，如图8所示，包括上述定位终端(50或60)和上述监控终端(70或80)。
[0108]本实施例通过首先以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息；然后根据定位请求信息搜索GPS卫星信号；判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端；因此，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
[0109]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0110]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0111]本发明中，通过搜索的GPS卫星信号计算出位置数据的方式有多种，例如:
[0112]多颗GPS卫星不断向地球发射包含时间、卫星点位等重要参数的GPS卫星信号；智能手表1接收三颗GPS卫星同一时间发射的GPS卫星信号；根据接收的三个GPS卫星信号到达的先后顺序及时差计算出手机到各个卫星的距离，然后利用三维坐标中的距离公式，利用三颗GPS卫星组成3个方程式，解算出智能手表1的位置数据(X，Y，Ζ)。
[0113]需要进一步说明的是，本发明中，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出位置数据的方式有多种，例如:
[0114]被动定位对象测量三个以上不同GSM基站的下行导频信号，得到不同GSM基站下行导频信号的 TOA(Time of Arrival，到达时刻)或 TD0A(Time Difference of Arrival,到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，采用三角公式估计算法，计算出被动定位对象的位置数据。
[0115]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种追踪定位方法，其特征在于，所述追踪定位方法包括: A.以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息； B.根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号； C.判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则执行步骤D，若否，则执行步骤E; D.通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹； E.搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的所述WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹， 或者， 通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的所述GSM基站的下行导频信号及对应所述GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，并记录移动轨迹； F.将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。2.根据权利要求1所述的追踪定位方法，其特征在于，所述步骤F之后还包括以下步骤: 接收所述监控终端发送的主动定位对象所处的第二当前位置； 对所述第二当前位置进行显示。3.—种追踪定位方法，其特征在于，所述追踪定位方法包括: 以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端； 接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置； 对所述位移轨迹和/或所述第一当前位置进行显示； 通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。4.根据权利要求3所述的追踪定位方法，其特征在于，所述接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置步骤之后还包括以下步骤: 判断所述第一当前位置与所述第二当前位置的距离是否大于预设值； 当所述第一当前位置与所述第二当前位置的距离大于预设值时，进行报警。5.根据权利要求3所述的追踪定位方法，其特征在于，所述通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置的步骤之后还包括以下步骤: 发送所述第二当前位置至所述定位终端。6.一种定位终端，其特征在于，所述定位终端包括: 定位请求信息接收模块，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端发送的定位请求信息； GPS单元，用于根据所述定位请求信息通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置； 判断单元，用于判断是否能搜索获取GPS信号； GSM单元，搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的所述GSM基站的下行导频信号及对应所述GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置； WIFI单元，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置； 记录模块，用于根据所述第一当前位置记录所述被动定位对象的位移轨迹； 位置发送模块，用于将所述位移轨迹和所述第一当前位置发送至所述监控终端。7.根据权利要求6所述的定位终端，其特征在于，还包括: 第二当前位置接收模块，用于接收所述监控终端发送的主动定位对象所处的第二当前位置； 第二当前位置显示模块，用于对所述第二当前位置进行显示。8.一种监控终端，其特征在于，所述监控终端包括: 定位请求信息发送模块，用于以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端； 位置接收模块，用于接收所述定位终端发送的被动定位对象的位移轨迹、所述被动定位对象所处的第一当前位置； 位置显示模块，用于对所述位移轨迹和/或所述第一当前位置进行显示； 第二当前位置获取模块，用于通过定位获取主动定位对象所处的第二当前位置。9.根据权利要求8所述的监控终端，其特征在于，还包括: 距离判断模块，用于判断所述第一当前位置与所述第二当前位置的距离是否大于预设值； 距离报警模块，用于当所述第一当前位置与所述第二当前位置的距离大于预设值时，进行报警。10.根据权利要求8所述的监控终端，其特征在于，还包括: 第二当前位置发送模块，用于发送所述第二当前位置至所述定位终端。
【专利摘要】本发明属于定位领域，公开了一种追踪定位方法及系统。所述方法包括：首先以接收监控终端发送的定位请求信息；然后判断是否能搜索获取GPS信号，若是，则通过GPS定位获取被动定位对象所处的第一当前位置，记录移动轨迹，若否，则搜索能感知的WIFI信号，根据搜索的WIFI信号对应的WIFI设备的MAC地址确定出被动定位对象所处的第一当前位置，记录移动轨迹，或者，通过GSM单元搜索周边的GSM基站，根据搜索到的三个以上的GSM基站的下行导频信号及对应GSM基站的坐标计算出被动定位对象所处的第一当前位置，记录移动轨迹；最后将位移轨迹和第一当前位置发送至监控终端。本发明通过所述追踪定位方法及系统，实现了在低成本的情况下对定位对象同时实现室内定位和室外定位。
【IPC分类】H04W4/02, H04W64/00
【公开号】CN105430608
【申请号】CN201510646023
【发明人】郑炯壕, 陈燕虹, 徐意锋, 王飞翔, 孟繁东, 贝锦衍, 李帮春, 徐延杰, 何书学, 范玲辉, 邓乐基, 黄泽盛, 卓仲明
【申请人】深圳市盛思达通讯技术有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月8日