上并且邻近两侧，光源43为一个，安装在主机体41端面的中部，本实施例中，光源采用蓝光源。光源43镜筒的轴线与镜头42镜筒的轴线平行。
[0029]本发明3D扫描仪进一步包括计算机，计算机通过电线连接扫描装置40的主机体41，以将主机体41传送的数据进行分析，生成图形，同时计算机控制摆动驱动组件与旋转驱动件的运行。
[0030]使用本发明所述的3D扫描仪扫描物件时，首先将物件通过治具稳定地安装在载物盘20上，然后调节载物盘20相对地面(对应固定板11表面)偏摆的角度，以及调节扫描装置40的镜头42朝向载物盘20的角度，然后启动旋转驱动件以及镜头42、光源43，旋转驱动件带动载物盘20旋转一预设角度(如30°)后停止，两个镜头42不停地连续拍照，采集物件对应该位置表面的信息，然后再次沿旋转方向旋转相同预设角度后停止，两个镜头42再次多次拍照采集该物件在该位置角度的信息，如此过程，实现载物盘20物件360°旋转，对物件表面进行充分扫描。从而可实现对物件全面多方位精准扫描，做到对物件表面光线，视角无死角。根据扫描需要，可对扫描时的转角大小进行调节。
[0031]进一步地，经过多次反复试验与分析，在确保光源43镜筒轴线延伸到载物盘20中心，使得载物盘20表面与水平面之间的摆角设置为55°，即相对水平面的前倾夹角a设置为55°或后倾夹角β设置为55° )，镜头42的轴线与水平面的夹角a设置为30°，可达到最佳的扫描效果。较佳地，立柱高度设置为60cm，载物盘20到立柱的垂直距离是65cm。
[0032]请参阅图3，图4，在本发明第一较佳实施例进一步改进的一种3D扫描仪，进一步地，由于旋转驱动件的驱动功率有上限，即驱动载物盘20转动的速度有限，为了进一步提高载物盘20在扫描中的转速，以节省整个扫描所需的时间，因此，将实施例一中的支撑板31替换为设置在固定板11上的一转盘结构，转盘结构包括底座61及可转动地设置在底座61上的转盘62，底座61内设置有驱动装置，以驱动所述转盘62做360°的圆周的旋转，转盘62上安装实施例一中所述的摆动驱动组件，如此，通过驱动转盘62转动，转盘62带动摆动驱动组件以及旋转驱动件转动，同时旋转驱动件驱动载物盘20转动，如此，可极大地提升载物盘20的转速，节省扫描时间，提高工作效率。此外，实施例二中，扫描装置40通过设置在立柱12顶端的一伸缩杆63支撑，并且扫描装置40与伸缩杆63之间的连接方式与实施例一中扫描装置40与立柱12顶端的连接方式相同，为可上下摆转地连接。如此，通过调节伸缩杆63高度，可以实现扫描装置40的高度调节。为了获得较佳拍摄效果，如同实施例一中的夹角设置，载物盘20表面与水平面之间的摆角设置为55°，镜头42的轴线与水平面的夹角b设置为30°。进一步地，将扫描装置40的设置为可侧向摆动调节，使得扫描装置40的侧面可相对水平面角度调节，通过实验验证，将扫描装置40侧向相对水平面形成的夹角c设置为30°，具有最佳的拍摄效果。
[0033]综上，本发明所述的3D扫描仪结构简单，可对带扫描的物件根据所需角度转动扫描面，同时可摆动物件，实现镜头对物件全面多方位精准扫描。
[0034]只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容;在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种3D扫描仪，包括安装座(10)、载物盘(20)、载物盘驱动机构(30)以及扫描装置(40)，其特征在于:安装座(10)包括固定板(11)与设立在固定板(11) 