使用全景图像上的预设信息的相机控制的制作方法
【专利说明】
[00011 本申请是申请日为2011年03月21日、申请号为201110067427.X、发明名称为"控制 装置、相机系统和程序"的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002] 本发明涉及控制装置、相机系统和程序。
【背景技术】
[0003] 已知将相机可捕获的范围显示为整体图像并且通过对于整体图像的操作来控制 相机的成像方向的相机控制系统。例如，在日本专利申请公开No. JP-A-2005-354748中描述 了这种相机控制系统。进一步，已知这样的相机控制系统:将对应于预设部分的各部分显示 为缩略图，并且当选择了所期望的一个缩略图时，将相机的成像方向控制到对应的预设方 向（例如，参见日本专利申请公开No. JP-A-2008-22260)。
【发明内容】
[0004] 然而，在日本专利申请公开No. JP-A-2005-354748和日本专利申请公开No. JP-A-2008-22260 中描述的任一上述相机控制系统中 ，不能容易地在相机可捕获的范围 （ 整体图 像）中确定哪个位置对应于预设部分。另外，在JP-A-2005-354748和JP-A-2008-22260中描 述的技术中，不能在整体图像上确定预设位置。因此，不能通过对于整体图像的操作来朝着 预设部分控制成像方向。结果，不能直观地将成像方向控制到所期望的预设方向，并且需要 许多尝试和错误。
[0005] 鉴于上述，期望提供允许将成像方向直观地控制到在整体图像中设置的预设区域 的新颖的和改进的控制装置、相机系统和程序。
[0006] 根据本发明的实施例，提供了控制装置，其包括：显示控制部件，其执行控制以使 得显示整体图像显示区域和放大图像显示区域，其中在所述整体图像显示区域中显示相机 所捕获的整体图像，而在所述放大图像显示区域中放大与在整体图像上指定的位置相对应 的区域并且显示经放大的图像；以及控制部件，其执行控制以使得改变与在整体图像上指 定的位置相对应的区域。所述区域包括至少一个预设区域，并且所述显示控制部件在整体 图像上显示对应于所述预设区域的部分。
[0007]在此配置中，所述控制部件执行控制以使得与在整体图像上指定的位置相对应的 区域由相机捕获。
[0008] 在此配置中，当在所述整体图像上选择对应于所述预设区域的部分时，所述控制 部件控制相机的成像方向以使得捕获所选的预设区域。
[0009] 在此配置中，所述显示控制部件基于根据所述预设区域设置的视角的大小，在所 述整体图像上显示对应于所述预设区域的部分。
[0010]在此配置中，当所述预设区域未位于所述整体图像的中心时，所述显示控制部件 使用当所述预设区域位于所述整体图像的中心时框的大小作为基准，以基于所述预设区域 设置的成像放大率校正框的大小，并且执行显示。
[0011]在此配置中，所述显示控制部件根据用户执行的拖曳操作改变所述预设区域的位 置，并且执行显示。
[0012]在此配置中，当在所述整体图像上指定多个预设区域时，所述控制部件控制相机 的成像方向以使得顺序地捕获多个预设区域，并且所述显示控制部件控制图像显示以使得 将多个预设区域显示为列表。
[0013]在此配置中，当在所述整体图像上指定多个预设区域时，所述控制部件控制相机 的成像方向以使得顺序地捕获多个预设区域，并且所述显示控制部件交替地显示多个预设 区域。
[0014] 根据本发明的另一实施例，提供了相机系统，包括捕获图像的相机和控制相机的 控制装置。所述控制装置包括:显示控制部件，其执行控制以使得显示整体图像显示区域和 放大图像显示区域，其中在所述整体图像显示区域中显示相机所捕获的整体图像，而在所 述放大图像显示区域中放大与在整体图像上指定的位置相对应的区域并且显示经放大的 图像；以及控制部件，其执行控制以使得改变与在整体图像上指定的位置相对应的区域。所 述区域包括至少一个预设区域，并且所述显示控制部件在整体图像上显示与所述预设区域 对应的部分。
[0015] 在此配置中，所述控制部件执行控制以使得与在整体图像上指定的位置相对应的 区域由相机捕获。
[0016] 在此配置中，当在所述整体图像上选择与所述预设区域对应的部分时，所述控制 部件控制相机的成像方向以使得捕获所选的预设区域。
[0017] 在此配置中，所述显示控制部件基于根据所述预设区域设置的视角的大小，在所 述整体图像上显示与所述预设区域对应的部分。
[0018] 在此配置中，当所述预设区域未位于所述整体图像的中心时，所述显示控制部件 使用当所述预设区域位于所述整体图像的中心时框的大小作为基准，以基于所述预设区域 设置的成像放大率校正框的大小，并且执行显示。
[0019] 在此配置中，所述显示控制部件根据用户执行的拖曳操作改变所述预设区域的位 置，并且执行显示。
[0020] 在此配置中，当在所述整体图像上指定多个预设区域时，所述控制部件控制相机 的成像方向以使得顺序地捕获多个预设区域，并且所述显示控制部件控制图像显示以使得 将多个预设区域显示为列表。
[0021] 在此配置中，当在所述整体图像上指定多个预设区域时，所述控制部件控制相机 的成像方向以使得顺序地捕获多个预设区域，并且所述显示控制部件交替地显示多个预设 区域。
[0022] 根据本发明的另一实施例，提供了包括指令的程序，所述指令命令计算机用作：显 示控制单元，其执行控制以使得显示整体图像显示区域和放大图像显示区域，其中在所述 整体图像显示区域中显示相机所捕获的整体图像，而在所述放大图像显示区域中放大在整 体图像上指定的至少一个预设区域并且显示经放大的图像，并且显示控制单元在所述整体 图像上显示与所述预设区域对应的部分；以及控制单元，其执行控制以使得改变与在整体 图像上指定的位置相对应的区域。
