54]可选地，如图2所示，在步骤106之后还包括步骤107-1和108_1。
[0055]107-1:接收监控终端发送的主动定位对象所处的第二当前位置。
[0056]具体实施中，第二当前位置为监控终端的当前位置。
[0057]108-1:对第二当前位置进行显示。
[0058]可选地，如图2所示，在步骤106之后还包括步骤107-2和108_2。
[0059]107-2:接收监控终端发送的报警信息。
[0060]具体实施中，报警信息可以为第一当前位置或当前室内位置不在预设区域内时监控终端生成的报警信息。
[0061]108-2:根据报警信息进行报警。
[0062]本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；然后根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
[0063]实施例二
[0064]本发明实施例二提供了一种追踪定位方法流程，参见图3，方法包括:
[0065]301:以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端。
[0066]302:接收定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、被动定位对象所处的第一当前位置。
[0067]303-1:对位移轨迹和/或第一当前位置进行显示。
[0068]304-1:通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。
[0069]305-1:发送第二当前位置至定位终端。
[0070]303-2:判断第一当前位置与第二当前位置的距离是否大于预设值。
[0071]304-2:当第一当前位置与第二当前位置的距离大于预设值时，进行报警。
[0072]303-3:获取用户输入的预设区域。
[0073]304-3:判断第一当前位置是否在预设区域内。
[0074]305-3:当第一当前位置不在预设区域内时，发送报警信息至定位终端并进行报塾目ο
[0075]具体实施中，预设区域可以是用户在地图上划定的闭合的区域，使用者在区域内活动，超过该区域进行报警，实现了电子围栏功能。
[0076]本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；然后接收定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、被动定位对象所处的第一当前位置；再对位移轨迹和/或第一当前位置进行显示；最后通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
[0077]实施例三
[0078]与实施例一提供的一种追踪定位方法相对应，本发明还提供了一种定位终端50，如图4所示，包括、
[0079]定位请求信息接收模块510，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；
[0080]判断单元520，用于判断是否能搜索获取GPS信号；
[0081]GPS单元530，用于根据所述定位请求信息通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置；
[0082]GSM单元540，搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置；
[0083]WIFI单元550，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置；
[0084]记录模块560，用于根据所述第一当前位置记录所述被动定位对象的位移轨迹；
[0085]位置发送模块570，用于将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。
[0086]可选地，如图5所示，一种定位终端60还包括第二当前位置接收模块580、第二当前位置显示模块590、报警信息接收模块5100和区域报警模块5110。
[0087]第二当前位置接收模块580，用于接收监控终端发送的主动定位对象所处的第二当前位置。
[0088]第二当前位置显示模块590，用于对第二当前位置进行显示。
[0089]报警信息接收模块5100，用于接收监控终端发送的报警信息。
[0090]区域报警模块5110，用于根据报警信息进行报警。
[0091]本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；然后根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
[0092]实施例四
[0093]与实施例二提供的一种追踪定位方法相对应，本发明还提供了一种监控终端70，如图6所示，包括定位请求信息发送模块710、位置接收模块720、位置显示模块730和第二当前位置获取模块740。
[0094]定位请求信息发送模块710，用于以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端。
[0095]位置接收模块720，用于接收定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、被动定位对象所处的第一当前位置。
[0096]位置显示模块730，用于对位移轨迹和/或第一当前位置进行显示。
[0097]第二当前位置获取模块740，用于通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。
[0098]可选地，如图7所示，一种监控终端80还包括距离判断模块750、距离报警模块760、第二当前位置发送模块770、预设区域获取模块780、预设区域判断模块790和报警信息发送模块7100。
[0099]距离判断模块750，用于判断第一当前位置与第二当前位置的距离是否大于预设值。
[0100]距离报警模块760，用于当第一当前位置与第二当前位置的距离大于预设值时，进行报警。
[0101]第二当前位置发送模块770，用于发送第二当前位置至定位终端。
[0102]预设区域获取模块780，用于获取用户输入的预设区域。
[0103]预设区域判断模块790，用于判断第一当前位置是否在预设区域内。
[0104]报警信息发送模块7100，用于当第一当前位置不在预设区域内时，发送报警信息至定位终端并进行报警。
[0105]本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；然后接收定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、被动定位对象所处的第一当前位置；再对位移轨迹和/或第一当前位置进行显示；最后通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
[0106]实施例五
[0107]本发明还提供了一种追踪定位系统90