一端的立柱(12)，载物盘驱动机构(30)包括摆动驱动组件与旋转驱动件，摆动驱动组件包括支撑板(31)、摆动驱动电机(32)、轴体(33)、轴体支撑座(34)、齿轮组(35)以及托盘(36)，支撑板(31)可滑动地设置在固定板(11)上，摆动驱动电机(32)固设在支撑板(31)上，轴体支撑座(34)为两个且相对地固设在支撑板(31)上，轴体(33)可转动地设置在两轴体支撑座(34)之间且轴体两端的轴销分别伸入至对应的轴体支撑座(34)，齿轮组(35)为相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮固定地套设在摆动驱动电机(32)的转轴端，从动齿轮形成在轴体(33)的外周面上，托盘(36)与轴体(33)固接，旋转驱动件设置在轴体(33)上且旋转驱动件的转轴端穿过托盘(36)与载物盘(20)固接，载物盘(20)可转动设置在托盘(36)上，通过摆动驱动电机(32)驱动带动载物盘(20)摆动，扫描装置(40)设置在立柱(12)的顶端，用以对载物盘上(20)的物件扫描以采集数据。2.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于:所述载物盘(20)表面分布有若干定位孔(21)。3.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于:所述轴体(33)包括主体轴(331)以及形成在主体轴(331)外周且邻近端面的导板(332)，主体轴(331)为呈半圆柱结构，其顶面为水平面且其上开设有容置腔，底面为圆弧面，导板(332)为形成在主体轴外周底面且邻接端面的弧形板，每一轴体支撑座(34)上与轴体(33)相连接的一侧形成一阶梯槽(341)，用以容置所述导板(332)。4.根据权利要求3所述的3D扫描仪，其特征在于:每一所述阶梯槽(341)底面排布有二缺口，二缺口内分别安装有从动滚轮(342)，从动滚轮(342)用于抵顶配合所述导板(332)的转动。5.根据权利要求3所述的3D扫描仪，其特征在于:所述旋转驱动件选用电机，安装在主体轴(331)顶面的容置腔内。6.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于:所述扫描装置(40)包括主机体(41)以及安装在主机体的一端面上的镜头(42)、光源(43)，主机体(41) 一端可摆转地连接在立柱(12)上，镜头(42)为两个，分别安装在主机体(41)端面上并且邻近两侧，光源(43)为一个，安装在主机体(41)端面的中部。7.根据权利要求6所述的3D扫描仪，其特征在于:所述光源(43)镜筒的轴线与镜头(42)镜筒的轴线平行，光源(43)镜筒轴线延伸到载物盘(20)中心，载物盘(20)表面与水平面之间的前后摆角范围分别为0-55°，光源(43)镜筒的轴线与水平面方向的夹角设置为30°。8.根据权利要求6所述的3D扫描仪，其特征在于:包括计算机，所述计算机通过电线连接扫描装置(40)的主机体(41)，计算机用以将镜头(42)采集的数据进行分析。9.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于:所述支撑板(31)替换为设置在固定板(11)上的一转盘结构，转盘结构包括底座(61)及可转动地设置在底座(61)上的转盘(62)，底座(61)内设置有驱动装置用以驱动所述转盘(62)转动，转盘(62)上安装所述的摆动驱动组件。10.根据权利要求9所述的3D扫描仪，其特征在于:所述扫描装置(40)通过设置在立柱(12)顶端的一伸缩杆(63)支撑，扫描装置(40)与伸缩杆(63)可前后摆转以及侧向摆转地连接。
【专利摘要】本发明提供一种3D扫描仪，包括安装座、载物盘、载物盘驱动机构以及扫描装置，安装座包括固定板与设立在固定板一端的立柱，载物盘驱动机构包括摆动驱动组件与旋转驱动件，摆动驱动组件驱动载物盘摆动，旋转驱动件驱动载物盘转动，扫描装置设置在立柱的顶端，用以对载物盘上的物件扫描以采集数据。本3D扫描仪，结构简单，可实现多方位对物件精准扫描。
【IPC分类】H04N1/047, H04N1/04, H04N1/00
【公开号】CN105577973
【申请号】CN201610059748
【发明人】刘佩武
【申请人】广东越联仪器有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月28日