行比较，在所述关注像素周边区域中包含 的颜色信息和所述参照像素周边区域中包含的颜色信息全部相等的情况下，生成将所述参 照像素周边区域中包含的像素值作为成分的参照像素特征向量，在存在所述关注像素周边 区域中包含的颜色信息和所述参照像素周边区域中包含的颜色信息不同的像素的情况下， 生成将如下像素值作为成分的参照像素特征向量，其中，该像素值是将该参照像素周边区 域中包含的颜色信息与所述关注像素周边区域不同的像素的像素值，置换为使用位于所述 参照像素周边区域中包含的颜色信息与所述关注像素周边区域不同的像素的周边、且具有 与所述关注像素周边区域相等的颜色信息的像素计算出的像素值，而得到的像素值； 相似度计算部，其计算生成的所述关注像素特征向量与所述参照像素特征向量之间的 相似度； 权重系数计算部，其针对具有如下相似度的所述参照像素的像素值，计算权重系数，其 中，该相似度与对所计算出的相似度中最高的相似度乘以第1规定阈值以上的系数而得到 的乘法结果之间的比值或差值为第2规定阈值以上，并且所述比值或所述差值越小则所述 权重系数越大； 加权平均值计算部，其使用所述权重系数计算所述参照像素的像素值的加权平均值和 所述参照像素的像素值的平均值的加权平均值； 减法部，其计算所述关注像素的像素值与所述参照像素的像素值的加权平均值之间的 差分值以及所述关注像素的像素值与所述参照像素的像素值的平均值的加权平均值之间 的差分值； 孤立度计算部，其根据计算出的所述差分值计算用于判定所述关注像素是否是应校正 像素的孤立度；以及 校正部，其根据计算出的所述孤立度对所述关注像素进行校正。3. 根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中， 所述孤立度计算部根据输入像素值或所述差分值对所述孤立度进行修正。4. 根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中， 所述相似度计算部将输入图像中的通过已知的应校正像素的信息确定的所述已知的 应校正像素的像素值除外来计算所述相似度。5. -种图像处理装置，其具有： 检测部，其检测输入图像中的每个像素的孤立度； 向量生成部，其生成将输入图像中的包含关注像素的周边的像素的区域即关注像素周 边区域的像素值作为成分的关注像素特征向量，针对所述关注像素的孤立度生成将所述关 注像素周边区域中包含的孤立度作为成分的关注孤立度特征向量，按照每个像素对所述关 注像素周边区域中包含的颜色信息和包含所述关注像素附近的参照像素的周边的像素的 区域即参照像素周边区域中包含的颜色信息进行比较，在所述关注像素周边区域中包含的 颜色信息和所述参照像素周边区域中包含的颜色信息全部相等的情况下，生成将所述参照 像素周边区域中包含的像素值作为成分的参照像素特征向量和将所述参照像素周边区域 中包含的孤立度作为成分的参照孤立度特征向量，在存在所述关注像素周边区域中包含的 颜色信息和所述参照像素周边区域中包含的颜色信息不同的像素的情况下，生成将如下像 素值作为成分的参照像素特征向量和将如下的孤立度作为成分的参照孤立度特征向量，其 中，该像素值是将该参照像素周边区域中包含的颜色信息与所述关注像素周边区域不同的 像素的像素值，置换为使用位于所述参照像素周边区域中包含的颜色信息与所述关注像素 周边区域不同的像素的周边、且具有与所述关注像素周边区域相等的颜色信息的像素计算 出的像素值，而得到的像素值，该孤立度是将所述参照像素周边区域中包含的颜色信息与 所述关注像素周边区域不同的像素的孤立度，置换为使用位于所述参照像素周边区域中包 含的颜色信息与所述关注像素周边区域不同的像素的周边、且具有与所述关注像素周边区 域相等的颜色信息的像素的孤立度计算出的孤立度，而得到的孤立度； 相似度计算部，其使用所述关注孤立度特征向量和所述参照孤立度特征向量计算所述 关注像素特征向量与所述参照像素特征向量之间的相似度； 权重系数计算部，其根据计算出的所述相似度和检测到的所述孤立度计算所述参照像 素的权重系数； 加权平均值计算部，其使用计算出的所述权重系数计算多个所述参照像素的加权平均 值作为校正值；以及 混合部，其根据检测到的所述孤立度对所述关注像素的像素值和所述校正值进行混 合。6. -种图像处理装置，其具有以下步骤： 计算输入图像中的关注像素的像素值与所述关注像素附近的参照像素的像素值之间 的相似度以及所述关注像素的像素值与所述关注像素附近的多个参照像素的像素值的平 均值之间的相似度； 针对具有如下相似度的所述参照像素的像素值和所述参照像素的像素值的平均值，分 别计算权重系数，其中，该相似度与对所计算出的相似度中最高的相似度乘以第1规定阈 值以上的系数而得到的乘法结果之间的比值或差值为第2规定阈值以上，并且所述比值或 所述差值越小则所述权重系数越大； 使用计算出的所述权重系数计算所述参照像素的像素值的加权平均值和所述参照像 素的像素值的平均值的加权平均值； 计算所述关注像素的像