i《N;获取模块，用于在接收到用户确认所 述邀请信息的确认指令之后，分别获取接收端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信 息；预测模块，用于根据所述信道切换的周期、所述信道切换延迟时间信息、所接收到的所 述服务端的信道切换时间点信息和所获取到的所述接收端的信道切换时间点信息预测所 述接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信息，其中，K大于N。
[00%] 根据本发明实施例的预测信道切换时间的装置，首先通过接收模块接收服务端发 送的服务公告帖和N个时间公告帖，而后通过获取模块在接收到用户确认邀请信息的确认 指令之后，分别获取接收端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，最后预测模块 根据信道切换的周期、信道切换延迟时间信息、所接收到的服务端的信道切换时间点信息 和所获取到的接收端的信道切换时间点信息预测接收端在第K个信道切换周期的信道切 换时间点信息。因此，该装置能够精准预测信道切换时间，从而保证了服务端与接收端之间 的信道切换时切换时机一致，有效的降低网络的资源消耗和延迟所引起的不确定性，提高 了数据传输的通信效率。
[0027] 上述预测信道切换时间的装置还可W具有如下附加的技术特征：
[0028] 在本发明的一个实施例中，所述预测模块，还用于：在所述第K个信道切换周期 时，控制所述接收端根据所预测的信道切换时间点信息执行信道切换，W实现所述接收端 和所述服务端的信道的时间同步。
[0029] 在本发明的一个实施例中，基于信道切换时间同步算法，所述预测模块，还用于： 基于最小二乘算法，根据所接收到的所述服务端的信道切换时间点信息和所获取到的所 述接收端的信道切换时间点信息计算所述接收端和所述服务端之间的线性斜率a和截距 0 ;根据所述线性斜率a、所述截距0、所述信道切换的周期、所述服务端在第N个信道切 换周期的信道切换时间点信息和所述信道切换延迟时间信息预测所述接收端在第K个信 道切换周期的信道切换时间点信息。
[0030] 在本发明的一个实施例中，通过W下公式计算所述线性斜率a， 阳 0；31 ] a二(玄KTl) -N*干sfr)! &l、Ts~ -N巧)
[0032] 其中，TSi为所述服务端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，化1为所 述接收端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，^ = 技,/W为TSi的算术平 均值，兵二艺f=,巧ZiV为Tri的算术平均值，
[0033] 其中，通过W下公式计算所述截距0，
[0034] .fi兩-扇写.
[0035] 其中，根据所述线性斜率a、所述截距0、所述信道切换的周期、所述服务端在第 N个信道切换周期的信道切换时间点信息和所述信道切换延迟时间信息预测所述接收端在 第K个信道切换周期的信道切换时间点信息的公式为：
[0036] Tr(K)=曰（Ts仰 + 化-脚 *100) + 0Wsd
[0037] 其中，T为所述信切的周期，TrW为所述接收端在第K个信道切换周期的信道切换 时间点信息，Trw为所述服务端在第N个信道切换周期的信道切换时间点信息，Tgd为所述 信道切换延迟时间信息。
[0038] 在本发明的一个实施例中，所述信道切换的周期为100ms，所述服务端与所述接收 端处于车间网络中。
[0039] 本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】 W40] 图1是根据本发明一个实施例的预测信道切换时间的方法的流程图。
[0041] 图2是通用的信道切换的示意图。
[0042] 图3是改进后的信道切换的示意图。
[0043] 图4是根据本发明一个实施例的预测接收端在第K个信道切换周期的信道切换时 间点信息的细化流程图。 W44]图5是根据本发明一个具体实施例的预测信道切换时间的方法的流程图。 W45] 图6是根据本发明实施例的预测信道切换时间的方法的整体流程图。
