一种子母车定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种子母车定位系统，涉及子母车，所述系统包括：安装在货架上的二维码安装组件；安装在所述二维码安装组件上的二维码条码带，其记录高度信息；安装在母车上的二维码读写器，其读取所述二维码条码带记录的高度信息；安装在所述母车上且与所述二维码读写器的输出端连接的控制器，其通过所述二维码读写器读取的高度信息，确定所述母车是否到位。本实用新型通过二维码条码带，能够对子母车在垂直方向上是否到位进行检测。
【专利说明】
一种子母车定位系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及子母车，特别涉及一种子母车定位系统。
【背景技术】
[0002]在现代化仓库中，子母车系统用于实现自动化、信息化和货物的密集存储。子母车系统包括由两条相互平行的轻轨构成的母车轨道、位于母车轨道上的母车、位于母车上的由两条相互平行的轻轨构成的子车轨道、位于子车轨道上的子车，母车轨道一侧设有可与子车轨道接合的子车延伸轨道。工作过程中，母车带动子车在母车轨道上行走，到达所需位置时，母车上的子车轨道与相应的子车延伸轨道对接，子车退出母车，并在所述相应的子车延伸轨道上运动，以完成货物输送任务，完成后子车返回母车。进一步说，母车主要实现货物和子车在轨道列间搬送，子车主要实现货物在轨道内的搬送，货物坐标通过层、列、格确定。
[0003]—般，母车移动至水平方向(S卩X轴方向)指定位置时，母车上的子车轨道接合子车延伸轨道，使子车能够在母车和子车延伸轨道之间移动。随着母车搬运货物和子车，母车轨道会产生变形，即在垂直方向(即Y轴方向)上产生一定的形变量，当形变量大于一定数值时，母车上的子车轨道和子车延伸轨道在垂直方向上存在高度差，即子车轨道和子车延伸轨道无法完全接合，从而使子车进出母车产生安全风险，因此在母车具备现有的水平方向的精确定位功能外，更需要具备垂直方向的精确定位功能。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种子母车定位系统，能更好地解决子母车定位问题。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供了一种子母车定位系统，包括:
[0006]安装在货架上的二维码安装组件；
[0007]安装在所述二维码安装组件上的二维码条码带，其记录高度信息；
[0008]安装在母车上的二维码读写器，其读取所述二维码条码带记录的高度信息；
[0009]安装在所述母车上且与所述二维码读写器的输出端连接的控制器，其通过所述二维码读写器读取的高度信息，确定所述母车是否到位。
[0010]优选地，所述二维码安装组件包括:
[0011]固定支架，其一端安装在所述货架上；
[0012]粘贴板，其安装在所述固定支架的另一端，且其表面安装所述二维码条码带。
[0013]优选地，所述控制器是可编程逻辑控制器。
[0014]优选地，还包括:
[0015]输入端连接所述控制器的报警装置，其在所述控制器的相应指令下进行报警。
[0016]优选地，所述报警装置是蜂鸣器。
[0017]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于:
[0018]1、本实用新型通过二维码条码带，能够确定母车在垂直方向上是否到位，以便在确定母车在垂直方向未到位时，使子车停止进出母车；
[0019]2、本实用新型的控制器在确定母车在垂直方向未到位时，向报警装置发出用来报警的指令，控制报警装置进行报警，及时通知工作人员进行相关设备的调整。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型实施例提供的子母车定位系统的功能框图；
[0021]图2是本实用新型实施例提供的子母车定位系统结构示意图；
[0022]图3是本实用新型实施例提供的子母车结构主视图；
[0023]图4是图2中的A部分结构的放大图；
[0024]图5是本实用新型实施例提供的粘贴板结构示意图；
[0025]图6是本实用新型实施例提供的固定支架示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]图1是本实用新型实施例提供的子母车定位系统的功能框图，图2是本实用新型实施例提供的子母车定位系统结构示意图，图3是本实用新型实施例提供的子母车结构主视图，图4是图2中的A部分结构的放大图，如图1至图4所示，所述子母车定位系统包括:安装在货架I上的二维码安装组件，安装在二维码安装组件上的用来记录高度信息的二维码条码带4，安装在母车31上的读取二维码条码带4记录的高度信息的二维码读写器5，安装在母车31上且与二维码读写器5的输出端连接的控制器。
