nmarsat系统向关口平台3发送卫星信号，所述卫星信号中包括要发送给终端IF的电文以及终端IF的地址(也即，发送地址)。在步骤450，关口平台3接收到卫星信号后，解析获得终端IF的地址(也即发送地址)。由于关口平台3存储有所有终端的终端状态信息，因此，在步骤460，关口平台3将发送电文转换为终端IF可以接收的基于Thuraya系统的卫星信号向终端IF发送。
[0064]在接收侧，终端IF由于始终在所有能够连接的卫星通信系统频率上进行信号接收，因此，可以及时接收到通过关口平台3转发的发送电文。
[0065]由此，可以进行跨卫星通信系统的通信。
[0066]通过周期性地向关口平台上报终端状态信息，并通过调度模块从广播电文中获取所有MMO卫星服务终端支持的卫星通信系统，可以使得入网的所有MMO卫星服务终端可以实时更新网内其它终端可以进行连接的卫星通信系统的类型，由此，既可以选择同一卫星通信系统进行通信，也可以基于关口平台的转发进行跨卫星通信系统的通信。本实施例可以提高卫星通信的灵活度，并使得使用不同卫星通信系统的用户实现互联互通，提高入网用户应用便捷性，也提升了通信系统的带宽利用率。
[0067]同时，本实施例的MMO卫星服务终端还利用可以接收多种不同卫星导航系统的定位信号，实现多模定位导航的功能。
[0068]具体地，在MMO卫星服务终端I中，接收信号处理模块13还用于根据卫星信号获取导航电文，确定本终端的位置信息。
[0069]同时，调度模块14还用于控制所述发送信号处理模块16以所述位置信息为电文内容，以关口平台地址为目的地址生成适于通过本终端选定的卫星通信系统发射的卫星信号发送至射频模块12。
[0070]由此，M頂O卫星服务终端可以持续地向关口平台上报位置信息。关口平台3可以获取所有M頂O卫星服务终端的位置信息，并基于位置信息来提供基于位置的服务。
[0071]同时，所述MMO卫星服务终端I还可以通过相连接的通用数据处理设备5来向用户提供导航服务。具体地，接口模块15用于从所述通用数据处理终端5获取导航控制指令。
[0072]调度模块14用于根据导航控制指令将所述位置信息通过所述接口模块15向所述通用数据处理终端5发送。通用数据处理终端5可以显示当前的位置信息以及其他基于位置或运动状态(运动方向、速度、加速度等)的信息。
[0073]同时，在通用数据处理终端5不存储地图信息时，所述调度模块14还用于根据所述导航控制指令将所述位置信息对应的地图信息通过所述接口模块15向所述通用数据处理终端5发送。数据处理终端5显示地图以及当前位置，由此提供导航服务。由此，不需要在通用数据处理终端中预先存储地图信息。所述地图信息可以预先存储在MMO卫星服务终端I中，也可以基于当前位置信心I有M頂O卫星服务终端I通过卫星通信系统实时下载。
[0074]由此，可以提供多模卫星导航和定位服务，由于可以通过多种不同的卫星定位系统进行定位，并通过多种不同的卫星通信系统上报位置信息，可以保证位置信息的可靠性和实时性。
[0075]以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种M頂O卫星服务终端，包括: 天线，适于在多个不同的卫星通信系统的频率范围接收和发射卫星信号； 射频模块，与所述天线连接； 接收信号处理模块，与所述射频模块连接，用于对接收到的卫星信号进行射频采样以获得射频数字信号，并对所述射频数字信号进行解调、解扩、解码以获得所有卫星信号中的广播电文或目的地址为本终端的接收电文； 调度模块，用于在所述接收信号处理模块接收到广播电文时，从广播电文中获取所有Mnro卫星服务终端的可连接系统集合，并根据检测到的卫星通信链路状态确定本终端的可连接系统集合并选定链路状态最佳的卫星通信系统作为本终端选定的卫星通信系统，其中，所述可连接系统集合为链路状态满足发射和接收要求的卫星通信系统的集合； 接口模块，用于以无线方式与通用数据处理终端连接，将所述接收电文发送至所述通用数据处理终端；以及 发送信号处理模块，与所述射频模块连接，用于周期性地以终端状态信息为电文内容并以关口平台地址作为目的地址生成适于通过本终端选定的卫星通信系统发射的卫星信号发送至射频模块，所述终端状态信息包括所述可连接系统集合。2.根据权利要求1所述的MMO卫星服务终端，其特征在于，所述接口电路还用于从所述通用数据处理终端获取发送电文和发送地址； 所述调度模块还用于根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合，在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合存在交集时，控制所述发送信号处理模块根据所述发送地址和所述发送电文生成适于通过所述交集中链路状态最佳的卫星通信系统发送的卫星信号发送到射频模块。3.根据权利要求2所述的MMO卫星服务终端，其特征在于，所述调度模块还用于在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合不存在交集时，控制所述发送信号处理模块生成适于通过所终端选定的卫星通信系统发射的转发卫星信号发送至射频模块，所述转发卫星信号的目的地址为关口平台地址，电文内容包括所述发送地址和所述发送电文。4.根据权利要求1-3中任一项所述的MMO卫星服务终端，其特征在于，所述接收信号处理模块还用于根据卫星信号获取导航电文，确定本终端的位置信息； 所述调度模块还用于控制所述发送信号处理模块以所述位置信息为电文内容，以关口平台地址为目的地址生成适于通过本终端选定的卫星通信系统发射的卫星信号发送至射频丰吴块。5.根据权利要求4所述的MMO卫星服务终端，其特征在于，所述接口模块还用于从所述通用数据处理终端获取导航控制指令； 所述调度模块用于根据所述导航控制指令将所述位置信息通过所述接口模块向所述通用数据处理终端发送。6.根据权利要求5所述的MMO卫星服务终端，其特征在于，所述调度模块还用于根据所述导航控制指令将所述位置信息对应的地图信息通过所述接口模块向所述通用数据处理终端发送。7.根据权利要求1-3中任一项所述的MMO卫星服务终端，其特征在于，所述卫星通信终端包括外壳和设置于外壳上的夹具，所述夹具适于固定所述通用数据处理终端。8.根据权利要求1-3中任一项所述的MMO卫星服务终端，其特征在于，所述接口模块通过蓝牙或无线局域网接口与所述通用数据处理终端连接。9.根据权利要求1-3中任一项所述的MMO卫星服务终端，其特征在于，所述接收信号处理模块和所述发送信号处理模块均为软件无线电处理模块。10.根据权利要求1-3中任一项所述的MIMO卫星服务终端，其特征在于，所述通用数据处理终端为智能移动终端或平板计算机。
【专利摘要】公开了一种MIMO卫星服务终端，通过周期性地向关口平台上报终端状态信息，并通过调度模块从广播电文中获取所有卫星服务终端可连接的卫星通信系统，可以使得入网的所有MIMO卫星服务终端可以实时更新网内其它终端连接的卫星通信系统的类型，由此，既可以选择同一卫星通信系统进行通信，也可以基于关口平台的转发进行跨卫星通信系统的通信。本发明可以提高卫星通信的灵活度，并使得使用不同卫星通信系统的用户实现互联互通，提高了入网用户应用便捷性，也提升了通信系统的带宽利用率。
【IPC分类】H04B7/185
【公开号】CN105553538
【申请号】CN201510920831
【发明人】王浩
【申请人】泛太通信导航有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月11日