行基于车 载协同的数据调度，具体包括有下列步骤。
[0139] 步骤一：车载节点Vi周期性广播肥化0报文；
[0140] 在本发明中，城市环境的车载网络的系统时间记为。执行完成初始化的城市 环境的车载网络后，向日志系统中写入车辆节点Vi每次广播肥LLO报文的时间。车辆节点 Vi前一次广播肥LLO的时间记为巧V;。车辆节点Vi当前广播肥化0的时间记为。
[01川步骤101 :读取巧；时间；
[014引步骤102 :比较T系统与尸.；
[014引若r系巧>：T己+r执行步骤103 ;
[0144] 若Fgfg〈巧-4+乐执行步骤105 ;
[014引步骤103 :在2? >巧,;+r下，车辆节点Vi生成肥化0报文，肥化0报文的格式参 见表1，执行步骤104 ;
[0146] 步骤104 :车辆节点Vi广播肥LLO报文，执行步骤201 ;
[0147] 步骤105 :若2|^ +r,则车辆节点Vi不生成肥化0报文，返回步骤102。
[0148]步骤二：路边单元Rj接收任意车辆V1广播的肥LLO报文；
[0149]步骤201 :路边单元Rj接收车辆V1广播的肥LLO报文，并从肥LLO报文中提取 车辆Vi的车辆状态信息并组织成，护％[^【;，巧]}的格式，并执行下面的步骤202,W/WF雌=於：[巧啤，护巧，…，仍巧击的格式存储在路边单元R冲。
[0150] 所述/WF巧，…，巧少/^表示的物理意义为任意一车辆Vi 相对于路边单元R，发出的多次（f次）车辆状态信息。
[0151]步骤202 :如果路边单元R,已经存储有车辆V1的状态信息//VFO,"'，则将 {v(''，r。，[巧，巧J存入ZiVF巧的巧9'/中，执行步骤301 ;
[0152]如果路边单元Rj没有存储车辆V1的状态信息A，则路边单元Rj为车辆V1 创建存储空间公^巧^;，^^'击存入巧巧?^^/的巧)；?'中，执行步骤301。
[0153] 步骤=:基于速度预测的请求数据调度。
[0154] 步骤301 :路边单元Rj从车辆V1的状态信息/?VF(),h''中读取车辆Vi的最后一条车 载节点状态信息，从F〇i/中取出车辆Vi的车辆速度>并记为当前车辆速度;
[01财路边单元R，从沪巧中取出车辆Vi的车辆位置[巧，巧]，并记为当前位置 (戶imi，(戶iitX;执行步骤302 ;
[0156] 步骤302 :采用马尔科夫方法对当前车辆速度进行预测处理，得到车辆Vi的未 来速度峰*，执行步骤303 ;
[0157] 在本发明中，所述马尔科夫方法参考2015年1月第1版《马尔科夫过程论基础》， [苏联]邓肯著，王梓坤译，哈尔滨工业大学出版社，第20-23页。
[0158]步骤303 :路边单元R,向车辆V1发送确认报文ACK，执行步骤304 ;
[0159] 在本发明中，所述确认报文ACK用于通知车辆Vi需要经过的路边单元的身份。
[0160]步骤304 :车辆Vi生成REQUEST报文，然后车辆V1将生成后的REQUEST报文发送 给路边单元Rj,执行步骤305 ;
[0161] 当车辆Vi有数据请求Z)巧,寸，车辆Vi生成的REQUEST报文中的请求标识位巧 的字段记为护=1，REQ肥ST报文中的请求数据字段OD,，,-化将被赋值为该请求车 辆所请求的数据信息C瓜,。=j減7'|，此吟I，地，減7，…如C'i，(-却:''[。
[0162] 当车辆Vi没有数据请求D巧'，车辆Vi生成的REQUEST报文中的请求标识位 的字段记为护' =0 ,相应的，REQ肥ST报文中的车载的请求数据字段CZD,,, -巧方0K'也同样 被置空。
[016引步骤305 :路边单元R截收到车辆V1发送的REQ肥ST报文，如果REQ肥ST报文中 表示有数据请求。巧f'，执行步骤306;
[0164]如果REQ肥ST报文中八F,=0.表示没有数据请求D巧,执行步骤307 ;
[0165]步骤306 :路边单元Rj预测车辆V1驶离路边单元R酒信范围的时间
其中[(R，)x，（R，)y]是路边单元R，的通 r 信范围的外围坐标；
[016引参见图2所示，路边单元Ri从车辆V1的请求数据字段07乂,-巧￡梦''中获知车辆 V溝求；然后路边单元Ri将:片<向'《"向'《"，（<，"'，（<__,，切<|击传输 给车辆Vi;
[0167] 参见图2所示，路边单元Ri根据车辆Vi的当前速度预测到达路边单元R,的时 间，记为蛹达A;路边单元Ri将所述項达A和Fc;r。:[(邱V雌，雌，(部，…向 输给路边单元^;在所述到来时路边单元3^开始向车辆V;传输数据，执行步骤501 ;
