3d扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及扫描仪技术领域，具体涉及3D扫描仪。
【背景技术】
[0002]随着扫描技术的发展，目前，市面上已有对物件进行立体扫描的3D扫描仪(又称三维扫描仪)，如此，可以及时地采集到物件的外观以及结构数据进行分析。然目前的3D扫描仪，整体结构复杂，且不能快速地全方位地对物件进行3D扫描，扫描的精准度不理想。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述，本发明有必要提供一种结构简单，可多角度快速地实现精准扫描的3D扫描仪。
[0004]—种3D扫描仪，包括安装座、载物盘、载物盘驱动机构以及扫描装置，安装座包括固定板与设立在固定板一端的立柱，载物盘驱动机构包括摆动驱动组件与旋转驱动件，摆动驱动组件包括支撑板、摆动驱动电机、轴体、轴体支撑座、齿轮组以及托盘，支撑板可滑动地设置在固定板上，摆动驱动电机固设在支撑板上，轴体支撑座为两个且相对地固设在支撑板上，轴体可转动地设置在两轴体支撑座之间且轴体两端的轴销分别伸入至对应的轴体支撑座，齿轮组为相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮固定地套设在摆动驱动电机的转轴端，从动齿轮形成在轴体的外周面上，托盘与轴体固接，旋转驱动件设置在轴体上且旋转驱动件的转轴端穿过托盘与载物盘固接，载物盘可转动设置在托盘上，通过摆动驱动电机驱动带动载物盘摆动，扫描装置设置在立柱的顶端，用以对载物盘上的物件扫描以采集数据。
[0005]进一步地，所述载物盘表面分布有若干定位孔。
[0006]进一步地，所述轴体包括主体轴以及形成在主体轴外周且邻近端面的导板，主体轴为呈半圆柱结构，其顶面为水平面且其上开设有容置腔，底面为圆弧面，导板为形成在主体轴外周底面且邻接端面的弧形板，每一轴体支撑座上与轴体相连接的一侧形成一阶梯槽，用以容置所述导板。
[0007]进一步地，每一所述阶梯槽底面排布有二缺口，二缺口内分别安装有从动滚轮，从动滚轮用于抵顶配合所述导板的转动。
[0008]进一步地，所述旋转驱动件选用电机，安装在主体轴顶面的容置腔内。
[0009]进一步地，所述扫描装置包括主机体以及安装在主机体的一端面上的镜头、光源，主机体一端可摆转地连接在立柱上，镜头为两个，分别安装在主机体端面上并且邻近两侧，光源为一个，安装在主机体端面的中部。
[0010]进一步地，所述光源镜筒的轴线与镜头镜筒的轴线平行，光源镜筒轴线延伸到载物盘中心，载物盘表面与水平面之间前后摆角范围分别为0_55°，光源镜筒的轴线与水平面方向的夹角设置为30°。
[0011]进一步地，所述的3D扫描仪包括计算机，所述计算机通过电线连接扫描装置的主机体，计算机用以将镜头采集的数据进行分析。
[0012]进一步地，所述支撑板替换为设置在固定板上的一转盘结构，转盘结构包括底座及可转动地设置在底座上的转盘，底座内设置有驱动装置用以驱动所述转盘转动，转盘上安装所述的摆动驱动组件。
[0013]进一步地，所述扫描装置通过设置在立柱顶端的一伸缩杆支撑，并且扫描装置与伸缩杆可前后以及侧向摆转地连接。
[0014]相较于现有技术，本发明所述的3D扫描仪结构简单，通过转动与摆动调节物件，可实现对物件全面多方位精准扫描。
[0015]本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合【具体实施方式】进一步详细说明。
【附图说明】
[0016]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
[0017]图1为本发明第一较佳实施例3D扫描仪的立体图；
[0018]图2为图1所示的3D扫描仪的局部结构图；
