开连接的框图。
[0035]图3是图示了根据本公开的示例性实施例的ADSYNC的配置的波形图。
[0036]图4是图示了根据本公开从主单元输出ADSYNC的框图。
[0037]图5是图示了根据本公开当从主单元输出ADSYNC时，从属单元的ADSYNC被同步至主单元的ADSYNC的波形图。
[0038]图6是图示了根据本公开的示例性实施例当数据发送准备部分和ADSYNC循环被预置时，从属单元的ADSYNC被同步的波形图。
[0039]图7是图示了根据本公开的示例性实施例在从属单元之间输出自激ADSYNC的框图。
[0040]图8是图示了根据本公开的示例性实施例自从属单元输出自激ADSYNC的波形图。[0041 ]图9是图示了根据本公开的示例性实施例的同步的自激ADSYNC的波形图。
[0042]图10是图示了根据本公开的示例性实施例的同步通信系统中的单元的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0043]以下，将通过参考附图详细描述本公开的优选实施例。在描述之前，基于发明者被允许定义适于最佳解释的术语的原则，应理解本说明书和附加的权利要求中所使用的术语不应被理解为限制于通常的和词典的含义，而应被基于根据本公开的技术方面的含义和概念来理解。因此，本文所提出的描述只是仅出于说明性目的的优选示例，不旨在限制本公开的范围，因此应理解在不脱离本公开的精神和范围的情况下，能够对此做出其他等同物和修改。
[0044]图1是示意性地图示了根据本公开的示例性实施例的通信系统100的架构的框图。
[0045]参考图1，根据本公开的通信系统100包括主单元10和多个从属单元11、12及13。虽然图1示出了三个从属单元11、12及13，但是根据本公开的从属单元11、12及13的数量可以是各种各样的，并且本公开不限于所公开的实施例。
[0046]主单元10经由信号线路14连接至从属单元11、12及13中的每一个。并且，从属单元
11、12及13经由信号线路15彼此连接。信号线路14和15提供了用于数据发送和接收的电连接。
[0047]为便于描述，假设根据本公开的通信系统100是包括二次电池的电池组。从属单元
11、12及13被连续至多个二次电池(未示出)，并且从属单元11、12及13中的每一个包括电池管理系统(BMS)(未示出)，以控制二次电池的充电/放电。BMS执行各种可应用于普通层面的控制功能，包括对于每个二次电池的包括电压或者电流的电特性值的测量、充电或放电的控制、电压均衡控制和充电状态(S0C)的评估。因此，从属单元11、12及13可以通过信号线路14，向主单元10发送从属单元11、12及13负责的、与二次电池的状态相关联的数据，或者从主单元10接收与二次电池的充电/放电相关的控制信号。
[0048]参考图1，主单元10被示出为以三个信号线路14连接至从属单元11、12及13中的每一个。在正常的情况下，主单元10和从属单元11、12及13中的每一个通过至少两个信号线路
14发送和接收数据。在这种情况下，主单元10和从属单元11、12及13可以使用SPI通信协议。
[0049]图2是图示了发生在信号线路14中的断开连接的框图。
[0050]参考图2，连接在主单元10和从属单元11、12及13中的每一个之间的三个信号线路中的两个被发现断开连接。之前作为示例所展示的SPI通信协议需要包括用于数据发送和接收的线路和时钟线路的至少两个通信线路。
[0051]通用异步接收机/发射机(UART)使得能够使用单一的通信线路进行通信。然而，SP使在这种情况下，例如，由于中央处理单元(CPU)的故障也可能导致不能够进行通信。
[0052]即使不能够进行通信，如果单元是同步的，则电压测量或者自诊断被正确地执行，并且从外侧容易了解数据的内容。
