含蓝牙基站201的信息，例如:蓝牙基站站号。
[0077] 303、车载蓝牙标签202根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中 确定至少=个蓝牙基站；
[007引车载蓝牙标签202检测接收到的各定位信号的接收信号强度指示（Received Si即al S化ength Indication,RSSI)，从中找出RSSI最强的S个蓝牙基站201，将确定的 RSSI最强的S个蓝牙基站201的信息及相应的RSSI发送至服务器203。
[0079] 304、车载蓝牙标签202将至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中 继发送至服务器。
[0080] 车载蓝牙标签202将RSSI最强S个蓝牙基站的信息及其对应的RSSI发送至服务器 203的具体方式可W是：
[0081 ]车载蓝牙标签202将RSSI最强S个蓝牙基站的信息及其对应的RSSI发送到周围的 蓝牙基站201，其中周围的蓝牙基站可W是RSSI最强的蓝牙基站201，也可W是任意接收到 该信号的蓝牙基站201，在此不做限定。周围的蓝牙基站201在接收到该信息后，分析并重组 该信息，形成中继信息，再将其中继转发至出入口基站204,或将其中继转发至别的蓝牙基 站201，经过N个蓝牙基站201中继转发后发送至出入口基站204。出入口基站204再通过2G/ 3G信号、Wifi信号或者有线网络接口发送至服务器203。
[0082] 可选的，在一种具体的实施方式中，出入口基站204作为蓝牙基站201与服务器203 之间的信息中转桥梁不是必须的，也可W不通过出入口基站204转发，而是由蓝牙基站201 直接将中继信息发送至服务器203。此时定位功能和生成操作指令的功能均由设置于停车 场机房的服务器203完成。
[0083] 服务器203在接收到车载蓝牙标签202通过多个蓝牙基站201中继发送的=个蓝牙 基站的信息及对应的RSSI后，根据S个蓝牙基站的信息及其对应的RSSI计算出车载蓝牙标 签202所在的地理位置，该地理位置也就是车载蓝牙标签202所属的车辆的地理位置。需要 说明的是，从车辆进入停车场开始，一直到停好车的过程中，服务器就一直接收到车载蓝牙 标签202发送的S个蓝牙基站的信息及RSSI，实时地根据S个蓝牙基站的信息及RSSI计算 车辆所在的地理位置。
[0084] 可选的，服务器203确定车载蓝牙标签202所在车辆的地理位置包括但不仅限于W 下两种：
[0085] URSSI场强定位法
[0086] RSSI场强定位法是根据蓝牙基站的RSSI，根据RSSI测距公式，计算出蓝牙设备(车 载蓝牙标签)与不同的蓝牙基站的距离来确定车载蓝牙标签的实际位置。
[0087] 2、指纹定位法
[0088] 指纹定位是在前面步骤2服务器系统地图信息库建立时，通过对每个车位的蓝牙 多径信号的实际测量，建立位置指纹库，将需要定位的蓝牙设备(例如:车载蓝牙标签)实测 数据与位置指纹数据库进行对比来确定出蓝牙设备(例如:车载蓝牙标签)的实际位置。
[0089] 当服务器203确定车辆处于停车状态时，更新停车信息数据库中停车信息，例如包 括:车载蓝牙标签202所属的车辆的地理位置对应的车位已被占用，该车位所停的车辆的车 牌号、入库时间等。
[0090] 可选的，在一种具体的实施中，服务器203确定车辆处于停车状态的方法为：当车 载蓝牙标签202或服务器203在设定时间内连续计算的具体位置之间的误差在预设阔值范 围时，则认为该车载蓝牙标签202所在的车辆已经停好车。
[0091] 在一些具体的实施中，在服务器203确定车辆处于停车状态，计算出蓝牙标签202 所在的车辆的停车信息后，服务器203发送操作指令到车载蓝牙标签202，W使得车载蓝牙 标签202改变工作状态，进入休眠状态，不再确定并向蓝牙基站201发送接收的RSSI信号最 强的S个蓝牙基站的信息及RSSI。
