叠区域中的特征区与 对应的所述第二预测重叠区域中的特征区不完全重叠。
[0104] 可选的，所述方向确定单元504,具体用于在所述第一预测重叠区域与所述第二预 测重叠区域部分重叠时，确定目标摄像机相对于基准摄像机的调整方向与所述第二预测重 叠区域的未重叠于所述第一预测重叠区域的特征区的特征区相对于第一预测重叠区域的 方向相同。
[01化]可选的，所述装置还包括：
[0106] 摄像机调整单元506,用于提示或控制目标摄像机向所述第一预测重叠区域与所 述第二预测重叠区域中未重叠的特征区所在的方位进行调整，直至所述第一预测重叠区域 与所述第二预测重叠区域完全重叠。
[0107] 由此可见，本发明可W通过分别获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片W及目 标摄像机拍摄的图片作为参考图片，并分别在基准图片和参考图片上设置第一预测重叠区 域和第二预测重叠区域;判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重 叠；当不完全重叠时，根据实际重叠情况，确定目标摄像机的调整方向。因此可W改善拼接 效果，简化调整过程，减少标定及调整次数，避免人力物力的浪费，提高摄像机的图像拼接 速度。
[0108] 上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的 实现过程，在此不再寶述。
[0109] 对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所W相关之处参见方法实 施例的部分说明即可。W上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件 说明的单元可W是或者也可W不是物理上分开的，作为单元显示的部件可W是或者也可W 不是物理单元，即可W位于一个地方，或者也可W分布到多个网络单元上。可W根据实际的 需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付 出创造性劳动的情况下，即可W理解并实施。
[0110] W上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用W限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种用于快速拼接摄像机图像的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片，获取目标摄像机拍摄的图片作为参考图 片； 根据基准摄像机与目标摄像机的方位关系，在所述基准图片上设置第一预测重叠区 域，在所述参考图片上设置第二预测重叠区域，第二预测重叠区域与第一预测重叠区域形 状、大小相同； 判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重叠； 当所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域不完全重叠时，根据所述第一预测 重叠区域与所述第二预测重叠区域的实际重叠情况，确定目标摄像机的调整方向。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据基准摄像机与目标摄像机的方位 关系，分别在所述基准图片上设置第一预测重叠区域，在所述参考图片上设置第二预测重 叠区域之后，所述方法还包括： 分别在第一预测重叠区域和所述第二预测重叠区域中对应划分包括与所述目标摄像 机待调整的方向对应的多个形状、大小相同的特征区； 判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重叠的步骤包括： 判断所述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述第二预测重叠区域中的特征区 是否完全重叠;若所有特征区均与对应的特征区重叠，则所述第一预测重叠区域与所述第 二预测重叠区域完全重叠；若否，则所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域不完 全重叠。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第一预测重叠区域中的特征区与 对应的所述第二预测重叠区域中的特征区是否完全重叠的步骤包括： 获取每个特征区的图像内容对应的特征值； 根据预设重叠标准判断所述第一预测重叠区域中的特征值与对应的所述第二预测重 叠区域中的特征值是否相同；若是，则所述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述第 二预测重叠区域中的特征区完全重叠;若否，则所述第一预测重叠区域中的特征区与对应 的所述第二预测重叠区域中的特征区不完全重叠。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一预测重叠区域与所述第二预 测重叠区域的实际重叠情况，确定目标摄像机的调整方向的步骤包括： 当所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域部分重叠时，确定目标摄像机相对 于基准摄像机的调整方向与所述第二预测重叠区域的未重叠于所述第一预测重叠区域的 特征区的特征区相对于第一预测重叠区域的方向相同。5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定目标摄像机的调整方向后，所述方法 还包括： 提示或控制目标摄像机向所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域中未重叠 的特征区所在的方位进行调整，直至所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域完全 重叠。6. -种用于快速拼接摄像机图像的装置，其特征在于，所述装置包括： 图片获取单元，用于获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片，获取目标摄像机拍摄 的图片作为参考图片； 区域设置单元，用于根据基准摄像机与目标摄像机的方位关系，在所述基准图片上设 置第一预测重叠区域，在所述参考图片上设置第二预测重叠区域，第二预测重叠区域与第 一预测重叠区域形状、大小相同； 重叠判断单元，用于判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重 置； 方向确定单元，用于在所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域不完全重叠 时，根据所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域的实际重叠情况，确定目标摄像 机的调整方向。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 特征区划分单元，用于分别在第一预测重叠区域和所述第二预测重叠区域中对应划分 包括与所述目标摄像机待调整的方向对应的多个形状、大小相同的特征区； 所述重叠判断单元，具体用于判断所述第第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述 第二预测重叠区域中的特征区是否完全重叠;若所有特征区均与对应的特征区重叠，则所 述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域完全重叠;若否，则所述第一预测重叠区域 与所述第二预测重叠区域不完全重叠。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，判断所述第一预测重叠区域中的特征区与 对应的所述第二预测重叠区域中的特征区是否完全重叠的步骤包括： 获取每个特征区的图像内容对应的特征值； 根据预设重叠标准判断所述第一预测重叠区域中的特征值与对应的所述第二预测重 叠区域中的特征值是否相同；若是，则所述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述第 二预测重叠区域中的特征区完全重叠;若否，则所述第一预测重叠区域中的特征区与对应 的所述第二预测重叠区域中的特征区不完全重叠。9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于， 所述方向确定单元，具体用于在所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域部分 重叠时，确定目标摄像机相对于基准摄像机的调整方向与所述第二预测重叠区域的未重叠 于所述第一预测重叠区域的特征区的特征区相对于第一预测重叠区域的方向相同。10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 摄像机调整单元，用于提示或控制目标摄像机向所述第一预测重叠区域与所述第二预 测重叠区域中未重叠的特征区所在的方位进行调整，直至所述第一预测重叠区域与所述第 二预测重叠区域完全重叠。
【专利摘要】本发明提供一种用于快速拼接摄像机图像的方法及装置，所述方法包括：获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片，获取目标摄像机拍摄的图片作为参考图片；根据基准摄像机与目标摄像机的方位关系，在所述基准图片上设置第一预测重叠区域，在所述参考图片上设置第二预测重叠区域；判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重叠；当所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域不完全重叠时，根据所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域的实际重叠情况，确定目标摄像机的调整方向。因此可以改善拼接效果，简化调整过程，减少调整次数，避免人力物力的浪费。
【IPC分类】H04N7/18, G06T3/40
【公开号】CN105554449
【申请号】CN201510923977
【发明人】蓝冰玢
【申请人】浙江宇视科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月11日