一种基于推拉测试的定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于推拉测试的定位装置，安装板上部装有滑动组件，滑动组件上装有通过力传感器连接在一起的连接板和吸附底座；安装板上设置有驱动装置；吸附底座的左端底部连接有吸附支架；吸附支架的上端设置有圆柱包胶吸嘴，吸附支架的下端通过迷你气路接头连接有气管；驱动装置驱动连接板上升，从而带动圆柱包胶吸嘴上升与按键接触，按键受到圆柱包胶吸嘴给它的吸附力和拉压力，从而产生摩擦力F1，力传感器实时反馈摩擦力F1的大小；上面板相对按键移动时会产生摩擦力F2，当摩擦力F1大于摩擦力F2时，按键处于静止状态，上面板相对按键移动能够克服摩擦力F2，这样使按键与上面板完成对位，实现按键的可靠定位。
【专利说明】
一种基于推拉测试的定位装置
技术领域
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[0001]本实用新型涉及定位装置领域，更具体的说是涉及一种基于推拉测试的定位装置。
【背景技术】
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[0002]电子产品中，有时需要将按键定位到上面板中，现有技术一般都是人工操作，采用抓取或者夹取等定位方式安装在上面板上，而按键由于自身的尺寸、结构、材质等原因，采用抓取或者夹取等定位方式安装在上面板上后，按键会变形，影响安装质量，而且人工操作时定位按键的力不可控，影响按键定位到上面板上的质量。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种基于推拉测试的定位装置，能够提供按键足够的摩擦力，来克服上面板与按键相对移动时产生的摩擦力，实现按键的可靠定位。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种基于推拉测试的定位装置，包括安装板、上面板和设置在所述上面板上的按键，所述安装板上通过连接底板装有吸附立板，吸附立板上装有滑动组件，所述滑动组件上设置有通过力传感器连接在一起的连接板和吸附底座;所述安装板上设置有能够驱动连接板沿着滑动组件的滑轨运动的驱动装置;所述吸附底座的左端底部连接有吸附支架;所述吸附支架的上端设置有圆柱包胶吸嘴，吸附支架的下端通过迷你气路接头连接有气管，且气管外接真空回路;所述驱动装置驱动连接板上升，连接板带动圆柱包胶吸嘴上升与按键接触，按键受到圆柱包胶吸嘴给它的吸附力和拉压力，从而产生摩擦力Fl，力传感器实时反馈摩擦力Fl的大小;上面板相对按键移动时会产生摩擦力F2，当摩擦力Fl大于摩擦力F2时，按键处于静止状态，上面板相对按键移动能够克服摩擦力F2，这样使按键与上面板完成对位。
[0006]作为优选，所述连接底板水平设置在安装板上，连接底板的前侧垂直设置有吸附立板，且吸附立板与连接底板之间通过加强筋连接。
[0007]作为优选，所述滑动组件包括设置在吸附立板前侧的两组滑轨垫块，每组滑轨垫块上设置有一组滑轨，每组滑轨上设置有一组上滑块和一组下滑块，两组上滑块上设置有所述的吸附底座，两组下滑块上设置有所述的连接板。
[0008]作为优选，所述驱动装置包括设置在安装板下部的电机法兰板、设置于电机法兰板下部的伺服电机，所述伺服电机的主轴通过联轴器与丝杆连接;所述丝杆上设置有丝杆螺母，且丝杆螺母设置在连接板上。
[0009]作为优选，所述安装板上且位于连接板的正下方设置有能够限制连接板下移的限位座。
[0010]作为优选，所述安装板上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，丝杆的下端设置在轴承内。
[0011]作为优选，所述吸附底座为长条状结构，吸附底座的右部螺接固定在两组上滑块上，吸附底座的左部露出在安装板的左方。
[0012]作为优选，所述吸附底座的左端下部设有阶梯面，所述吸附支架为L型结构，所述L型结构的水平段部分安装在阶梯面位置处，L型结构的垂直段的上部设置有圆柱包胶吸嘴，L型结构的垂直段的内部设有贯穿孔，且贯穿孔与圆柱包胶吸嘴相连通。
[0013]作为优选，所述L型结构的交叉处的下部设置有迷你气路接头，且迷你气路接头与贯穿孔相连通。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型用于将上面板设置到按键上，由于按键与上面板之间具有预紧力，当上面板相对按键移动时需要克服摩擦力才能是实现，也就是上面板相对按键移动需要能够克服摩擦力F2才能实现。本实用新型的驱动装置驱动连接板上升，从而带动圆柱包胶吸嘴上升与按键接触，按键受到圆柱包胶吸嘴给它的吸附力和拉压力，从而产生摩擦力Fl，力传感器实时反馈摩擦力Fl的大小;上面板相对按键移动时会产生摩擦力F2，当摩擦力Fl大于摩擦力F2时，按键处于静止状态，上面板相对按键移动能够克服摩擦力F2，这样使按键与上面板完成对位，实现按键的可靠定位。
