声音处理装置、声音处理系统及声音处理方法_5

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以校正根据设置收音单元90的环境而产生的声音数据的变形。而且,未图示的控制部可以校正由相机20(例如具有鱼眼透镜的相机)拍摄到的图像数据所产生的变形。
[0193]例如,在上述实施方式中,例如,收音坐标指定部35可以通过触摸面板62来触摸监视区域,在指向性朝向了该监视区域之后通过触摸面板62再次触摸监视区域的情况下,将该监视区域从监视对象排除。即,收音坐标指定部35在由监视器61显示的图像数据中的同一位置或区域被进行了多次触摸的情况下,可以结束收音坐标的导出,使基于指向性处理部37的指向性处理结束。
[0194]在上述实施方式中,例如,收音坐标指定部35在以由触摸面板62触摸了监视区域的状态接受到拖曳操作的情况下,可以使监视区域移动。
[0195]在上述实施方式中,监视系统100、100B可以具备多个收音单元90。在这种情况下,各收音单元90可以协作地形成图像数据,并形成声音数据。而且,由各收音单元90的相机20拍摄到的图像可以同时显示在监视器61的分割画面上。监视控制装置30、30B在各分割画面上,即使在通过触摸面板62跨多个分割画面地接受到拖曳操作的情况下,也可以使用由各收音单元90收音到的声音数据进行指向性处理。
[0196]在上述实施方式中,收音坐标指定部35可以同时指定多个收音坐标。范围指定部44可以同时指定多个收音范围。在这种情况下,可以是,收音角度运算部38运算多个收音角度Θ1,范围角度运算部45运算多个范围角度Θ2,指向性处理部37生成多个方向及范围的声音成分被增强后的多个声音数据。
[0197](本发明的一方式的概要)
[0198]本发明的一方式的声音处理装置具备:数据取得部,取得由包括多个麦克风的收音部从预定区域内的声源收音到的声音数据及由拍摄上述预定区域内的至少一部分的图像的拍摄部拍摄到的图像数据;第一指定部,指定与基于上述图像数据而显示的图像上的指定部位对应的以上述收音部为基准的方向;第二指定部,指定与基于上述图像数据而显示的图像上的指定部位对应的上述预定区域内的预定范围;及指向性处理部,在所指定的上述预定范围内,增强所指定的上述方向的上述声音数据中的声音成分。
[0199]根据该结构,操作声音处理装置的监视者在指定监视区域的方向及范围的大小且在与监视区域对应的方向及大小的范围内形成了指向性的状态下,能够监视异常的有无。由此,能够促进收音到的声音数据及图像数据的有效利用,提高监视者的便利性。
[0200]另外,本发明的一方式的声音处理装置具备:声音检测部,根据由上述指向性处理部增强后的上述方向及上述范围的声音成分检测预定声音;及处理部,在通过上述声音检测部检测到上述预定声音的情况下,进行预定处理。
[0201 ]根据该结构,声音处理装置伴随着预定声音的检测而实施各种动作,因此能够促进收音到的声音数据及拍摄到的图像数据的有效利用,能够提高监视者的便利性。
[0202]另外,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,在检测到上述预定声音的情况下,上述处理部将检索用标志记录于记录部,该检索用标志用于从记录上述声音数据及上述图像数据的上述记录部检索包括上述预定声音的声音数据或包括上述预定声音的声源的图像数据。
[0203]根据该结构,即使在监视者将来再看声音数据或图像数据的情况下,也能够容易地检索所希望的声音数据或图像数据、或者声音数据或图像数据的特定的部位,能够缩短例如验证时间。
[0204]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述处理部取得与记录于上述记录部的检索用标志所包含的预定检索用标志对应的记录于上述记录部的声音数据或图像数据。
[0205]根据该结构,例如,能够使用经由触摸面板而使用者指定的检索用标志,检索发生了同样的现象的过去的声音数据或图像数据。因此,能够促进声音数据或图像数据的有效利用,提尚监视者的便利性,也能够提尚监视精度。
[0206]另外,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述检索用标志包括上述预定声音的类别、以上述收音部为基准的上述预定声音的声源的方向、包括以上述收音部为基准的上述预定声音的声源的上述范围的大小及由上述声音检测部检测到上述预定声音的时刻中的至少I个信息。
[0207]根据该结构,能够记录各种信息作为与声音数据对应的检索用标志,在必要时能够迅速地检索所希望的声音数据。
[0208]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,在检测到上述预定声音的情况下,上述处理部使提示部提示包括检测到上述预定声音的内容的警告信息。
