一种自动追踪系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种自动追踪系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，人们的双手不断得到解放，但在大家行走时，随身行李、书包等通常还是要自己拉着、背着，或通过手推车的方式来搬运，时间长了容量疲累。现有的自动追踪技术中，如导弹自动追踪技术价格昂贵，难以作为民用技术普及。而如中国专利CN201510344605.7虽然公开了一种基于机器人视觉系统和自动追踪系统的运输装置，其利用视觉识别锁定目标物与自身位置，在人多的场合中，现有视觉识别技术容易出错、故障，难以保证在整个运输过程中锁定目标物，且该装置结构复杂、成本太高，难以普及应用。因此，亟需开发一种成本低、性能稳定的自动追踪系统。
【实用新型内容】
[0003]针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种自动追踪系统。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现:
[0005]—种自动追踪系统，包括信号发射器和自动追踪行李车;所述自动追踪行李车包括车体、设置在车体中轴线上的信号挡板、分别设置在信号挡板两侧的左右信号接收部件、中央控制器、左右驱动轮、分别驱动左右驱动轮的左右驱动电机和一个或两个转向万向轮，所述左右信号接收部件分别连接中央控制器，所述中央控制器分别连接左右驱动电机。左右信号接收部件用于接收信号发射器发出的信号，中央控制器用于接收左右信号接收部件发出的信号并输出控制信号至左右驱动电机，调节左右驱动轮差速运动，从而实现行李车的自动追踪。
[0006]优选地，所述自动追踪行李车还包括用于屏蔽车体两侧或两侧与后方干扰信号的左右信号挡板。
[0007]优选地，所述中央控制器包括第一电源、第一电子开关和第二电子开关，所述第一电子开关和第二电子开关均连接第一电源;所述第一电子开关分别连接右信号接收部件与左驱动电机;所述第二电子开关分别连接左信号接收部件与右驱动电机。
[0008]优选地，所述信号发射器包括依次连接的第二电源、震动检测延时开关和信号发射模块。信号发射模块是否发射信号受控于震动检测延时开关。当携带信号发射器的人走路时，震动检测延时开关因受震动而启动信号发射模块向外发射信号。震动检测延时开关能够设定静止时间，当信号发射器超过该静止时间不受震动时，则震动检测延时开关断开信号发射模块与第二电源的连接，信号发射模块停止向外发射信号。
[0009]信号发射器也可以是带有红外线发射功能的手机等设备。
[0010]优选地，所述车体设有水平安装平板，所述信号挡板和左右信号挡板均垂直固定在水平安装平板上表面。
[0011]信号挡板和左右信号挡板的安装位置最好具备屏蔽下方干扰信号的作用，S卩，水平安装平板最好具备信号挡板的作用。
[0012]优选地，所述左右信号挡板分别与信号挡板形成不超过90°的夹角。更优选地，左右信号挡板分别与信号挡板形成45°的夹角。
[0013]优选地，所述左右信号接收部件均设置在水平安装平板上方;所述左右信号接收部件分别设置在靠近左右信号挡板与信号挡板连接处的位置。
[0014]优选地，所述左右信号接收部件相对于信号挡板对称设置。
[0015]优选地，所述自动追踪行李车还设有与中央控制器连接的低灵敏度接收部件，所述低灵敏度接收部件设置有当信号发射器与低灵敏度接收部件距离小于等于设定值时即会触发的触发阈值B。当低灵敏度接收部件接收到的信号强度大于等于触发阈值B时，低灵敏度接收部件向中央控制器输出止动信号。
[0016]低灵敏度接收部件安装在自动追踪行李车上不会被车身其它地方阻挡信号的地方。这样的话，当自动追踪行李车距离信号发射器很近时(小于设定值)，由于信号强度比较大(大于等于触发阈值B)，低灵敏度接收部件向中央控制器输出止动信号，左右驱动电机停止运动，自动追踪行李车停止前进，避免碰撞到持有信号发射器的人。
[0017]优选地，所述信号接收部件和低灵敏度接收部件均为红外线接收头;所述信号发射器发射的信号是红外光。