[0016]本实用新型能够根据不同的产品可快速实时调整圆柱包胶吸嘴受到的吸附力和拉压力，提供足够的摩擦力Fl来克服摩擦力F2，将按键先定位住，使按键不动，通过移动上面板，然后将上面板安装到按键上，这样实现按键的定位，完成上面板与按键的对位;本实用新型的圆柱包胶吸嘴为软性材质，圆柱包胶吸嘴的上表面与按键的表面粘附性极好，保护按键表面;本实用新型对按键可提供拉力，压力，吸附力，对按键的定位更可靠，提高了产品的装配效率。
【附图说明】
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[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0018]图1为本实用新型的结构不意图之一；
[0019]图2为本实用新型的结构示意图之二；
[0020]图3为本实用新型的主视图；
[0021]图4为本实用新型不包含上面板和按键的结构示意图之一；
[0022]图5为本实用新型不包含上面板和按键的结构示意图之二。
[0023]图中符号说明:I一滑动组件；Π—驱动装置;I一安装板;2—上面板;3—按键;4一连接底板;5—吸附立板;6—加强筋；7—滑轨垫块;8—滑轨;9一上滑块；10一下滑块；11一吸附底座；12—连接板；13—电机法兰板；14—伺服电机；15—联轴器；16—丝杆；17—丝杆螺母；18—力传感器；19一限位座；20—轴承座；21—吸附支架；2101—L型结构的水平段；2102—L型结构的垂直段;22—圆柱包胶吸嘴;23—迷你气路接头;24—气管。
【具体实施方式】
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[0024]见附图1?5，一种基于推拉测试的定位装置，包括安装板1、上面板2和设置在所述上面板2上的按键3，所述安装板I上通过连接底板4装有吸附立板5，吸附立板5上装有滑动组件I，所述滑动组件上设置有通过力传感器连接在一起的连接板12和吸附底座11;所述安装板I上设置有能够驱动连接板12沿着滑动组件的滑轨运动的驱动装置Π。
[0025]本实施例中，安装板I为平板结构，所述连接底板4水平设置在安装板I上，且连接底板4螺接固定在安装板I上部后侧，连接底板4的前侧垂直设置有吸附立板5，吸附立板5也为平板结构，连接底板4的底平面与吸附立板5的底平面相平齐;且吸附立板5与连接底板4之间通过两组加强筋6连接，提高了吸附立板5的稳定性。
[0026]所述滑动组件包括设置在吸附立板5前侧的两组滑轨垫块7，每组滑轨垫块7上设置有一组滑轨8，每组滑轨8上设置有一组上滑块9和一组下滑块10，两组上滑块8上设置有所述的吸附底座11，两组下滑块10上设置有所述的连接板12。
[0027]所述驱动装置包括设置在安装板I下部的电机法兰板13、设置于电机法兰板13下部的伺服电机14，所述伺服电机14的主轴通过联轴器15与丝杆16连接;所述丝杆上设置有丝杆螺母17，且丝杆螺母17设置在连接板12上，丝杆螺母17运动的方向与上、下滑块沿着滑轨8运动的方向一致。
[0028]本实施例中，所述力传感器18设置在连接板上部中间，且力传感器18设置在连接板12和吸附底座11之间，力传感器18能够检测施加在吸附底座11上的力。
[0029]本实施例中，连接板12为凸字形结构，凸字形结构的两侧凸缘位置处分别通过螺接的方式设置在相对应的下滑块上，凸字形结构的中间突出部位置处设置有丝杆螺母，且丝杆螺母穿设于中间突出部位置处。这样伺服电机14驱动丝杆16旋转，丝杆16旋转带动丝杆螺母17上下运动，从而使丝杆螺母17带动连接板12上下运动，且连接板沿着滑轨8运动。
[0030]所述安装板I上且位于连接板的正下方设置有能够限制连接板下移的限位座19，限位座也为凸字形结构，限位座螺接固定在安装板I上。
[0031]所述安装板I上设置有轴承座20，轴承座20内设置有轴承，丝杆的下端设置在轴承内，这样轴承座和轴承对丝杆也起到支撑定位作用，保证丝杆旋转平稳。
[0032]所述吸附底座11为长条状结构，吸附底座11的右部螺接固定在两组上滑块上，吸附底座11的左部露出在安装板I的左方。
[0033]所述吸附底座11的左端底部连接有吸附支架21;所述吸附支架的上端设置有圆柱包胶吸嘴22，所述吸附底座的左端下部设有阶梯面，所述吸附支架为L型结构，所述L型结构的水平段2101设置在阶梯面位置处，L型结构的垂直段2102的上部设置有圆柱包胶吸嘴22，L型结构的垂直段的内部设有贯穿孔，且贯穿孔与圆柱包胶吸嘴22相连通。
