过点击"调用"按钮来调用预设。注意，可以通过输入 预设位置的坐标来进行设置。在本实施例中，示出了四个预设位置作为示例。然而，预设位 置的数量不特别受限。
[0177]在指定图28所示的"组预设位置"时，可以将预设位置分类为一些组。组表示为树 结构。在"原位设置位置"菜单中，显示相机原位位置。
[0178] 当创建新组文件夹时，在"新组"栏中示出新组文件夹的属性。"重命名"按钮是在 改变组名称时点击的按钮。"清除"按钮是在删除组时点击的按钮。"0K"按钮是在相机中存 储该页面的设置时点击的按钮。"取消"按钮是取消该页面的设置改变时点击的按钮。
[0179] 当用户设置预设位置时，根据用户操作的操作信号US从用户接口部件315发送至 控制部件310。控制部件310经由网络接口部件206将基于操作信号US生成的命令信号CM发 送至相机终端装置200的终端控制部件210。终端控制部件210分析命令信号CM，并且将命令 信号CM中包括的预设位置存储在全景图像存储部件207中。进一步，当预设位置的信息存储 于中心服务器300中所提供的存储器中时，控制部件310基于根据操作信号US生成的命令信 号CM将预设位置存储在存储器中。
[0180] 如上所述，用户可以在连接至中心服务器300的监视器320上或者客户端400的显 示部件上显示图28所示的屏幕的状态下，使用指示装置(如，鼠标、键盘等)来设置、改变和 删除一个或多个预设位置。
[0181] 接下来说明全景图像上的指示预设位置的框的位置和大小的设置。当用户使用拖 曳操作等指定全景图像中框的位置和大小时，将框的中心位置设置为预设位置。然后，将框 的中心位置作为预设位置存储于全景图像存储部件207或者中心服务器300的存储器中。
[0182] 框的基准大小被设置为位于全景图像中心的框的大小，这是由于在全景图像的周 边出现图像弯曲。然后，基准框被放大或缩小以具有与成像放大率对应的大小，并且确定了 框的最终大小。
[0183]框大小和相机终端装置200的相机部件201的变焦量之间的关系例如按照下列方 式进行设置。如图28所示，假设全景图像的大小在高度上为90像素且在宽度上为320像素。 在图28所示的示例中，全景图像是通过360度摇摄操作所捕获的图像(第二全景图像）。因 此，水平方向上的视角对应于360度。
[0184]作为示例，假设相机部件201的镜头的水平视角为58度(广角端)和2度(远摄端）， 并且相机部件201的最大分辨率为640x 480(像素）。在这种情况下，在广角端设置相机部件 201的镜头时的矩形大小(Xw，Yx)(其中Xw和Yw的单位是像素(像素数目））由下列关系表示。
[0185] 360(度）：58(度）=320:Xw
[0186] 据此，水平方向上矩形的大小是Xw = 52 (像素）。
[0187] 垂直方向上矩形的大小Yw由下列关系表示。
[0188] 640:480 = 52 :Yw
[0189] 据此，获得了等式Yx = 39(像素）。因此，在广角端设置相机部件201的镜头时的矩 形框的大小为(52,39)像素。
[0190] 当相机终端装置200很大程度上变焦并且镜头处于远摄端时，矩形大小（Xt，Yt) (像素）由下列关系表示。
[0191] 360(度）：2(度）=320:Xw
[0192] 据此，水平方向上矩形的大小为Xw = 1.8 (像素）
[0193] 进一步，垂直方向上矩形框的大小Yw由下列关系表示。
[0194] 640:480 = 1.7:Yw
[0195] 据此，获得了等式Yw = 1.4(像素）。
[0196] 据此，如上所述，获得了框的大小与相机部件201的变焦量之间的关系。控制部件 310基于用户指定的框的位置和变焦量来生成命令信号CM，并经由网络接口部件206将命令 信号CM发送至相机终端装置200的终端控制部件210。终端控制部件210分析命令信号CM，并 基于命令信号CM中包括的变焦量来计算预设位置中框的大小。然后，终端控制部件210将计 算出的框的大小连同预设位置的中心位置一起存储在全景图像存储部件207中。当预设位 置存储于中心服务器300或客户端400的存储器中时，控制部件310基于命令信号CM中包括 的变焦位置来设置框的大小。进一步，基于命令信号CM中包括的框的中心位置，控制部件 310将预设位置存储在存储器中。注意，代替基于框的大小指定变焦量，可以通过键盘输入 等指定变焦量。
