一种用于快速拼接摄像机图像的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及视频监控技术领域，尤其设及一种用于快速拼接摄像机图像的方法及 装置。
【背景技术】
[0002] 目前使用监控摄像机的图像拼接业务时，常常由于用于图像拼接的摄像机摆放角 度或位置不合适而导致达不到理想的拼接效果，因此需要后期再根据专业人员的现场指导 来对摄像机进行调整。由于摄像机通常布置在例如楼顶或者立杆顶部运种较高的位置，因 此对于施工人员来说，调整摄像机位置则会十分困难。并且由于实现图像拼接业务时需要 繁琐的标定配置，非熟练的业务操作人员可能因无法准确选取标定点位，而导致拼接后的 图片效果极差。因此，在实现图像拼接业务时，常常只能反复调整标定点来改善拼接图片的 效果。因此传统的摄像机拼接方法不仅需要浪费人力物力进行反复调整，而且最终仍无法 达到预想的拼接效果。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明提供一种用于快速拼接摄像机图像的方法及装置来解决摄像机 拼接操作复杂且拼接效果较差的问题。
[0004] 具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
[0005] 本发明提供一种用于快速拼接摄像机图像的方法，所述方法包括：
[0006] 获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片，获取目标摄像机拍摄的图片作为参考 图片；
[0007] 根据基准摄像机与目标摄像机的方位关系，在所述基准图片上设置第一预测重叠 区域，在所述参考图片上设置第二预测重叠区域，第二预测重叠区域与第一预测重叠区域 形状、大小相同；
[000引判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重叠；
[0009] 当所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域不完全重叠时，根据所述第一 预测重叠区域与所述第二预测重叠区域的实际重叠情况，确定目标摄像机的调整方向。
[0010] 进一步的，所述根据基准摄像机与目标摄像机的方位关系，分别在所述基准图片 上设置第一预测重叠区域，在所述参考图片上设置第二预测重叠区域之后，所述方法还包 括：
[0011] 分别在第一预测重叠区域和所述第二预测重叠区域中对应划分包括与所述目标 摄像机待调整的方向对应的多个形状、大小相同的特征区；
[0012] 判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重叠的步骤包括：
[0013] 判断所述第第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述第二预测重叠区域中的 特征区是否完全重叠;若所有特征区均与对应的特征区重叠，则所述第一预测重叠区域与 所述第二预测重叠区域完全重叠;若否，则所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区 域不完全重叠。
[0014] 进一步的，判断所述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述第二预测重叠区 域中的特征区是否完全重叠的步骤包括：
[0015] 获取每个特征区的图像内容对应的特征值；
[0016] 根据预设重叠标准判断所述第一预测重叠区域中的特征值与对应的所述第二预 测重叠区域中的特征值是否相同；若是，则所述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所 述第二预测重叠区域中的特征区完全重叠;若否，则所述第一预测重叠区域中的特征区与 对应的所述第二预测重叠区域中的特征区不完全重叠。
[0017] 进一步的，根据所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域的实际重叠情 况，确定目标摄像机的调整方向的步骤包括：
[0018] 当所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域部分重叠时，确定目标摄像机 相对于基准摄像机的调整方向与所述第二预测重叠区域的未重叠于所述第一预测重叠区 域的特征区的特征区相对于第一预测重叠区域的方向相同。
[0019] 进一步的，确定目标摄像机的调整方向后，所述方法还包括：
[0020] 提示或控制目标摄像机向所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域中未 重叠的特征区所在的方位进行调整，直至所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域 完全重叠。
[0021] 基于相同的构思，本发明还一种用于快速拼接摄像机图像的装置，所述装置包括：
[0022] 图片获取单元，用于获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片，获取目标摄像机 拍摄的图片作为参考图片；
[0023] 区域设置单元，用于根据基准摄像机与目标摄像机的方位关系，在所述基准图片 上设置第一预测重叠区域，在所述参考图片上设置第二预测重叠区域，第二预测重叠区域 与第一预测重叠区域形状、大小相同；
[0024] 重叠判断单元，判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重 叠；
[0025] 方向确定单元，用于在所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域不完全重 叠时，根据所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域的实际重叠情况，确定目标摄 像机的调整方向。
[00%] 进一步的，所述装置还包括：
[0027] 特征区划分单元，用于分别在第一预测重叠区域和所述第二预测重叠区域中对应 划分包括与所述目标摄像机待调整的方向对应的多个形状、大小相同的特征区；
[0028] 所述重叠判断单元，具体用于判断所述第第一预测重叠区域中的特征区与对应的 所述第二预测重叠区域中的特征区是否完全重叠;若所有特征区均与对应的特征区重叠， 则所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域完全重叠;若否，则所述第一预测重叠 区域与所述第二预测重叠区域不完全重叠。
[0029] 进一步的，判断所述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述第二预测重叠区 域中的特征区是否完全重叠的步骤包括：
[0030] 获取每个特征区的图像内容对应的特征值；
[0031] 根据预设重叠标准判断所述第一预测重叠区域中的特征值与对应的所述第二预 测重叠区域中的特征值是否相同；若是，则所述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所 述第二预测重叠区域中的特征区完全重叠;若否，则所述第一预测重叠区域中的特征区与 对应的所述第二预测重叠区域中的特征区不完全重叠。
[0032] 进一步的，所述方向确定单元，具体用于在所述第一预测重叠区域与所述第二预 测重叠区域部分重叠时，确定目标摄像机相对于基准摄像机的调整方向与所述第二预测重 叠区域的未重叠于所述第一预测重叠区域的特征区的特征区相对于第一预测重叠区域的 方向相同。
[0033] 进一步的，所述装置还包括：
[0034] 摄像机调整单元，用于提示或控制目标摄像机向所述第一预测重叠区域与所述第 二预测重叠区域中未重叠的特征区所在的方位进行调整，直至所述第一预测重叠区域与所 述第二预测重叠区域完全重叠。
[0035] 由此可见，本发明可W通过分别获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片W及目 标摄像机拍摄的图片作为参考图片，并分别在基准图片和参考图片上设置第一预测重叠区 域和第二预测重叠区域;判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重 叠；当不完全重叠时，根据实际重叠情况，确定目标摄像机的调整方向。因此可W改善拼接 效果，简化调整过程，减少标定及调整次数，避免人力物力的浪费，提高摄像机的图像拼接 速度。
【附图说明】
[0036] 图1是本发明一种示例性实施方式中的一种用于快速拼接摄像机图像的方法的处 理流程图；
[0037] 图2是本发明一种示例性实施方式中的重叠区域划分示意图；
[0038] 图3是本发明一种示例性实施方式中的基准图片W及参考图片的拼接示意图；
[0039] 图4是本发明一种示例性实施方式中的调整方向分析流程图；
[0040] 图5a本发明一种示例性实施方式中的用于快速拼接摄像机图像的装置所在的设 备的硬件结构图；
[0041] 图5b本发明一种示例性实施方式中的一种用于快速拼接摄像机图像的装置的逻 辑结构图。
【具体实施方式】
[0042] 为了解决现有技术存在的问题，本发明可W通过分别获取基准摄像机拍摄的图片 作为基准图片W及目标摄像机拍摄的图片作为参考图片，并分别在基准图片和参考图片上 设置第一预