导航、取车导航，具体过程如下：
[0125] 移动终端通过网络下载停车场的地图信息，并利用移动终端内置的蓝牙模块，接 收蓝牙基站201的信号，计算用户当前的位置。停车时，根据当前位置与可用停车位信息，给 出最佳停车路线建议。取车时，根据当前位置与停车位置信息，给出最佳取车路线建议。具 体停车和取车过程如下：
[0126] 1、停车
[0127] 移动终端接收到出入口基站204的出入口信息帖或者蓝牙基站的广播信息帖，触 发移动终端通过网络下载本停车场的地图及可用停车位信息，并在移动终端上W地图的形 式显示；
[0128] 移动终端接收到多个蓝牙基站201的广播信息帖后，确定RSSI信号最强的S个蓝 牙基站的信息及相应的RSSI，根据RSSI场强定位法或指纹定位法，计算得到第一定位信息， 即车辆的当前位置，此过程是可W是车辆在进入停车场，W及车辆行驶过程中进行实时计 算。
[0129] 移动终端根据停车场地图、可用停车位信息及第一定位信息，计算出可用停车位 信息中的最佳停车位(即目标停车位)及到达最佳停车位的目标路线。
[0130] 移动终端根据该目标路线进行导航，W到达目标停车位，也可W是移动终端一直 接收蓝牙基站201的广播信息帖，实时更新第一定位信息，实现实时停车导航，直到用户停 好车。
[0131] 用户停好车后，移动终端记录该停车位置，W便于后续反向寻车。
[0132] 2、取车
[0133] 用户需要取车时，可W随时用移动终端打开APP，根据移动终端记录的停车位置， 或者通过网络访问服务器，查找自己的停车位置及停车时间信息。当用户回到停车场时，移 动终端自动检测到蓝牙基站201的广播信息帖，并通过RSSI场强定位法或者指纹法计算出 移动终端自身的地理位置（即当前的地理位置），再根据自身的地理位置、停车位置、停车场 地图计算得到取车目标路线，根据该取车目标路线进行导航，W导到停车位置。
[0134] 需要说明的是，移动终端可W连续接收蓝牙基站201的信号，实时更新当前位置信 息，实现动态寻车导航。
[0135] 在实际应用中，上述的移动终端可W是上述实施例中描述的安装或放置在车上的 蓝牙设备，也可W广义的包括具有蓝牙4. OBLE功能的终端设备。
[0136] 如果是通过具有蓝牙4. OBLE功能的终端设备来进行定位，可选的，也可W由移动 终端自身根据多个蓝牙基站的信息及RSSI计算出车辆的位置信息，再将车辆的位置信息直 接发送至服务器203。可选的，如果采用此种方式，如果移动终端有传感器(例如加速传感 器、巧螺仪等)能够感知到车辆处于停车状态，则还可W通过移动终端来确定车辆处于停车 状态，待确定后，将再将计算好的车辆的位置信息发送至服务器。
[0137] 本发明实施例中，在停车场安装多个蓝牙基站201，使得车载蓝牙标签202可W同 时接收多个蓝牙基站202广播信息帖，并根据广播信息帖的接收信号强度指示RSSI从多个 蓝牙基站201中确定至少S个蓝牙基站201，将确定的至少S个蓝牙基站201的信息及RSSI 发送至服务器203,由服务器203根据至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI确定车载蓝牙 标签202所在的车辆的位置信息，当服务器203确定所述车辆处于停车状态时，更新停车场 的停车信息。从而能够利用蓝牙4.OBLE技术，方便、高效地进行车辆的定位和管理，具有成 本低、定位经度高、布线简单、自动化程度高等优势。
[0138] 同时，本发明实施例中的移动终端利用蓝牙基站201能够进行停车和取车的导航， 提高了无网络状态下的车场导航用户体验。
[0139] 下面从功能介绍实现角度介绍本发明实施例中的车载蓝牙标签、蓝牙基站、出入 口基站W及服务器。
[0140] 结合图4,本发明实施例中的车载蓝牙标签4,包括：
[0141] 激活模块401，用于接收设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号，并唤 醒所述车载蓝牙标签;接收模块402,用于接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站201发送 的定位信号，定位信号中包括蓝牙基站201的信息；
[0142] 定位信息确定模块403,用于根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙 基站中确定至少=个蓝牙基站；
[0143] 定位信息发送模块404,用于将至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙 基站201中继发送至服务器203, W使得服务器根据至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI 计算得到车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。
