[0082] 优选的，所述匹配单元602具体用于：
[0083] 将所述投影图像的特征点集中的所有特征点分别与所述源图像的特征点集中的 特征点比较，查找是否有相同的特征点，如果有相同的特征点，则该特征点完成匹配。
[0084] 优选的，所述单应矩阵计算单元603包括：
[0085] 坐标集获取子单元，用于获取投影图像中匹配的特征点的第一坐标集，W及源图 像中匹配的特征点的第二坐标集；
[0086] 关联矩阵计算子单元，用于根据所述第一坐标集和第二坐标集计算得到关联矩 阵；
[0087] 单应矩阵计算子单元，用于根据所述关联矩阵W及摄像头的内参数矩阵计算得到 单应矩阵。
[0088] 优选的，所述单应矩阵计算子单元具体用于根据第一坐标集巧4 (心，V,勺和第二坐 标集放(知vf)，代入公式：挤4 = ?体,"，/ = i，2,3,4计算得到关联矩阵G，其中代表未知的 深度比信号；
[0089] 所述根据所述关联矩阵W及摄像头的内参数矩阵计算得到单应矩阵具体为：
[0090] 通过公式:H = G33Hn计算得到单应矩阵H，其中：Hn = A-IGnA, Hn33=l。
[0091] 本发明实施例中所述投影校正装置，与图2-5所述投影校正方法对应，在此不作重 复寶述。
[0092] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所掲露的装置和方法，可W通过其 它的方式实现。例如，W上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅 仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可W有另外的划分方式，例如多个单元或组件可W结 合或者可W集成到另一个系统，或一些特征可W忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的 相互之间的禪合或直接禪合或通信连接可W是通过一些接口，装置或单元的间接禪合或通 信连接，可W是电性，机械或其它的形式。
[0093] 所述作为分离部件说明的单元可W是或者也可W不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可W是或者也可W不是物理单元，即可W位于一个地方，或者也可W分布到多个 网络单元上。可W根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。
[0094] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可W集成在一个处理单元中，也可W 是各个单元单独物理存在，也可W两个或两个W上单元集成在一个单元中。上述集成的单 元既可W采用硬件的形式实现，也可W采用软件功能单元的形式实现。
[0095] 所述集成的单元如果W软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时，可W存储在一个计算机可读取存储介质中。基于运样的理解，本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可WW软件产品的形式 体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用W使得一台计算机 设备(可W是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全 部或部分。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,ReacK)nly Memory)、 随机存取存储器(RAM,Random Access Memo巧）、磁碟或者光盘等各种可W存储程序代码的 介质。
[0096] W上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用W限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种投影校正方法，其特征在于，所述方法包括： 通过摄像头拍摄投影仪在投影平面生成的投影图像，提取拍摄的所述投影图像的特征 点'; 将所述投影图像的特征点与源图像的特征点进行匹配，所述源图像为投影仪播放的、 与所述投影图像对应的图像； 根据所述匹配结果计算源图像与所述投影图像对应的单应矩阵；W及 根据所述单应矩阵对投影内容进行透视变换，将变换后的投影内容投影。2. 根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述提取拍摄的所述投影图像的特征点包括 通过SURF特征点检测方法、SIFT特征点检测方法、化rris特征点检测方法中的一种或者多 种提取。3. 根据权利要求2所述方法，其特征在于，通过化rris特征点检测方法提取拍摄的所述 投影图像的特征点具体包括： 根据窗口能量计算公式：险测窗口的能量，并 监测窗口的平均能量的变化值； 如果所述能量的变化值超过预定的阔值，则选取窗口中屯、的像素点为特征点； 其中，w(x，y)为窗函数，[1^+11，7+￥)-1^，7)]2为图像灰度的梯度值，￥^，7)可为矩形 窗或高斯窗，E(u，v)为窗口的平均能量。4. 根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述将所述投影图像的特征点与源图像的特 征点进行匹配步骤包括： 将所述投影图像的特征点集中的所有特征点分别与所述源图像的特征点集中的特征 点比较，查找是否有相同的特征点，如果有相同的特征点，则该特征点完成匹配。5. 根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果计算源图像与所述投 影图像对应的单应矩阵步骤具体为： 获取投影图像中匹配的特征点的第一坐标集，W及源图像中匹配的特征点的第二坐标 集； 根据所述第一坐标集和第二坐标集计算得到关联矩阵； 根据所述关联矩阵W及摄像头的内参数矩阵计算得到单应矩阵。6. -种投影校正装置，其特征在于，所述装置包括： 特征点提取单元，用于通过摄像头拍摄投影仪在投影平面生成的投影图像，提取拍摄 的所述投影图像的特征点； 匹配单元，用于将所述投影图像的特征点与源图像的特征点进行匹配，所述源图像为 投影仪播放的、与所述投影图像对应的图像； 单应矩阵计算单元，用于根据所述匹配结果计算源图像与所述投影图像对应的单应矩 阵；W及 内容变换单元，用于根据所述单应矩阵对投影内容进行透视变换，将变换后的投影内 容投影。7. 根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述提取拍摄的所述投影图像的特征点包括 通过SURF特征点检测方法、SIFT特征点检测方法、化rris特征点检测方法中的一种或者多 种提取。8. 根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述特征点提取单元包括： 平均能量计算单元，用于根据窗口能量计算公式：检测窗口的能量，并监测窗口的平均能量的变化值； 特征点选取单元，用于如果所述能量的变化值超过预定的阔值，则选取窗口中屯、的像 素点为特征点； 其中，w(x，y)为窗函数，[1^+11，7+￥)-1^，7)]2为图像灰度的梯度值，￥^，7)可为矩形 窗或高斯窗，E(u，v)为窗口的平均能量。9. 根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述匹配单元具体用于： 将所述投影图像的特征点集中的所有特征点分别与所述源图像的特征点集中的特征 点比较，查找是否有相同的特征点，如果有相同的特征点，则该特征点完成匹配。10. 根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述单应矩阵计算单元包括:坐标集获取子 单元，用于获取投影图像中匹配的特征点的第一坐标集，W及源图像中匹配的特征点的第 二坐标集； 关联矩阵计算子单元，用于根据所述第一坐标集和第二坐标集计算得到关联矩阵； 单应矩阵计算子单元，用于根据所述关联矩阵W及摄像头的内参数矩阵计算得到单应 矩阵。
【专利摘要】本发明提供了一种投影校正方法，所述方法包括：通过摄像头拍摄投影仪在投影平面生成的投影图像，提取拍摄的所述投影图像的特征点；将所述投影图像的特征点与源图像的特征点进行匹配；根据所述匹配结果计算源图像与所述投影图像对应的单应矩阵；以及根据所述单应矩阵对投影内容进行透视变换，将变换后的投影内容投影。和现有技术相比，本发明所述投影校正方法的校正精度和校正效率高。
【IPC分类】H04N9/31
【公开号】CN105554486
【申请号】CN201510981686
【发明人】罗海风
【申请人】Tcl集团股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月22日