[0028]进一步地，二维码安装组件包括粘贴板41和固定支架42。固定支架42的一端与货架I固定安装，另一端安装粘贴板41，上述安装方式可以采用螺栓连接方式，也可以采用其它连接方式。粘贴板41的远离固定支架42的表面安装有二维码条码带4，例如将二维码条码带4粘贴在粘贴板41上。
[0029]其中，粘贴板41可以采用图5所示结构，包括用来安装二维码条码带4的第一粘贴板41a、用来防止二维码条码带4剐蹭的相对第一粘贴板41a同向平行的第二粘贴板41b和第三粘贴板41c。第一粘贴板41a与固定支架42固定安装，其一端与第二粘贴板41b的一端固定安装，使第一粘贴板41a与第二粘贴板41b呈一定角度(例如90度)，另一端与第三粘贴板41c的一端固定安装，使第一粘贴板41a与第三粘贴板41c呈一定角度(例如90度)。
[0030]其中，固定支架42可以采用图6所示结构，包括用来与货架I固定的第一支架42a、用来安装粘贴板41的第三支架42c，以及用来连接第一支架42a和第三支架42c的第二支架42b。第一支架42a的一端与第二支架41b—端垂直连接，第三支架42c的一端与第二支架42b的另一端垂直连接，第一支架42a和第三支架42c相对于第二支架42b反向平行。上述连接方式可以采用焊接方式，也可以采用其它连接方式。需要说明的是，第二支架41b需要大于母车轨道2的宽度，从而使连接在第二支架41b另一端的第三支架42c与母车轨道2相互垂直且不接触，当母车轨道2在垂直方向产生变形后，即可利用通过粘贴板41安装在第三支架42c上的二维码条码带4 了解母车轨道在垂直方向上的位置，即高度信息。
[0031]进一步地，二维码条码带4上具有多个二维码，每个二维码用于记录或表征距离地面的高度信息(即Y轴方向信息)。
[0032]进一步地，二维码读写器5具有二维码读头51，如图4所示，其通过读取虚线所示的二维码条码带上的二维码，获取高度信息，并将该高度信息输出给与其连接的控制器。
[0033]进一步地，控制器可以采用可编程逻辑控制器，也可以采用微处理器。
[0034]进一步地，所述系统还可以包括报警装置，该报警装置的输入端连接控制器的输出端，并在控制器的相应指令下进行报警，该报警器可以采用蜂鸣器，可以采用其它声光报敏翌
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[0035]例如，子母车3的母车31沿母车轨道2搬运子车32和货物，当母车31到达水平方向(即X轴方向)指定位置时，控制器需要在垂直方向对母车进行定位，从而确定母车上的子车轨道是否与子车延伸轨道4接合。具体地说，控制器向二维码读写器5发送用来读取二维码条码带4的垂直方向读取指令，二维码读写器5通过其二维码读头51执行该垂直方向读取指令，读取二维码条码带4相应位置的高度信息，并将该信息传递给控制器。控制器根据该高度信息和其内部预存的标准数据，确定母车在垂直方向是否到位，若判断到位，则说明母车31的子车轨道与子车延伸轨道4接合，子车能够安全进出母车，即允许子车进出母车，否则说明母车31的子车轨道与子车延伸轨道4未完全接合，子车进出母车存在安全风险，即禁止子车进出母车，此时控制器控制报警装置进行报警。也就是说，当子车需要进出母车时，母车通过读取二维码条码带的对应位置的信息检测母车轨道垂直方向变形量，若变形量在允许误差范围内则告知子车可以进出母车，否则母车直接报警，确保子车运行安全。
[0036]尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种子母车定位系统，其特征在于，包括: 安装在货架上的二维码安装组件； 安装在所述二维码安装组件上的二维码条码带，其记录高度信息； 安装在母车上的二维码读写器，其读取所述二维码条码带记录的高度信息； 安装在所述母车上且与所述二维码读写器的输出端连接的控制器，其通过所述二维码读写器读取的高度信息，确定所述母车是否到位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二维码安装组件包括: 固定支架，其一端安装在所述货架上； 粘贴板，其安装在所述固定支架的另一端，且其表面安装所述二维码条码带。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器是可编程逻辑控制器。4.根据权利要求1或2或3所述的系统，其特征在于，还包括: 输入端连接所述控制器的报警装置，其在所述控制器的相应指令下进行报警。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警装置是蜂鸣器。
【文档编号】B65G1/04GK205526134SQ201620093106
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】肖龙龙
【申请人】天津万事达物流装备有限公司