[0197] 如上所述，根据本实施例，预设位置显示在整体图像(全景图像)上，因此可以容易 地确定全景图像中的预设位置。进一步，由于可以通过在整体图像上对预设进行指定而指 定预设，因此可以显著地改善可用性。进一步，由于可以基于成像视角来显示预设位置的大 小(框的大小），因此也可以确定已预设的视角的相对大小。此外，即使在整体图像和实际捕 获的图像以扭曲的方式相互对应的情况下，也可以相对地确定视角的大小。
[0198] 注意，在上述说明中，说明了多个用户控制每一个相机终端装置200的成像方向的 情况。然而，本发明也可应用于这样的系统（以数字方式执行摇摄/倾斜控制的系统）：在该 系统中，每一个相机终端装置200的成像方向固定，并且仅从整体图像中截取出（cut out) 与来自用户的命令对应的区域并进行显示。实现这种系统，以使得例如中心服务器300的控 制部件310根据用户对于成像方向的操作输入来从整体图像中指定截取范围，并且使用显 示处理部件305执行显示控制。同样在这种情况下，通过使用预设位置执行上述控制，可以 以数字方式控制实时图像的成像范围。如上所述，本实施例的系统不仅可应用于以机械方 式控制成像方向的系统，而且可应用于以数字方式控制成像方向的系统。
[0199] 上面参考附图详细说明了本发明的示例性实施例。然而，本发明不限于上述示例。 本领域的技术人员应当理解，根据设计要求和其它因素，可以出现各种修改、组合、部分组 合和变更，只要其在所附权利要求书及其等价物的范围内即可。
[0200] 本申请包含与于2010年3月26日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2010-073232中公开的主题有关的主题，将其全部内容通过引用的方式合并在此。
【主权项】
1. 一种控制装置，包括： 显示控制部件，执行控制以使得显示由相机捕获的整体图像，并且显示与在所述整体 图像上指定的位置相对应的区域图像;以及 控制部件，执行控制以使得改变与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域， 其中，所述区域包括预先设置的至少一个预设区域，并且所述显示控制部件在所述整 体图像上显示框，该框对应于所述预设区域， 其中，基于所述框的位置和大小生成所述区域图像，并且 其中在所述整体图像上的第一位置处的分辨率与在所述整体图像上的第二位置处的 分辨率不同。2. 如权利要求1所述的控制装置， 其中，所述控制部件执行控制以使得由相机捕获与在所述整体图像上指定的位置相对 应的区域。3. 如权利要求2所述的控制装置， 其中，当在所述整体图像上选择与所述预设区域对应的所述部分时，所述控制部件控 制相机的成像方向以使得捕获所选的预设区域。4. 如权利要求2所述的控制装置， 其中，所述显示控制部件基于根据所述预设区域设置的视角的大小，在所述整体图像 上显示与所述预设区域对应的所述部分。5. 如权利要求2所述的控制装置， 其中，当所述预设区域未位于所述整体图像的中心时，所述显示控制部件使用当所述 预设区域位于所述整体图像的中心时框的大小作为基准，以基于所述预设区域设置的成像 放大率来校正所述框的大小，并且执行显示。6. 如权利要求2所述的控制装置， 其中，所述显示控制部件根据用户执行的拖曳操作来改变所述预设区域的位置，并且 执行显示。7. 如权利要求2所述的控制装置， 其中，当在所述整体图像上指定多个预设区域时，所述控制部件控制相机的成像方向， 以使得顺序地捕获所述多个预设区域，并且 其中，所述显示控制部件控制图像显示，以使得将所述多个预设区域显示为列表。8. 如权利要求7所述的控制装置， 其中，当在所述整体图像上指定所述多个预设区域时，所述控制部件控制相机的成像 方向，以使得顺序地捕获所述多个预设区域，并且 其中，所述显示控制部件交替地显示所述多个预设区域。