[0053]相反地，即使能够进行通信，如果单元不同步，则每个从属单元在电压测量或者自诊断的时序方面不同，因此电压测量不被正确地执行，或者通过电压测量所获得的数据可能是无益的。以下，一个不同步的问题作为示例被引用。
[0054]例如，由于电压均衡控制的目的，假设主单元10命令从属单元11、12及13中的每一个测量当前电压并且发送电压值。如果从属单元11、12及13不同步，则从属单元11、12及13中的每一个在不同的时间测量电压，并且主单元10可能使用在不同时间测量的电压值命令电压均衡控制。结果，有效的电压均衡可能不被实现。因此，为了防止该问题，需要包括在通信系统100中的单元之间的同步。
[0055 ]根据本公开的通信系统100使用通信协议ADSYNC来同步单元。
[0056]并且，根据本公开的通信系统100可以在使用ADSYNC的同步后，使得能够基于单一线路的通信协议(UART通信协议)进行通信重叠。并且，可以使用重叠的通信协议(UART通信协议)执行数据的发送和接收。在正常的环境下，经由SPI执行数据通信，但是当由于断开连接或其他原因导致不能够进行SPI通信时，可以使用ADSYNC来执行通信。即，使得能够经由一个剩余的通信线路进行同步和通信。在最坏的情况下，例如，即使由于CHJ故障导致不能够进行通信时，也能够进行同步，并且可以期望前述的许多效果。作为重叠通信的示例，预置的发送准备部分的最小宽度和预置的ADSYNC循环的最小宽度的使用被引用。这个方法是非常简单的重叠通信，本文省略了其详细的描述。
[0057]图3是图示了根据本公开的示例性实施例的ADSYNC的配置的波形图。
[0058]ADSYNC的一个循环由数据发送准备部分和数据发送部分组成。为了将数据发送准备部分与数据发送部分区分开来，ADSYNC在数据发送准备部分的起始点和数据发送部分的起始点之间，在信号的逻辑电平中发生变化。根据本公开的示例性实施例，数据发送准备部分允许作为高逻辑电平信号(H)的输出，而数据发送部分允许作为低逻辑电平信号(L)的输出。高逻辑电平可以被设置为5V，而低逻辑电平可以被设置为0V，但是本公开不限于该示例。在这种情况下，应容易理解如果在附图中图示的数据发送准备部分被解释为预置的最小宽度，则一个循环被解释为预置的ADSYNC循环的最小宽度。
[0059]通过ADSYNC同步的单元可以在数据发送准备部分期间收集旨在发送的数据，例如，与电压测量和故障诊断相关联的数据。并且，通过ADSYNC同步的单元可以在数据发送部分期间，在预置的宽度内发送和接收收集的数据。如图3的示例中所示，前面的部分可以被设置为用于电压值，中间的部分可以被设置为用于诊断值，以及后面的部分可以被设置为用于均衡控制，等等。
[0060]此处，如下所展示的ADSYNC循环涉及由数据发送准备部分和数据发送部分组成的信号的一个循环(ADSYNC循环=数据发送准备部分+数据发送部分)。
[0061 ] 根据本公开，当从主单元10输出ADSYNC时，从属单元11、12及13被全部同步至从主单元10输出的ADSYNC循环。
[0062]图4是图示了根据本公开从主单元10输出ADSYNC的框图。
[0063]参考图4，能够看出，从主单元10通过非断开连接的信号线路14输出ADSYNC。如图4中所示，当在主单元10和从属单元11、12及13之间连接的任何一个信号线路14未被断开连接并且主单元10正常工作时，通过从主单元10输出的ADSYNC同步从属单元11、12及13。
[0064]图5是图示了根据本公开当从主单元输出ADSYNC时，从属单元11、12及13的ADSYNC被同步至主单元10的ADSYNC的波形图。
[0065]参考图5的(a)至(c)，能够看出，从属单元11、12及13的ADSYNC被同步以匹配从主单元10输出的ADSYNC的数据发送准备部分的宽度和ADSYNC循环。
[0066]根据本公开的示例性实施例