[0168] 步骤307 :当车辆Vi与车辆Vi相遇时，作为请求数据信息CIDm的车辆Vi记为数据 请求车辆Vi?* (即Vi)，作为响应数据请求车辆V产*的车辆记为协同车辆V严胃（即Vi);
[0169]路边单元Rj依据两车V*气V严曰之间的距离，W及数据请求车辆Vi?*与协同车辆 V严胃的速度，能够预测到V严与V严胃相遇的时间，记为巧同-相理；
[0170] V**依据通信半径与两车V产求、V*曰之间的距离，能够获得Vi?*与V严曰的可通 信时间瑞《;
[01川在所述巧《时间内，路边单元R,将向V严曰车辆传输 FC广!=!K: 口.抑，C雌，口.挪，C挪，…，C撕1向解I,执行步骤501;
[017引步骤四：请求车辆Vi?*和协同车辆V严胃相遇，进行数据传输。
[0173] 步骤401 :请求车辆Vi?* (即车辆Vi)驶离路边单元R,的通信范围，周期性广播 肥LLO报文；执行步骤402 ;
[0174] 协同车辆V严胃（即车辆Vi)驶离路边单元R,的通信范围，周期性广播肥LLO报文； 执行步骤402 ;
[017引步骤402 :协同车辆V严曰接收到请求车辆Vi?*广播的肥化0报文，利用该肥化0 报文确定其身份；
[0176] 如果协同车辆V严曰携带有请求车辆V**请求的
，则将所述的 ?传输给Vi,执行步骤502 ;
[0177] 如果协同车辆V严胃没有携带请求车辆Vi?*请求的数据块，则协同车辆V严胃丢弃 请求车辆Vi胃*广播的肥LLO报文，执行步骤502。
[0178] 步骤五：调度数据清理
[0179] 为了清楚说明在本发明中对调度数据的清理处理，W举例出相对条件进行分别说 明路边单元对数据块的清理、W及协同车辆对数据块的清理。
[0180] 相对条件巧1)，数据信息CIDm被车辆V1、车辆Vz和车辆V1所请求了记为CV= 仍Dm: [Vi，Vz,…，VJ}，且C/D,"二戒/;"，(.姑;"，(戒/;"，(戒…，(诚
[0181] 相对条件巧2)，在一个广播周期T里，路边单元Ri预分配的数据请求数据 块为巧C"1二(如;，加';"，...如;路边单元R，预分配的数据请求数据块为 巧C".二地
[0182] 相对条件巧3)，车辆Vi在有效通讯范围里从路边单元R,中下载的数据块记为 反Fj:[c雌 FqA=J^ 其中，数据块Cf《"是协同车辆Vi与车辆Vi相遇时协同传 输给车辆Vi的；
[0183] 相对条件巧4)，车辆Vz在有效通讯范围里从路边单元R1中下载的数据块记为 ={k：[?wr]}；
[0184] 相对条件巧5)，车辆Vi在有效通讯范围里从路边单元RI中下载的数据块记为 F巧二(K:[c邱
[0185] 步骤501 :路边单元的数据清理；
[0186]在本发明中，当车辆Vi经过路边单元R1时下载到的数据块为 F巧二户：[c<，c<，…，cW:y};
[0187] 在本发明中，当车辆V2经过路边单元R1时下载到的数据块为 啤卡2 :!>/刮};
[0188]若数据块"没有被除车辆V,W外的车辆所请求，则路边单元R1将删除数据块c/(/r，回收路边单元Ri的存储空间。
[0189] 在本发明中，当车辆Vi经过路边单元R,时下载到的数据块为
[0190] 若数据块c/<"没有被除车辆ViW外的车辆所请求，则路边单元R，将删除数据块 ，回收路边单元Rj的存储空间。
[0191]若数据块被车辆Vi及其他车辆（除车辆Vi和车辆V2)所请求，则路边单元R， 保留数据块。从而完成了城市场景中基于车载协同的数据调度传输。
[0192] 步骤502 :协同车辆的数据清理；
[0193] 在本发明中，当车辆Vi与车辆Vi在有效通信范围内（即相遇）时，车辆Vi将数据 块传输给车辆Vi,若数据块Cidf没有被除车辆ViW外的车辆所请求，则车辆Vi将删除 数据块C邱"，回收车辆Vi的存储空间。
[0194] 在本发明中，当车辆Vi与车辆V1在有效通信范围内（即相遇）时，车辆V1将数据 块:d解^传输给车辆Vi,若数据块被其他车辆（除车辆Vi和车辆V2)所请求，则车辆Vi 保留数据块从而完成了城市场景中基于车载协同的数据调度传输。
[019引连施俩I1
[0196] 通过在车载网络模拟软件NS2(化tworkSimulator)上进行模拟实验，配置的仿真 实验配置参数：
[0197]
[019引实验结果如图5所示。路边单元执行本发明提出的速度预测，根据预测结果来向 请求车辆和协同车辆进行请求数据的调度传输，数据下载量明显高于不采用预测机制的数 据传输调度方法的数据下载量（提高了 35%~50% )，提高了数据