[0019]图3为本发明第二较佳实施例3D扫描仪的立体图；
[0020 ]图4为图3所示的3D扫描仪的局部结构图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0022]请参阅图1、图2，本发明第一较佳实施例所示的一种3D扫描仪，包括安装座10、载物盘20、载物盘驱动机构30以及扫描装置40。
[0023]安装座10包括固定板11与设立在固定板11一端的立柱12。本实施例中，固定板11为矩形板，立柱12为四棱形台体。
[0024]载物盘20上形成有若干定位孔21，用于配合定位治具(图未示)，通过定位治具将待扫描的物件固定在载物盘20上。本实施例中，载物盘20为圆盘，载物盘20表面分布若干圆环，每一圆环上沿弧线等距设置有若干定位孔21。此外，载物盘20的表面可开设若干取景定位点(图未示)或者在贴附具有取景定位点的标记条，取景定位点不规则分布，如此，对于圆球状需要方便区分扫描表面的物件，以便于扫描时对规则物件的取景表面的区分。
[0025]载物盘驱动机构30包括摆动驱动组件与旋转驱动件(图未示)。摆动驱动组件包括支撑板31、摆动驱动电机32、轴体33、轴体支撑座34、齿轮组35以及托盘36。支撑板31可滑动地设置在固定板11上，在固定板11上可朝立柱12的一端滑动，并且可根据滑动至任意位置锁持固定在固定板11上。摆动驱动电机32固设在支撑板31上。轴体33包括主体轴331、形成在主体轴331外周且邻近端面的导板332以及分别凸伸在主体轴两端面上的轴销(图未标)。轴体33可转动地设置在两轴体支撑座34之间且轴体两端的轴销分别伸入至对应的轴体支撑座内。两导板332之间在主体轴331周面上形成一安装空间，以供容置位于轴体33下方的摆动驱动机电312。本实施例中，主体轴为呈半圆柱结构，顶面为水平面且其上开设有容置腔，底面为圆弧面，导板为形成在主体轴外周底面且邻接端面的弧形板。轴体支撑座34相对地固设在支撑板31上，每一轴体支撑座34上与轴体33相连接的一侧形成一阶梯槽341，用以容置所述导板332。进一步地，每一阶梯槽341底面排布有二缺口，二缺口内分别安装有从动滚轮342，从动滚轮342用于抵顶配合所述导板332的转动，以便于导板332转动。齿轮组35包括相互啮合的主动齿轮(图未标)与从动齿轮(图未标)，主动齿轮固定地套设在摆动驱动电机32的转轴端，从动齿轮形成在主体轴331的外周面上。
[0026]托盘36固接在轴体33上。本实施例中，托盘36承载在主体轴331的水平顶面上。托盘36上的顶面设置有所述载物盘20。如此通过摆动驱动电机32转动，带动主动齿轮转动，使得从动齿轮配合转动，进而带动轴体33转动，从而带动托盘36、载物盘20—起摆动。载物盘20摆动的角度范围为相对水平面前后55°，如图1所示的向前摆动的角度α为0-55°，向后摆动的角度β为0-55°。可以理解，所述主体轴331可以省略，导板332直接一体地形成在托盘36底面上，导板332两侧形成有轴销套入至两轴体支撑座34上。
[0027]旋转驱动件设置在轴体33上且旋转驱动件的转轴端穿过托盘36与载物盘20固接，用以驱动载物盘20旋转。旋转驱动件可选用电机，安装在主体轴顶面的容置腔内。如此，通过旋转驱动件驱动，可带动托盘上的载物盘20转动。
[0028]扫描装置40可上下摆转地设置在立柱12的顶端，用以对载物盘20上的物件扫描以读取数据。扫描装置40包括主机体41以及安装在主机体的一端面上的镜头42、光源43，主机体41 一端可摆转地连接在立柱12上，可以理解，连接处设置有摆角调节机构(图未示)，以便于主机体41摆转角度的调节，相对水平面调节夹角a范围为O-至90°主机体41的另一端朝载物盘20方向伸出，该伸出的一端的端面上安装有所述镜头42、光源43。镜头42为两个，分别安装在主机体41端面