[0144] 可选的，接收模块402,还用于接收服务器203发送的操作指令，根据操作指令改变 工作状态，其中，该操作指令是由服务器203产生后经蓝牙基站201中继转发给车载蓝牙标 签202的。
[0145] 除此之外，车载蓝牙标签4具有上述的车载蓝牙标签202所具有的全部或部分功 能，具体此处不做寶述。
[0146] 本发明实施例车载蓝牙标签4的各单元之间的交互过程可W参阅前述图3所示实 施例中的交互过程，具体此处不再寶述。
[0147] 需要说明的是，可选的，在硬件实体层面来说，车载蓝牙标签4中的接收模块402对 应的可W是接收器，处理器具体执行激活模块401、定位信息确定模块403所执行的步骤，定 位信息发送模块404具体对应的是发射器。
[0148] 结合图5,本发明实施例中的蓝牙基站5,包括：
[0149] 广播模块501，用于广播自身的定位信号，定位信号用于使得车载蓝牙标签根据定 位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少=个蓝牙基站；
[0150] 接收模块502,用于接收车载蓝牙标签发送的至少=个蓝牙基站的信息及对应的 RSSI ；
[0151] 中继转发模块503,用于将至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI转发至服务器， W使得服务器根据至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的 车辆的停车位置信息。
[0152] 除此之外，蓝牙基站5还具有上述的蓝牙基站201所具有的全部或部分功能，具体 此处不做寶述。
[0153] 本发明实施例中的蓝牙基站5的各单元之间的交互过程可W参阅前述图3所示实 施例中的交互过程，具体此处不再寶述。
[0154] 结合图6,本发明实施例中的出入口基站6,包括：
[0155] 发送模块601，用于发送入口信号，入口信号用于唤醒进入停车场的车载蓝牙标 签，W使得车载蓝牙标签开始接收多个蓝牙基站广播的定位信号，根据定位信号的接收信 号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，并将至少 S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继转发；
[0156] 接收模块602,用于接收蓝牙基站中继转发的至少=个蓝牙基站的信息及对应的 RSSI ；
[0157] 发送模块603,还用于将至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送给服务器，W 使得服务器根据至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车 辆的停车位置信息。
[0158] 除此之外，出入口基站6还具有上述的出入口基站204所具有的全部或部分功能， 具体此处不做寶述。
[0159] 本发明实施例中的蓝牙基站6的各单元之间的交互过程可W参阅前述图3所示实 施例中的交互过程，具体此处不再寶述。
[0160] 综合W上可W看出，本发明实施例能够利用蓝牙技术，方便、高效地进行车辆的定 位和管理，具有成本低、定位经度高、布线简单、自动化程度高等优势。
[0161] 所属领域的技术人员可W清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统， 装置和单元的具体工作过程，可W参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再寶述。
[0162] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所掲露的系统，装置和方法，可W 通过其它的方式实现。例如，W上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的 划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可W有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可W结合或者可W集成到另一个系统，或一些特征可W忽略，或不执行。另一点，所显示或 讨论的相互之间的禪合或直接禪合或通信连接可W是通过一些接口，装置或单元的间接禪 合或通信连接，可W是电性，机械或其它的形式。
[0163] 所述作为分离部件说明的单元可W是或者也可W不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可W是或者