个信息位进行光脉冲编码，生成所述控制指令;所述定位报文由 信息元A和信息元B组合构成;光脉冲的低电平控制所述光波发射器灭，光脉冲的高电平控 制所述光波发射器亮;利用第一光脉冲对所述信息元A进行编码，利用第二光脉冲对所述信 息元B进行编码;所述第一光脉冲为(M X TCHTl化+(T2+N X TO化;所述第二光脉冲为(P X TO+ T3化+(T4+QX TO化;其中，H表示高电平，L表示低电平，MX TCHTl表示第一光脉冲的高电平 的时长，PX T(HT3表示第二光脉冲的高电平的时长，T化NX TO表示第一光脉冲的低电平的 时长，T4+Q X TO表不第二光脉冲的低电平的时长;TO表不义样间隔时长，M，N，P，Q均为大于 等于0的正整数，且P含M;T1表示第一光脉冲的最小高电平时长，T2表示第一光脉冲的最小 低电平时长，T3表示第二光脉冲的最小高电平时长，W表示第二光脉冲的最小低电平时长； 其中，Tl < TO < 1/2X (Tl巧2)，1/3X (Tl巧2)<T0，T2 > T0，T4 > T0,且T3>2T0;若所述信息 元A为0,则所述信息元B为1;若所述信息元A为1，则所述信息元B为0。本实施例中，H和L也可 W互换，对应的解码时0和1须互换。此种编码中，为了使光通量在各个时间段是恒定的，需 要对码元的电平进行调整，使每个信息元内的平均光通量相等，即信号的平均功率相等。
[0059]所述控制器130与所述处理器120相连，利用所述控制指令控制光波发射器的亮 灭。
[0060] 所述光波发射器140与所述控制器130相连，在所述控制指令的控制下输出光定位 信息。所述光波发射器140包括如L邸灯等任何具有照明功能且根据控制器的控制输出光信 号的设备。
[0061] 所述接收器150与所述处理器120相连，接收维护信息。所述维护信息包括所述信 息发送装置的初始化信息、修改信息、校验信息等任何具有维护意义的信息。
[0062] 所述发射器160与所述处理器120相连，发射所述信息发送装置的地理位置信息 或/和标识号。所述存储器110还可W存储有所述信息发送装置的唯一的身份标识号（简称 标识号）。所述接收器150和所述发射器160是用于与信息发送装置的维护设备进行无线、或 有线通信的器件。
[0063] 本实施例还提供一种信息接收装置，所述信息接收装置近距离接收上述信息发送 装置发射的地理位置信息，进而实现对可移动的信息接收装置的当前位置的准确定位。
[0064] 参见图2a所示，所述信息接收装置200包括:接收模块210,处理模块220。所述接收 模块210接收信息发送装置100输出的光定位信息;所述接收模块为光敏器件。所述处理模 块220与所述接收模块210相连，解析所述光定位信息，获取所述信息发送装置的地理位置 信息。所述信息接收装置作为独立的装置时，可W将接收到的信息通过蓝牙通讯协议或 WIFI发送给其他移动终端设备。所述信息接收装置作为嵌入式装置时，所述信息接收装置 可W内置于智能移动设备或车载设备中。所述信号接收装置可W嵌入在移动导航终端内， 也可W独立于移动导航终端，在嵌入移动终端内部时可理解为信息接收模块，独立于移动 导航终端时可理解为信息接收装置。独立于移动导航终端时，所述信号接收装置与移动导 航终端之间可W是有线、无线如蓝牙、WIFI等方式通信。
[0065] 所述接收模块210接收信息发送装置100输出的光定位信息。所述接收模块210为 光敏器件。本发明的特点即在于，所述接收模块210为光敏器件，而不是摄像头。当所述信息 接收装置200为手机时，手机只需利用自身携带的光敏器件就可W实现光定位信息的接收， 无需开启摄像头，相较于利用摄像头接收光信号的方式，本发明不但更省电，而且更节约终 端资源。在实际应用中，接收模块210除了接收到光定位信息外，还会接收到环境光信息，W 及由于移动终端本身的晃动而造成光信号的大幅度变动，运些信号需要通过滤波的方式加 W滤除。
[0066] 所述处理模块220与所述接收模块210相连，解析所述光定位信息，获取所述信息 发送装置的地理位置信息。进一步，所述处理模块220包括:采样单元221，解码单元222,恢 复单元223。所述采样单元221对所述光定位信息的每个码元进行大于2次小于3次的采样， 获得采样数据。所述解码单元222与所述采样单元221相连，对所述采样数据进行解码，获得 生成所述光定位信息的控制指令;所述恢复单元223与所述解码单元222相连，根据所述控 制指令恢复定位报文，并从所述定位报文中提取所述信息发送装置的地理位置信息。