[0046]图7是根据本发明一个实施例的预测信道切换时间的装置的方框示意图。
【具体实施方式】
[0047] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 W48] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的预测信道切换时间的方法及装置。 W例图1是根据本发明一个实施例的预测信道切换时间的方法的流程图。
[0050] 如图1所示，该预测信道切换时间的方法包括W下步骤：
[0051] SI,接收服务端发送的服务公告帖和N个时间公告帖。
[0052] 其中，服务公告帖中包含邀请信息，第i个时间公告帖中包含信道切换延迟时间 信息和服务端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，其中，N为正整数，且N由信 道切换的周期和传输服务公告帖所消耗的时间确定，其中，1《i《N。
[0053] 在本发明的一个实施例中，上述信道切换的周期为100ms，服务端与接收端处于车 间网络中。
[0054] 其中，上述服务端可W是路边单元，上述接收端可W是车辆。 阳化5] 其中，需要理解的是，上述路边单元可W用来向周边的车辆建立服务信道，并交互 服务数据，并且上述路边单元可W是车间网络中的时间同步的根节点。其中，上述路边单元 可W是多个。
[0056] 例如，当正常行驶中的车辆进入车间网络的范围内时，车辆接收路边单元（服务 端）发送的服务公告帖和时间公告帖，通常在车间网络中，由于服务公告帖的交互流程比 较复杂，需要多次握手才能完成，耗费时间基本在1秒钟W上，在1秒钟的时间内，由于车间 网络的信道切换周期为100ms，因此，该车辆可W接收到8-10个时间公告帖。
[0057] 其中，需要理解的是，该实施例中所说邀请信息可W是邀请车辆加入服务的信息， 其中，该服务可包括车辆预警距离提醒服务、交通状态提醒服务器和行驶状态提醒服务等。
[0058] S2,在接收到用户确认邀请信息的确认指令之后，分别获取接收端在第i个信道 切换周期的信道切换时间点信息。
[0059] 具体地，当接收端接收到用户确认邀请信息的确认指令之后，分别获取接收端在 第i个信道切换周期的信道切换时间点信息。
[0060] 例如，用户确认邀请信息的确认指令后，车辆（接收端）将分别获取车辆（接收 端）在第1至第N个信道切换周期的信道切换时间点信息。
[0061] 其中，需要理解的是，当车辆（接收端）接收到路边单元（服务端）发送的1个时 间公告帖时，获取车辆（接收端）在第1个信道切换周期的信道切换时间点信息；当车辆 (接收端）接收到路边单元（服务端）发送的2个时间公告帖时，获取车辆（接收端）在第 2个信道切换周期的信道切换时间点信息；依次类推，直至获取到车辆（接收端）在第i个 信道切换周期的信道切换时间点信息。
[0062] S3,根据信道切换的周期、信道切换延迟时间信息、所接收到的服务端的信道切换 时间点信息和所获取到的接收端的信道切换时间点信息预测接收端在第K个信道切换周 期的信道切换时间点信息，其中，K大于N。
[0063] 具体地，服务端将获取的接收端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息， 发送至接收端，而后接收端根据信道切换的周期、信道切换延迟时间信息、所接收到的服务 端的信道切换时间点信息和所获取到的接收端的信道切换时间点信息预测接收端在第K 个信道切换周期的信道切换时间点信息，其中，K大于N。 W64] 在本发明的一个实施例中，如图2和3所示，在通用的信道切换的流程中增加了路 基侧广播的信道切换的时间同步公告帖序列，接收端在收到运些帖对后，通过信道切换时 间同步算法推算（例如基于最小二乘法的线性回归预测信道切换时间算法）出在第K个信 道切换周期的信道切换时间点信息，而后在K周期时刻进行车辆节点的信道切换。
[0065] 其中，需要理解是的，该实施例中所说路基侧广播可W是路边单元（服务端）周期 性的广播。
[0066] 其中，需要理解是的，只有在服务端的通信范围内的接收端才能接收到服务端发 送的服务公告帖和时间公告帖，且服务端是基于单跳广播发送上述服务公告帖和时间公告 帖的，因此