9. 一种相机系统，包括： 相机，捕获图像；以及 控制装置，控制所述相机， 其中，所述控制装置包括： 显示控制部件，执行控制以使得显示由相机捕获的整体图像，并且显示与在所述整体 图像上指定的位置相对应的区域图像;以及 控制部件，执行控制以使得改变与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域， 其中，所述区域包括预先设置的至少一个预设区域，并且所述显示控制部件在所述整 体图像上显示框，该框对应于所述预设区域， 其中，基于所述框的位置和大小生成所述区域图像，并且 其中在所述整体图像上的第一位置处的分辨率与在所述整体图像上的第二位置处的 分辨率不同。10.如权利要求9所述的相机系统， 其中，所述控制部件执行控制以使得与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域由 所述相机捕获。11.如权利要求10所述的相机系统， 其中，当在所述整体图像上选择与所述预设区域对应的所述部分时，所述控制部件控 制相机的成像方向，以使得捕获所选的预设区域。12.如权利要求10所述的相机系统， 其中，所述显示控制部件基于根据所述预设区域设置的视角的大小，在所述整体图像 上显示与所述预设区域对应的所述部分。13. 如权利要求10所述的相机系统， 其中，当所述预设区域未位于所述整体图像的中心时，所述显示控制部件使用当所述 预设区域位于所述整体图像的中心时框的大小作为基准，以基于所述预设区域设置的成像 放大率来校正框的大小，并且执行显示。14. 如权利要求10所述的相机系统， 其中，所述显示控制部件根据用户执行的拖曳操作来改变所述预设区域的位置，并且 执行显示。15. 如权利要求10所述的相机系统， 其中，当在所述整体图像上指定多个预设区域时，所述控制部件控制相机的成像方向， 以使得顺序地捕获所述多个预设区域，并且 其中，所述显示控制部件控制图像显示，以使得将所述多个预设区域显示为列表。16. 如权利要求15所述的相机系统， 其中，当在所述整体图像上指定所述多个预设区域时，所述控制部件控制相机的成像 方向，以使得顺序地捕获所述多个预设区域，并且 其中，所述显示控制部件交替地显示所述多个预设区域。17. -种控制方法，包括： 执行控制以使得显示由相机捕获的整体图像，并且显示与在所述整体图像上指定的位 置相对应的区域图像；以及 执行控制以使得改变与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域， 其中，所述区域包括预先设置的至少一个预设区域，并且在所述整体图像上显示框，该 框对应于所述预设区域， 其中，基于所述框的位置和大小生成所述区域图像，并且 其中在所述整体图像上的第一位置处的分辨率与在所述整体图像上的第二位置处的 分辨率不同。
【专利摘要】提供了控制装置、相机系统和控制方法。本发明的控制装置包括：显示控制部件，执行控制以使得显示由相机捕获的整体图像，并且显示与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域图像；以及控制部件，执行控制以使得改变与在所述整体图像上指定的位置相对应的区域，其中，所述区域包括预先设置的至少一个预设区域，并且所述显示控制部件在所述整体图像上显示框，该框对应于所述预设区域，其中，基于所述框的位置和大小生成所述区域图像，并且其中在所述整体图像上的第一位置处的分辨率与在所述整体图像上的第二位置处的分辨率不同。
【IPC分类】H04N5/247, H04N5/232, H04N5/262, H04N7/18
【公开号】CN105450934
【申请号】CN201610006383
【发明人】江副利广, 坂木和则
【申请人】索尼公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2011年3月21日
【公告号】CN102202168A, CN102202168B, US9380196, US20110234832