一种追踪定位方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位领域，特别涉及一种追踪定位方法及系统。
【背景技术】
[0002]现有的追踪定位方法为:米用GPS、基站或者WIFI等单一方式进彳丁定位。
[0003]现有技术的缺陷为:GPS定位由于GPS接收器必须接收4颗(含)以上GPS卫星的信号，才能确定位置，故一旦接收不到信号，将无法实现定位；基站定位的收费较高；而WIFI定位只适用于室内。现有技术存在无法在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种追踪定位方法及系统，旨在解决现有技术无法在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位的技术问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种追踪定位方法，所述追踪定位方法包括:
[0006]A.以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；
[0007]B.根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；
[0008]C.判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则执行步骤D，若否，则执行步骤E ;
[0009]D.通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；
[0010]E.搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的所述WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，
[0011]或者，
[0012]通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的所述GSM基站的下行导频信号及对应所述GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；
[0013]F.将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。
[0014]本发明的另一目的在于提供一种追踪定位方法，所述追踪定位方法包括:
[0015]以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；
[0016]接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置；
[0017]对所述位移轨迹和/或所述第一当前位置进行显示；
[0018]通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。
[0019]本发明的另一目的在于提供一种定位终端，所述定位终端包括:
[0020]定位请求信息接收模块，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；
[0021]GPS单元，用于根据所述定位请求信息通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置；
[0022]判断单元，用于判断是否能搜索获取GPS信号；
[0023]GSM单元，搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的所述GSM基站的下行导频信号及对应所述GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置；
[0024]WIFI单元，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置；
[0025]记录模块，用于根据所述第一当前位置记录所述被动定位对象的位移轨迹；
[0026]位置发送模块，用于将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。本发明的另一目的在于提供一种监控终端，所述监控终端包括:
[0027]定位请求信息发送模块，用于以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；
[0028]位置接收模块，用于接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置；
[0029]位置显示模块，用于对所述位移轨迹和/或所述第一当前位置进行显示；
[0030]第二当前位置获取模块，用于通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。本发明的另一目的在于提供一种追踪定位系统，其特征在于，所述系统包含上述的定位终端和上述监控终端。
[0031]本发明技术方案带来的有益效果是:
[0032]从上述本发明可知，由于首先以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；然后根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明实施例一提供的一种追踪定位方法一种流程图；
[0035]图2为本发明实施例一提供的一种追踪定位方法另一种流程图；
[0036]图3为本发明实施例二提供的一种追踪定位方法流程图；
[0037]图4为本发明实施例三提供的一种定位终端一种结构示意图；
[0038]图5为本发明实施例三提供的一种定位终端另一种结构示意图；
[0039]图6为本发明实施例四提供的一种监控终端一种结构示意图；
[0040]图7为本发明实施例四提供的一种监控终端另一种结构示意图；
[0041]图8为本发明实施例五提供的一种追踪定位系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0043]实施例一
[0044]本发明实施例一提供了一种追踪定位方法流程，参见图1，方法包括:
[0045]101:以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息。
[0046]102:根据定位请求信息搜索GPS卫星信号。
[0047]103:判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则执行步骤104，若否，则执行步骤105。
[0048]104:通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹。
[0049]105:搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；
[0050]具体实施中，步骤105可以包括:
[0051]105-1:检测WIFI信号载波噪声比，如果WIFI信号载波信噪比大于热点阈值，用WIFI下行链路进行目标定位，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹
[0052]105-2:检测WIFI信号载波噪声比，如果WIFI信号载波信噪比小于于热点阈值，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹。
[0053]106:将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端。
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