[0209]根据该结构,例如,能够将产生了与异常相伴的声音的情况向监视者通知,催促强化监视等的注意。
[0210]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,在检测到上述预定声音的情况下,上述处理部将包括上述预定声音的声音数据记录于记录部。
[0211]根据该结构,在未检测到预定声音的时刻不记录声音数据,由此能够提高记录部的有效利用效率。而且,在检测到预定声音的情况下,能够可靠地记录预定声音的产生时刻的声音数据,例如,将来能够作为验证材料进行确认。而且,在同样也记录图像数据的情况下,能够进一步提尚监视精度。
[0212]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,在检测到上述预定声音的情况下,上述处理部对通过上述指向性处理部增强声音成分的方向及上述范围的大小中的至少一方进行变更。
[0213]根据该结构,例如,在预定声音的声源移动且预想到其移动的情况下,以朝向预设的方向及大小的范围的方式变更指向性的方向及范围的大小,由此能够提高能够追踪预定声音的可能性。
[0214]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,具备推定部,该推定部推定发出上述预定声音的声源的位置,并使提示部提示推定出的位置的信息。
[0215]根据该结构,监视者能够容易地确认推定出的声源的位置,因此能够减轻监视者的负担,能够提尚监视精度。
[0216]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,具备推定发出上述预定声音的声源的位置的推定部,上述指向性处理部增强从由上述推定部推定出的上述声源的位置的方向到来的声音成分。
[0217]根据该结构,监视者依靠声音数据而能够追踪预定声音的声源,因此能够容易地监视声源的动向,能够提高监视精度。
[0218]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,在由上述指向性处理部增强后的声音成分的信号等级为第一预定信号等级以上或第二预定信号等级以下的情况下,上述声音检测部检测该声音成分作为上述预定声音。
[0219]根据该结构,例如通过能够检测比通常预想的生活音大的声音地设定阈值,能够提尚检测异常首的可能性。
[0220]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述声音检测部根据由上述指向性处理部增强后的声音成分中的至少I个声音成分检测预定关键字作为预定声音。
[0221]根据该结构,例如,能够检测指向性的方向的声音成分中的隐匿性高的关键字,能够对关键字实施各种处理,因此能够提高使用者的便利性。
[0222]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述处理部对包括检测到的上述预定关键字的声音数据中的上述预定关键字的部分进行加工。
[0223]根据该结构,即使在关键字为隐匿信息的情况下,也能够保护隐匿信息。而且,例如,在将关键字消去或置换而记录包括关键字的声音数据的情况下,能够保护隐匿信息,并保存声音数据。
[0224]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述处理部将包括检测到的上述预定关键字的声音数据记录于记录部。
[0225]根据该结构,能够以在监视区域中发出的关键字为触发来开始声音数据的记录。由此,在未检测到关键字的时刻不记录声音数据,由此能够提高记录部的有效利用效率。而且,在检测到关键字的情况下,也可以记录包括关键字的声音数据,例如,将来可以作为验证材料进行确认。
[0226]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述声音检测部检测由上述指向性处理部增强后的声音成分中的至少一个声音成分所包含的预定异常音作为上述预定声音。
[0227 ]根据该结构,例如,能够检测指向性的方向的声音成分中表现出异常的异常音,能够使用异常音来实施各种处理,因此能够提高使用者的便利性。
[0228]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,具备对上述图像数据进行图像识别的图像识别部,上述处理部根据上述图像识别部的图像识别结果来进行上述预定处理。
[0229]根据该结构,通过与预定声音的检测一并也考虑图像识别结果,例如,能够提高监视区域的异常检测精度。因此,监视者能够适当地应对,能够提高监视精度。
[0230]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述图像识别部在上述图像数据中识别上述预定声音的声源的类别。
