帖时，获取模块 200获取车辆（接收端）在第2个信道切换周期的信道切换时间点信息；依次类推，直至获 取模块200获取到车辆（接收端）在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息。
[0109] 预测模块300用于根据信道切换的周期、信道切换延迟时间信息、所接收到的服 务端的信道切换时间点信息和所获取到的接收端的信道切换时间点信息预测接收端在第K 个信道切换周期的信道切换时间点信息，其中，K大于N。
[0110] 在本发明的实施例中，如图2和3所示，在通用的信道切换的流程中增加了路基侧 广播的信道切换的时间同步公告帖序列，接收端在收到运些帖对后，通过信道切换时间同 步算法推算（例如基于最小二乘法的线性回归预测信道切换时间算法）出在第K个信道切 换周期的信道切换时间点信息，而后在K周期时刻进行车辆节点的信道切换。 阳111] 其中，需要理解是的，该实施例中所说路基侧广播可W是路边单元（服务端）周期 性的广播。
[0112] 其中，需要理解是的，只有在服务端的通信范围内的接收端才能接收到服务端发 送的服务公告帖和时间公告帖，且服务端是基于单跳广播发送上述服务公告帖和时间公告 帖的，因此，在预测信道切换时间的过程中，可不考虑可将各节点的中断处理延迟和无线传 输延迟，从而可W降低延迟的不确定性。
[0113] 在本发明的实施例中，上述FTSP算法的簇头可W设定为路边单元（服务端）。
[0114] 在本发明的一个实施例中，基于信道切换时间同步算法，预测模块300,还用于基 于最小二乘算法，根据所接收到的服务端的信道切换时间点信息和所获取到的接收端的信 道切换时间点信息计算接收端和服务端之间的线性斜率a和截距0 ;根据线性斜率a、截 距0、信道切换的周期、服务端在第N个信道切换周期的信道切换时间点信息和信道切换 延迟时间信息预测接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信息。
[0115]其中，在本发明的一个实施例中，通过下述公式（1)计算线性斜率a，
[0116] O=(乙；_|?V巧-,V* 民矜)^乙巧2 -Ar' * 反;) (I)
[0117] 其中，TSi为服务端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，Tri为接收 端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，^ = 2；;岂码;/次为TSi的算术平均值， 而=y,、_1乃:/八为化1的算术平均值， 阳11引其中，通过下述公式似计算截距0， 阳119] P=Yr-ofX 口)
[0120] 其中，根据线性斜率a、截距0、信道切换的周期、服务端在第N个信道切换周期 的信道切换时间点信息和信道切换延迟时间信息预测接收端在第K个信道切换周期的信 道切换时间点信息的公式（3)为：
[0121] Tr(K)=曰灯S(N)+化-脚 *100)+PWsd做
[0122] 其中，T为信切的周期，Trw为接收端在第K个信道切换周期的信道切换时间点信 息，Trw为服务端在第N个信道切换周期的信道切换时间点信息，Tgd为信道切换延迟时间 f目息。 阳123] 进一步地，在本发明的实施例中，预测模块300,还用于在第K个信道切换周期时， 控制接收端根据所预测的信道切换时间点信息执行信道切换，W实现接收端和服务端的信 道的时间同步。
[0124] 例如，当车辆（接收端）得到在第K个信道切换周期时，预测模块300控制车辆 (接收端）根据所预测的信道切换时间点信息执行信道切换，W实现车辆（接收端）和路边 单元（服务端）的信道的时间同步。
[01巧]根据本发明实施例的预测信道切换时间的装置，首先通过接收模块接收服务端发 送的服务公告帖和N个时间公告帖，而后通过获取模块在接收到用户确认邀请信息的确认 指令之后，分别获取接收端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，最后预测模块 根据信道切换的周期、信道切换延迟时间信息、所接收到的服务端的信道切换时间点信息 和所获取到的接收端的信道切换时间点信息预测接收端在第K个信道切换周期的信道切 换时间点信息。由此，准确了接收端的预测信道切换时间，从而保证了服务端与接收端之间 的信道切换时切换时机一致，有效的降低网络的资源消耗和延迟所引起的不确定性，提高 了数据传输的通信效率。
[0126] 通常整个车间网络由多个车间子网络组成，每个车间子网络都有一个簇首（服务 端），在监控车辆驶入簇首的可通信范围后，该车辆可同时收到簇首广播的服务公告帖和时 间公告帖，由于服务公告帖的交互流程比较复杂，需要多次握手才能完成，耗费时间基本在 1秒钟W上，在1秒钟的时间内，由于车间网络的信道切换周期为100ms，因此，该车辆可W 接收到8-10个时间公告帖，又由于各个车辆的时钟漂移是一定的，所W，车辆的信道切换 时间与簇首的信道切换时间偏差是线性的，通过最小二乘法的线性回归来预测车辆的信道 切换时间。
[0127] 需要说明的是，前述对预测信道切换时间的方法实施例的解释说明也适用于该实 施例的预测信道切换时间的装置，此处不再寶述。
[0128] 根据本发明实施例的预测信道切换时间的装置，首先通过接收模块接收服务端发 送的服务公告帖和N个时间公告帖，而后通过获取模块在接收到用户确认邀请信息的确认 指令之后，分别获取接收端在第i个信道切换周期的信道切换时间点信息，最后预测模块 根据信道切换的周期、信道切换延迟时间信息、所接收到的服务端的信道切换时间点信息 和所获取到的接收端的信道切换时间点信息预测接收端在第K个信道切换周期的信道切 换时间点信息。因此，该装置能够精准预测信道切换时间，从而保证了服务端与接收端之间 的信道切换时切换时机一致，有效的降低网络的资源消耗和延迟所引起的不确定性，提高 了数据传输的通信效率。
[0129] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能 理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可W明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个" 的含义是至少两个，例如两个，=个等，除非另有明确具体的限定。
[0130] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可W在任 一个或多个实施例或示例中W合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可W将本说明书中描述的不同实施例或示例W及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 阳131] 流程图中或在此W其他方式描述的任何过程或方法描述可W被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可W不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所设及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，运应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0132] 在流程图中表示或在此W其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可W被认为是 用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可W具体实现在任何计算机可读介质中，W供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可W从指 令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合运些指令执行系统、装置 或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可W是任何可W包含、存储、通信、传 播或传输程序W供指令执行系统、装置或设备或结合运些指令执行系统、装置或设备而使 用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括W下：具有一个或多个 布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM)，只读 存储器（ROM),可擦除可编辑只读存储器巧PROM或闪速存储器），光纤装置，W及便携式光 盘只读存储器（CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可W是可在其上打印所述程序的纸或其 他合适的介质，因为可W例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必 要时W其他合适方式进行处理来W电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器 中。 阳133] 应当理解，本发明的各部分可W用硬件、软件、固件或它们的组合来