摄像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像装置，尤其涉及进行巡回(tour)操作的监视照相机。
【背景技术】
[0002]已知一种通过移动摄像装置的摄像方向来允许摄像装置在包括多个预定摄像位置的巡回路线中拍摄视频图像的传统技术。
[0003]例如，日本特开第2012-19285号公报论述了如下的摄像装置，即允许在单独的巡回路线中在摄像装置可以使其摄像方向移动至的预定摄像位置来拍摄视频图像。
[0004]然而，在日本特开第2012-19285号公报中论述的上述传统技术与单独的巡回路线相关。日本特开第2012-19285号公报未提到可以设置多个巡回路线的情况或者多个巡回路线在巡回操作期间彼此交叠的情况。
[0005]因此，当要设置多个巡回路线时，用户需要设置其各自的巡回操作以使得为避免发生异常而令彼此不交叠。因此，出现了各个巡回操作的设置对于用户来说繁琐且困难的问题。
【发明内容】
[0006]根据本发明的一方面，提供一种摄像装置，该摄像装置包括:至少一个摄像单元；改变单元，其被构造为改变所述摄像单元进行摄像操作的摄像位置；存储单元，其被构造为存储各自包括所述摄像位置的多个巡回条件；控制单元，其被构造为基于所述多个巡回条件来控制所述改变单元；以及优先级顺序设置单元，其被构造为基于预定优先级顺序来设置要用于所述改变单元的控制的巡回条件。所述多个巡回条件的各个还包括用于控制所述改变单元的时间段，并且在用于控制所述改变单元的所述时间段中所述多个巡回条件彼此交叠的情况下，所述优先级顺序设置单元自动设置要进行的巡回条件。
[0007]根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
【附图说明】
[0008]图1A例示了根据本发明的第一示例性实施例的监视照相机的结构，图1B例示了根据第一示例性实施例的包括监视照相机的监视系统的结构。
[0009]图2是例示根据第一示例性实施例的包括监视照相机和客户端装置的监视系统的功能框结构和系统结构的图。
[0010]图3例示了根据第一示例性实施例的由监视照相机拍摄的全景图像的示例。
[0011 ] 图4A和图4B各自例示了根据第一示例性实施例的针对要由监视照相机进行的预设巡回操作的设置示例。
[0012]图5例示了根据第一示例性实施例的要由客户端装置显示的照相机控制应用图形用户界面(GUI)。
[0013]图6是例示根据第一示例性实施例的一系列预设巡回(开始和停止)操作的流程图。
[0014]图7A、图7B、图7C和图7D例示了根据第一示例性实施例、监视照相机在预设巡回操作中的行为的示例。
[0015]图8是例示根据本发明的第二示例性实施例的一系列预设巡回(开始和停止)操作的流程图。
[0016]图9例示了根据第二示例性实施例、监视照相机在预设巡回操作中的行为的示例。
[0017]图10是例示根据本发明的第三示例性实施例的一系列预设巡回(开始和停止)操作的流程图。
[0018]图11例示了根据第三示例性实施例、监视照相机在预设巡回操作中的行为的示例。
[0019]图12是例示根据本发明的第四示例性实施例的一系列预设巡回(开始和停止)操作的流程图。
[0020]图13是例示根据本发明的第五示例性实施例的一系列预设巡回(开始和停止)操作的流程图。
[0021]图14例示了根据第五示例性实施例的要由多个照相机协作进行的预设巡回操作的示例。
[0022]图15例示了根据第五示例性实施例、监视照相机在预设巡回操作中的行为的示例。
[0023]图16是例示根据本发明的第六示例性实施例的针对预设巡回操作中的巡回路线的优先级确定处理的流程图。
[0024]图17是例示根据第六示例性实施例的针对预设巡回操作中的照相机协作的巡回路线的优先级确定处理的流程图。
[0025]图18是例示根据第六示例性实施例的针对预设巡回操作中具有指定时间段的巡回路线的优先级确定处理的流程图。
[0026]图19是例示根据第六示例性实施例的针对预设巡回操作中不具有指定时间段的巡回路线的优先级确定处理的流程图。
[0027]图20例示了根据第六示例性实施例的要由多个照相机协作进行的预设巡回操作的示例。
[0028]图21例示了根据第六示例性实施例的针对预设巡回操作中图20所示的巡回路线的设置。
[0029]图22例示了根据第六示例性实施例的预设巡回操作中的巡回路线的示例。
[0030]图23例示了根据本发明的第六示例性实施例的针对预设巡回操作中图22所示的巡回路线的设置。
【具体实施方式】
[0031]以下将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。以下示例性实施例所示的结构仅为示例。本发明不限于所例示的结构。
[0032]在下文中，以下将参照图1A和图1B详细描述根据本发明的第一示例性实施例的经由网络来进行通信的系统的结构。
[0033]图1A例示了根据本示例性实施例的监视照相机1000。
[0034]平移(pan)驱动机构1011沿平移方向改变监视照相机1000的摄像方向。在本示例性实施例中，平移驱动机构1011可以将监视照相机1000的摄像方向转动360°。平移驱动机构1011还可以进行多于360°的转动操作。
[0035]倾斜驱动机构1012沿倾斜方向改变监视照相机1000的摄像方向。倾斜驱动机构1012可以在从0° (水平方向)到180°的范围内旋转监视照相机1000。当监视照相机1000的旋转角度超出90°时，倾斜驱动机构1012进行图像旋转操作(例如，进行图像处理)以避免拍摄图像被上下颠倒。