[0231]根据该结构,监视者能够根据声源的类别容易地判断是否应监视,因此能够减轻监视者的负担,能够提高监视精度。而且,在附加表示声源的类别的检索用标志的情况下,即使在将来再看声音数据的情况下,也能够根据声源的类别容易地检索,例如能够缩短验证时间。
[0232]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述图像识别部在上述图像数据中识别上述预定声音的声源的移动的有无。
[0233]根据该结构,监视者能够容易地关注声源的移动,因此能够减轻监视者的负担,能够提高监视精度。而且,在附加表示声源的移动的有无的检索用标志的情况下,即使在将来再看声音数据的情况下,也能够根据声源的移动的有无容易地检索,例如能够缩短验证时间。
[0234]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,在通过上述图像识别部对上述图像数据进行了图像识别的情况下,上述处理部将检索用标志记录于记录部,上述检索用标志用于从记录上述声音数据及上述图像数据的上述记录部检索包括上述预定声音的声音数据或包括上述预定声音的声源的图像数据。
[0235]根据该结构,监视者即使在将来再看图像数据的情况下,也能够容易地检索所希望的图像数据或图像数据的特定的部位,例如能够缩短验证时间。
[0236]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述处理部使用记录于上述记录部的检索用标志所包含的预定检索用标志,与上述预定检索用标志对应地取得记录于上述记录部的上述声音数据或图像数据。
[0237]根据该结构,例如,能够使用经由触摸面板而由使用者指定的检索用标志,检索发生了同样的现象的过去的图像数据。因此,能够促进与声音数据对应的图像数据的有效利用,能够提尚监视者的便利性,也能够提尚监视精度。
[0238]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,上述检索用标志包括上述声源的类别、上述声源的移动的有无及包括上述声源的缩略图像中的至少I个。
[0239]根据该结构,能够记录各种信息作为与图像数据对应的检索用标志,在必要时迅速地检索所希望的图像数据。
[0240]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,在检测到上述预定声音的情况下,上述处理部根据上述图像识别部的图像识别结果,使提示部提示包括检测到上述预定声音的内容的警告信息。
[0241]根据该结构,能够利用图像识别结果,例如,将产生了与异常相伴的声音的情况向监视者通知,催促强化监视等的注意。
[0242]而且,本发明的一方式的声音处理装置可以构成为,在检测到上述预定声音的情况下,上述处理部根据上述图像识别部的图像识别结果,将包括上述预定声音的声音数据记录于记录部。
[0243]根据该结构,在未检测到预定声音的时刻不记录声音数据,由此能够提高记录部的有效利用效率。而且,在检测到预定声音的情况下,利用图像识别结果,能够可靠地记录预定声音的产生时刻的声音数据,例如,将来能够作为验证材料进行确认。而且,在同样也记录图像数据的情况下,能够进一步提高监视精度。
[0244]而且,本发明的一方式的声音处理装置也可以构成为,在检测到上述预定声音的情况下,上述处理部根据上述图像识别部的图像识别结果,对通过上述指向性处理部增强声音成分的方向及上述范围的大小中的至少一方进行变更。
[0245]根据该结构,例如,在预定声音的声源移动并预想其移动的情况下,利用图像识别结果,以朝向预设的方向及大小的范围的方式变更指向性的方向及范围的大小,由此能够提尚追踪预定声首的可能性。
[0246]而且,本发明的一方式的声音处理系统具备:收音装置,包括使用多个麦克风从预定区域内的声源对声音数据进行收音的收音部;拍摄装置,包括对上述预定区域内的至少一部分的图像进行拍摄的拍摄部;及声音处理装置,对由上述收音部收音到的声音数据进行处理,上述声音处理装置具备:数据取得部,取得由上述收音部收音到的声音数据及由上述拍摄部拍摄到的图像数据;第一指定部,指定与基于上述图像数据而显示的图像上的指定部位对应的以上述收音部为基准的方向;第二指定部,指定与基于上述图像数据而显示的图像上的指定部位对应的上述预定区域内的预定范围;及指向性处理部,在所指定的上述预定范围内,增强所指定的上述方向的声音数据的声音成分。
[0247]根据该结构,监视者指定监视区域的方向及范围的大小,在与监视区域对应的方向及大小的范围内形成了指向性的状态下,能够监视异常的有无。由此,能够促进收音到的声音数据及图像数据的有效利用,提高监视者的便利性。
[0248]而且,本发明的一方式的声音处理系统可以构成为,上述声音处理装置还具备:声音检测部,根据由上述指向性处理部增强后的上述方向及上述范围的声音成
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