[0067] 本实施例列举针对所述第一种编码方式的一种解码方式，具体包括:所述解码单 元对所述采样数据中连续0的个数进行计数，获得第一计数值;比较所述第一计数值与第一 阔值的大小，确定所述连续0对应的码元0的个数;所述解码单元对所述采样数据中连续1的 个数进行计数，获得第二计数值；比较所述第二计数值与第二阔值的大小，确定所述连续1 对应的码元1的个数。
[0068] 当光敏器件接收到信息发送装置100输出的光定位信息后，需要从光定位信息中 提取出地理位置信息，就需要将光定位信息转换成机器语言。为此，所述处理模块220利用 采样单元221对所述光定位信息的每个码元进行采样，为了使采样不失真，每个码元必须进 行大于2次小于3次的采样，例如每个码元采样2.1次，2.2次，2.3次，2.4次，2.5次，2.6次等 等。
[0069] 实际应用中，由于采样时钟和光信号脉冲之间是不同步的，采样到的高低电平并 不会与原始码元保持一致，只有采样频率高于原始码元的频率才能获得正确的解。由于传 输的信息主要是地理位置信息，总的码元虽然不会很多，但考虑到光敏器件的响应不会很 快，因此解码的速度非常重要。
[0070] 下面对每一码元按照稍高于2倍的采样率为例说明解码过程，其中，对应的编码方 式为表1所示的二元编码。参见图化所示，第一排为定位报文，第二排为控制指令，第=排为 采样数据，其中，乂，￥1，￥2，￥3可能是0或1，如果一个码元周期内信号的采样频率稍微高于2 次，贝化1或Y2必定至少有一个为0，而Y2和Y3必定至少有一个为1，那么解码规律则参见表3 所示。运样从图化中可W解出码元为1010100110,对应的信息元为00010。
[0071 ]表3:二元码元2倍采样的解码方式
[0073] 当所述光定位信息是由二元编码获得，且所述采样单元对所述光定位信息的每个 码元进行大于2次小于3次的采样时，所述解码单元对所述采样数据中连续0的个数小于或 等于3的码元解码为1个0,对连续0的个数大于或等于4的码元解码为2个0,对连续1的个数 小于或等于3的码元解码为1个1，对连续1的个数大于或等于4的码元解码为2个1;其中，所 述二元编码的内容为:〇信息位编码为10,1信息位编码位01。
[0074] 下面对每一码元按照4次采样为例说明解码过程，其中，对应的编码方式为表1所 示的二元编码。参见图2c所示，第一排为定位报文，第二排为控制指令，第=排为采样数据， 其中X表示可能是0,也可能是1。那么解码规律参见表4所示，运样从图2c中可W解出码元为 1010100110,对应的信息元为00010。
[0075] 表4:二元码元4倍采样的解码方式
[0077]当所述光定位信息是由二元编码获得，且所述采样单元对所述光定位信息的每个 码元进行4次的采样时，所述解码单元对所述采样数据中连续0的个数小于或等于5的码元 解码为I个0,对连续O的个数大于或等于7的码元解码为2个0,对连续I的个数小于或等于5 的码元解码为1个1，对连续1的个数大于或等于7的码元解码为2个1;其中，所述二元编码的 内容为:0信息位编码为10，1信息位编码位Ol。
[0078] 下面对4元编码的每一码元按照稍高于2次采样为例说明解码过程，其中，对应的 编码方式为表2所示的四元编码。参见图2d所示，第一排为定位报文，第二排为控制指令，第 S排为采样数据，其中，则Yl或Y2必定至少有一个为0,而Y2和Y3必定至少一个为1，按照表5 的方式可W解码成01010101010100110101，再用四元编码还原成00010。
[0079] 表5:四元码元2倍采样的解码方式
[0081] 当所述光定位信息是由四元编码获得，且所述采样单元对所述光定位信息的每个 码元进行大于2次小于3次的采样时，所述解码单元对所述采样数据中连续0的个数小于或 等于3的码元解码为1个0,对连续0的个数大于或等于4的码元解码为2个0,对连续1的个数 小于或等于3的码元解码为1个1，对连续1的个数大于或等于4的码元解码为2个1;其中，所 述四元编码的内容为:〇信息位编码为OlOia信息位编码位0011。
[0082] 综上所述，显然，按照2元编码，且每个码元周期采样2次时解码速度最快。
[0083] 本实施例列举针对所述第二种编码方式的一种解码方式，参见图Id和图Ie所示， 具体包括:所述采样单元221采样间隔时长TO对所述光定位