[0092] 具体的，服务器203是通过2G/3G信号、Wifi信号或者有线网络信号将操作指令发 送至出入口基站204，出入口基站204将操作指令转发到蓝牙基站201，经过N个蓝牙基站201 的中继转发再发送到车载蓝牙标签202，车载蓝牙标签202收到该指令后，进入休眠状态，停 止定位，从而减少无线信号冲突的概率，W提高系统的容量。
[0093] 车载蓝牙标签202转为休眠状态后，开启定时唤醒接收模式，定时唤醒接收定位信 号，只有连续检测到车辆移动导致蓝牙基站201的RSSI明显变化时，才开始再继续进行定 位，并再次发送RSSI信号最强的S个蓝牙基站的信息及RSSI。当服务器203接收到车载蓝牙 标签202发送RSSI信号最强的S个蓝牙基站的信息及RSSI，更新停车信息数据库中的可用 停车位信息，标识该停车位为空位。
[0094] 可选的，在离开停车场时，车载蓝牙标签202接收到出入口基站204发送的出口信 号时，停止定位。
[00%]或，车载蓝牙标签202在规定时间内没有接收到蓝牙基站201的广播信息，则停止 定位，进行休眠状态，开启定时唤醒定位模式W便下次停车时被相应停车场的出入口基站 204唤醒。
[0096] 下面对蓝牙基站201、车载蓝牙标签202、服务器203W及出入口基站204之间发送 和接收的信号的承载形式进行介绍。
[0097] 优选的，在实际应用中，出入口基站204发送的入口信号和出口信号的承载方式为 出入口信息帖；蓝牙基站201广播的定位信号为广播信息帖；车载蓝牙标签202发送RSSI最 强的S个蓝牙基站201的信息及相应的RSSI的承载方式为定位信息帖;蓝牙基站201中转发 送的RSSI最强的S个蓝牙基站201的信息及相应的RSSI为定位信息中转帖；出入口基站204 接收到服务器203的操作指令后，发送给蓝牙基站201的是停止发送帖，蓝牙基站201中继发 送的操作指令为停止发送中继帖。
[0098] 需要说明的是，本发明实施例中提到的蓝牙基站201发送的广播信息帖，车载蓝牙 标签202发送的定位信息帖、蓝牙基站201发送的中继定位信息帖、出入口基站204发送的出 入口信息帖W及服务器203发送给出入口基站204,由出入口基站204发送给蓝牙基站201的 停止发送帖的帖协议符合BLE规范。
[0099] 为提高效率，本发明实施例只利用化E的广播方式进行工作，不进行任何连接操 作。且为了减少信道冲突的概率，通过参数设置，将3个广播信道分开利用，安排如下：
[0100] 广播信道37:车载蓝牙标签202发送定位信息帖;蓝牙基站201发送广播信息帖；出 入口基站204发送出入口信息帖；
[0101] 广播信道38:蓝牙基站201发送车载蓝牙标签的中继定位信息帖；
[0102] 广播信道39;出入口基站204发送停止发送帖，蓝牙基站201转发停止发送中继帖。 [0103] 利用AdvData域进行个性化定制，其他域参见BLE协议，下面主要说明AdvData的定 义。
[0104] AdvData长度为0~31字节，由若干个AD Structure组成，本方案只定义一种AD Structure，具体协议如下。
[0105] (1)出入口信息帖
[0106] 由出入口基站204在广播信道37发送。每秒发1次，连续重复3帖。
[010引（2)广播信息帖
[0109]由蓝牙基站201在广播信道37发送。每秒发1次，连续重复3帖。
[0111] (3)定位信息帖
[0112] 由车载蓝牙标签202在广播信道37发送。
[0114] (4)定位信息中继帖
[0115] 蓝牙基站201接收到车载蓝牙标签202发送的定位信息帖后，重组成帖。在广播信 道38发送。
[0116]
[0117] (5)停止发送帖
[0118] 出入口基站204确认记录好车辆停车定位信息后，发送命令，通知车载蓝牙标签 202停止发送定位信息帖。在广播信道39发送。
[0120] (6)停止发送中继帖
[0122] 下面对本发明实施例中通过移动终端利用蓝牙基站201进行的停车和取车导航进 行介绍。
[0123] 其中，本发明实施例中的移动终端可W包括具备蓝牙功能的智能手机、平板电脑、 可穿戴设备等终端设备。
[0124] 可选的，在本发明实施例中，移动终端中可W通过安装应用程序(Application， APP)进行停车