[0023] 根据本发明的另一实施例，提供了控制装置，包括:显示控制部件，执行控制以使 得显示由相机捕获的整体图像，并且显示与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域图 像；以及控制部件，执行控制以使得改变与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域，其 中，所述区域包括预先设置的至少一个预设区域，并且所述显示控制部件在所述整体图像 上显示框，该框对应于所述预设区域，其中，基于所述框的位置和大小生成所述区域图像， 并且其中在所述整体图像上的第一位置处的分辨率与在所述整体图像上的第二位置处的 分辨率不同。
[0024] 根据本发明的另一实施例，提供了相机系统，包括:相机，捕获图像；以及控制装 置，控制所述相机，其中，所述控制装置包括:显示控制部件，执行控制以使得显示由相机捕 获的整体图像，并且显示与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域图像；以及控制部 件，执行控制以使得改变与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域，其中，所述区域包 括预先设置的至少一个预设区域，并且所述显示控制部件在所述整体图像上显示框，该框 对应于所述预设区域，其中，基于所述框的位置和大小生成所述区域图像，并且其中在所述 整体图像上的第一位置处的分辨率与在所述整体图像上的第二位置处的分辨率不同。 [0025]根据本发明的另一实施例，提供了控制方法，包括:执行控制以使得显示由相机捕 获的整体图像，并且显示与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域图像；以及执行控 制以使得改变与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域，其中，所述区域包括预先设 置的至少一个预设区域，并且在所述整体图像上显示框，该框对应于所述预设区域，其中， 基于所述框的位置和大小生成所述区域图像，并且其中在所述整体图像上的第一位置处的 分辨率与在所述整体图像上的第二位置处的分辨率不同。
[0026] 根据上面所述的本发明，可以提供允许将成像方向直观地控制到在整体图像中设 置的预设区域的控制装置、相机系统和程序。
【附图说明】
[0027] 图1是示出根据本发明实施例的成像系统的总体配置的示意图；
[0028] 图2是详细示出图1所示的成像系统中的相机终端装置和中心服务器的配置的示 意图；
[0029] 图3A和图3B是图示相机终端装置的摇摄操作和倾斜操作的示意图；
[0030] 图4是不出全景图像和鸟敵视图图像的显不状态的不意图；
[0031] 图5是图示用以生成鸟瞰视图图像信号DF的处理的示意图；
[0032]图6是图示用以生成鸟瞰视图图像信号DF的处理的示意图；
[0033]图7是图示用以生成鸟瞰视图图像信号DF的处理的示意图；
[0034]图8是图示用以生成鸟瞰视图图像信号DF的处理的示意图；
[0035]图9是示出监视器的显示屏幕的示意图；
[0036] 图10A、图10B和图10C是图示操作面板上的操作的示意图；
[0037] 图11是示出当点击面板"视图"时显示诸如"屏幕模式"、"视图大小"、"图像编解 码"和"帧速"之类的菜单的状态的示意图；
[0038] 图12是示出当点击面板"相机"时所显示的菜单的示意图；
[0039]图13是示出当点击"预设位置"、"触发"、"其它"和"信息"时所显示的各个菜单的 示意图；
[0040] 图14是图示鸟瞰视图图像的显示的示意图；
[0041] 图15是图示鸟瞰视图图像的显示的示意图；
[0042]图16是图示鸟瞰视图图像的显示的示意图；
[0043]图17是图示鸟瞰视图图像的显示的示意图；
[0044] 图18是图不鸟敵视图图像的显不的不意图；
[0045] 图19是示出在会议室中提供根据本实施例的相机终端装置的情况的示意图；
[0046]图20是示出通过选择图19所示的整体图像中的框A~D之一而从四个预设位置当 中指定实时图像的状态的示意图；
[0047] 图21是示出通过选择图19所示的整体图像中的框A~D之一而从四个预设位置当 中指定实时图像的状态的示意图；
[0048] 图22是示出通过选择图19所示的整体图像中的框A~D之一而从四个预设位置当 中指定实时图像的状态的示意图；
[0049]图23是示出通过选择图19所示的整体图像中的框A~D之一而从四个预设位置当 中指定实时图像的状态的示意图；
[0050] 图24是示出用于改变预设位置的方法的示意图；
[0051] 图25是示出用于改变预设位置的方法的示意图；
[0052]图26是示出通过用户执行的拖曳操作来选择两个框(即，框B和框D)的状态的示意 图；
[0053] 图27是示出当通过用户执行的拖曳操作选择了两个框（即，框B和框D)时显示与框 B对应的图像和与框D对应的图像两者的示例的示意图；以及
[0054] 图28是详细示出用以设置预设位置的设置屏幕的示例的示意图。
【具体实施方式】
[0055] 下文参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书中，用相同的附图 标记表示具有基本上相同功能和结构的结构性要素，并且这些结构性要素的重复说明予以 省略。
[0056] 注意，将以下列顺序进行描述。
[0057] 1.第一实施例(包括相机终端装置和服务器的成像系统的示例）
[0058] (1)成像系统的配置示例
[0059] (2)相机终端装置和中心服务器的配置示例
[0060] (3)第一全景图像和第二全景图像的显示操作
[0061] (4)用以生成第一全景图像的处理
[0062] (5)图形用户界面(GUI)
[0063] (6)第一全景图像上成像方向的指定
[0064] (7)使用预设位置的控制
[0065] 1.第一实施例
[0066] (1)成像系统的配置
[0067]图1是示出根据本发明实施例的成像系统100的总体配置的示意图。成像系统100 包括相机终端装置(IP相机)200、中心服务器300和客户端400。多个相