[0036]变焦机构1013驱动监视照相机1000的光学透镜以改变拍摄视角。在本示例性实施例中，虽然通过驱动光学透镜来进行变焦操作，但是可以通过提取拍摄图像的一部分的电子方法来进行变焦操作。根据本示例性实施例的监视照相机1000对应于摄像装置。
[0037]图1B例示了包括监视照相机1000的监视系统的结构。客户端装置2000是根据本示例性实施例的外部设备。监视照相机1000、另一监视照相机1100、以及客户端装置2000经由网络3000互相连接，使得它们可以彼此通信。客户端装置2000向监视照相机1000发送各种命令。监视照相机1000将针对命令的响应发送给客户端装置2000。根据本示例性实施例的客户端装置2000是诸如个人计算机(PC)等的外部装置的示例。根据本示例性实施例的监视系统对应于摄像系统。监视照相机1000与监视照相机1100在结构上彼此类似。因此，将避免对其的冗余描述。另外，根据本示例性实施例的监视系统除了包括监视照相机1000和1100外，还包括多个监视照相机。
[0038]另外，网络3000可以由符合诸如以太网(注册商标)等的通信标准的多个路由器、开关以及线缆构成。然而，在本示例性实施例中，不考虑通信标准、规模或结构，可以使用任何其他网络，只要其可以实现监视照相机1000与客户端装置2000之间的通信即可。
[0039]例如，网络3000可以由互联网、有线局域网(LAN)、无线LAN或广域网(WAN)构成。根据本示例性实施例的监视照相机1000可以被构造为符合例如以太网供电(Power overEthernet，PoE (注册商标))并经由LAN线缆接收电力。
[0040]图2是例示根据本示例性实施例的包括监视照相机1000和客户端装置2000的监视系统的功能块结构和系统结构的图。图2中例示的监视系统包括监视照相机1000、客户端装置2000和网络3000。监视照相机1000包括摄像单元1001、图像处理单元1002、系统控制单元1003、透镜驱动单元1004以及透镜控制单元1005。另外，监视照相机1000包括平移驱动单元1006、倾斜驱动单元1007、平移-倾斜控制单元1008以及通信单元1009。客户端装置2000包括显示单元2001、输入单元2002、系统控制单元2003以及通信单元2004。监视照相机1000和客户端装置2000经由网络3000相互连接以能够彼此通信。
[0041]以下将参照图2来详细描述监视照相机1000的以上单元的结构和功能。
[0042]摄像单元1001由透镜部分和图像传感器(例如，电荷耦合设备(CXD)或互补金属氧化物半导体(CMOS))构成，并且根据基于透镜设置确定的视角来拍摄被摄体的图像，并且将拍摄的图像转换为电信号。
[0043]图像处理单元1002通过对当摄像单元1001拍摄图像并对图像进行光电转换时获得的信号进行预定图像处理和压缩编码处理来生成图像数据。根据本示例性实施例的监视照相机1000基于由客户端装置2000设置或由监视照相机1000自动确定的摄像条件来控制摄像单元1001和图像处理单元1002。摄像条件包括摄像增益条件、伽马条件、动态范围条件、曝光条件以及聚焦条件。
[0044]系统控制单元1003分析经由网络3000从客户端装置2000接收的照相机控制命令，并且根据该命令进行处理。例如，系统控制单元1003指示图像处理单元1002进行图像质量调节、指示透镜控制单元1005进行变焦和聚焦控制、或者指示平移-倾斜控制单元1008进行平移及倾斜操作。另外，包括中央处理单元(CPU)的系统控制单元1003综合控制监视照相机1000的部件并设置各种参数。另外，系统控制单元1003包括能够电擦除数据的存储器，并且执行该存储器中存储的程序。存储器可用作针对要由系统控制单元1003执行的程序的存储区域、在执行程序时要使用的工作区域、以及数据存储区域。
[0045]透镜驱动单元1004在透镜控制单元1005的控制下驱动摄像单元1001的透镜部分。摄像单元1001的透镜部分包括驱动系统(例如，变焦机构、聚焦机构、抗振动机构、光圈机构以及快门机构)以及用作该驱动系统的驱动源的电机。系统控制单元1003设置并控制针对要由透镜控制单元1005进行的透镜控制的设置值和条件。
[0046]透镜驱动单元1004驱动聚焦透镜和变焦透镜。透镜控制单元1005控制聚焦透镜和变焦透镜的操作。
[0047]平移驱动单元1006和倾斜驱动单元1007的各个由机械驱动系统构成，所述机械驱动系统包括用于进行平移或倾斜操作的齿轮机构(未示出)以及用作机械驱动系统的驱动源的步进式电机。平移-倾斜控制单元1008在改变透镜的朝向的操作中控制驱动量、驱动方向、驱动速度、驱动加速度等。系统控制单元1003设置并控制针对要由平移-倾斜控制单元1008进行的平移及倾斜控制的设置值和条件。
[0048]通信单元1009经由网络3000向客户端装置2000分发拍摄图像的数据。另外，通信单元1009接收从客户端装置2000发送的照相机控制命令，并且进行适当的包处理以将该命令发送给系统控制单元1003。另外，通信单元1009将针对所接收的命令的响应发送给客户端装置2000。
[0049]接着，以下将参照图2来详细描述客户端装置2000的上述单元的结构和功能。
[0050]一般计算机(例如，个人计算机)被典型地用作客户端装置2000。
[0051]显示单元2001包括液晶显示设备，并且显示从监视照相机1000以及用于控制监视照相机1000的图形用户界面(下文中，称为GUI)获取的图像。
[0052]输入单元200