[0018]优选地，所述自动追踪行李车的车头设有接近检测开关，所述接近检测开关与中央控制器连接。当接近检测开关检测到前方障碍物距离小于目标值时，接近检测开关向中央控制器输出止动信号，左右驱动电机停止运动，自动追踪行李车停止前进，避免碰撞到障碍物。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0020]本实用新型结构简单、设计合理、成本低、性能稳定，使用者随身携带信号发射器，将行李等放置在自动追踪行李车上，自动追踪行李车自动跟随使用者，从而减轻人们携带行李等的负担。本实用新型在人多的场合使用，也能精准识别、跟踪，性能稳定、精度高。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型一种自动追踪系统的结构不意图；
[0022]图2是本实用新型信号发射器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合具体实施例来对本实用新型作进一步的说明。
[0024]参见图1?2: —种自动追踪系统，包括信号发射器I和自动追踪行李车。自动追踪行李车包括车体2、设置在车体2中轴线上的信号挡板3、分别设置在信号挡板3两侧的左右信号接收部件4、5、中央控制器8、左右驱动轮9、10、分别驱动左右驱动轮的左右驱动电机
11、12和一个或两个转向万向轮。本实施例中设有两个转向万向轮13、14，分别设置在车体2前部两侧；左右驱动轮9、10设在车体2后部两侧。左右信号接收部件4、5分别连接中央控制器8，中央控制器8分别连接左右驱动电机11、12。左右信号接收部件4、5用于接收信号发射器I发出的信号。中央控制器8用于接收左右信号接收部件4、5发出的信号并输出控制信号至左右驱动电机11、12，调节左右驱动轮9、10差速运动。
[0025]自动追踪行李车还包括用于屏蔽车体2两侧或两侧与后方干扰信号的左右信号挡板6、7。
[0026]中央控制器8包括第一电源81、第一电子开关82和第二电子开关83。第一电子开关82和第二电子开关83均连接第一电源81。第一电子开关82分别连接右信号接收部件7与左驱动电机11，第二电子开关83分别连接左信号接收部件6与右驱动电机12。电子开关接收到信号接收部件输出的高电平，则驱动电机接通第一电源；电子开关接收到信号输出部件输出的低电平，则驱动电机断开第一电源。
[0027]如图2所示，信号发射器I包括依次连接的第二电源18、震动检测延时开关19和信号发射模块20。信号发射模块20是否发射信号受控于震动检测延时开关19。当携带信号发射器I的人走路时，震动检测延时开关19因受震动而启动信号发射模块20向外发射信号。震动检测延时开关19能够设定静止时间，当信号发射器I超过该静止时间不受震动时，则震动检测延时开关19断开信号发射模块20与第二电源18的连接，信号发射模块20停止向外发射信号。
[0028]信号发射器也可以是带有红外线发射功能的手机等设备。
[0029]车体I设有水平安装平板16，信号挡板3和左右信号挡板6、7均垂直固定在水平安装平板16上表面。
[0030]信号挡板和左右信号挡板的安装位置最好具备屏蔽下方干扰信号的作用，S卩，水平安装平板最好具备信号挡板的作用。
[0031]左右信号挡板6、7分别与信号挡板3形成不超过90°的夹角。更优选地，左右信号挡板分别与信号挡板形成45°的夹角。
[0032]左右信号接收部件4、5均设置在水平安装平板16上方。左右信号接收部件4、5可以紧贴水平安装平板16，也可以留有一定间隙。
[0033]左右信号接收部件4、5分别设置在靠近左右信号挡板6、7与信号挡板3连接处的位置。所谓的靠近包括直接接触或留存少许间隙两种情况。
[0034]左右信号接收部件4、5可以相对于信号挡板3对称设置。
[0035]自动追踪行李车还可以设有与中央控制器8连接的低灵敏度接收部件15，低灵敏度接收部件15设置有当信号发射器I与低灵敏度接收部件15距离小于等于设定值时即会触发的触发阈值B。当低灵敏度接收部件15接收到的信号强度大于等