[0034]所述吸附支架的下端通过迷你气路接头23连接有气管24，且气管外接真空回路；所述L型结构的交叉处的下部设置有迷你气路接头，且迷你气路接头与贯穿孔相连通，这样圆柱包胶吸嘴22连通真空回路，产生吸附力，能够将按键3吸附。
[0035]所述圆柱包胶吸嘴22为软性材质，圆柱包胶吸嘴22的上表面与按键3的表面粘附性好，保护按键3表面。
[0036]采用一种基于推拉测试的定位装置的定位方法，包括如下步骤:
[0037]a、初始状态时，圆柱包胶吸嘴22与按键3不接触，
[0038]然后伺服电机13驱动丝杆16旋转，丝杆16旋转带动丝杆螺母17相上运动，从而使丝杆螺母17带动连接板12向上运动，且连接板12沿着滑轨8向上运动，连接板12带动圆柱包胶吸嘴22上升与按键3接触，按键3受到圆柱包胶吸嘴22给它的吸附力和拉压力，从而产生摩擦力Fl ；
[0039]b、力传感器18实时反馈摩擦力Fl的大小；
[0040]c、然后使上面板2相对按键3移动，上面板2相对按键3移动时会产生摩擦力F2，当摩擦力Fl大于摩擦力F2时，按键3处于静止状态，上面板2相对按键3移动能够克服摩擦力F2，这样使按键3与上面板2完成对位。
[0041]采用上述定位方法，将按键3先定位住，使按键3不动，通过移动上面板2，提供足够的摩擦力Fl来克服摩擦力F2，然后将上面板2安装到按键3上，这样实现按键3的定位，完成上面板2与按键3的对位。
[0042]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于推拉测试的定位装置，包括安装板、上面板和安装在所述上面板上的按键，所述安装板上通过连接底板装有吸附立板，吸附立板上装有滑动组件，其特征在于:所述滑动组件上设置有通过力传感器连接在一起的连接板和吸附底座;所述安装板上设置有能够驱动连接板沿着滑动组件的滑轨运动的驱动装置;所述吸附底座的左端底部连接有吸附支架;所述吸附支架的上端设置有圆柱包胶吸嘴，吸附支架的下端通过迷你气路接头连接有气管，且气管外接真空回路。2.根据权利要求1所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于:所述连接底板水平设置在安装板上，连接底板的前侧垂直设置有吸附立板，且吸附立板与连接底板之间通过加强筋连接。3.根据权利要求1所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于:所述滑动组件包括设置在吸附立板前侧的两组滑轨垫块，每组滑轨垫块上设置有一组滑轨，每组滑轨上设置有一组上滑块和一组下滑块，两组上滑块上设置有所述的吸附底座，两组下滑块上设置有所述的连接板。4.根据权利要求1所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于:所述驱动装置包括设置在安装板下部的电机法兰板、设置于电机法兰板下部的伺服电机，所述伺服电机的主轴通过联轴器与丝杆连接;所述丝杆上设置有丝杆螺母，且丝杆螺母设置在连接板上。5.根据权利要求4所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于:所述安装板上且位于连接板的正下方设置有能够限制连接板下移的限位座。6.根据权利要求4所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于:所述安装板上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，丝杆的下端设置在轴承内。7.根据权利要求3所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于:所述吸附底座为长条状结构，吸附底座的右部通过螺栓固定在两组上滑块上，吸附底座的左部露出在安装板的左方。8.根据权利要求7所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于:所述吸附底座的左端下部设有阶梯面，所述吸附支架为L型结构，所述L型结构的水平段部分安装在阶梯面位置处，L型结构的垂直段的上部设置有圆柱包胶吸嘴，L型结构的垂直段的内部设有贯穿孔，且贯穿孔与圆柱包胶吸嘴相连通。9.根据权利要求8所述的一种基于推拉测试的定位装置，其特征在于:所述L型结构的交叉处的下部安装有迷你气路接头，且迷你气路接头与贯穿孔相连通。
【文档编号】B25B11/00GK205703874SQ201620633963
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 周克东
【申请人】苏州博众精工科技有限公司