组摄影机俯仰调整部件(5)固定，见图4;每组摄影机俯仰调整部件(5)的底部均固定在多机托板(4)上，并且，各组摄影机俯仰调整部件(5)在多机托板(4)上环绕排列。
[0049]每相邻的两台摄影机主轴之间的夹角相等，摄影机间距应保证相邻摄影机在俯仰移动时彼此不妨碍，且同时能保证系统所要求的画面重合度;各台摄影机具有相同参数并且均镜头朝外布置;各组摄影机俯仰调整部件(5)在多机托板(4)上以云台中心为圆心，摄影机主轴等角度间隔环绕排列，见图2和图3;
[0050]所述摄影机俯仰调整部件(5)具有俯仰角度显示(见图9图10和图11)，使用者可以精确的调整角度;并且俯仰角的调整平面垂直于多机托板(4)的上表面;可以分别独立的调节每一台摄影机的俯仰拍摄角度，根据拍摄需要，摄影机俯仰调整部件(5)调节每一台摄影机的俯仰拍摄角度时俯仰角度调整范围应不小于±15° (见图6图7和图8)。本实施例中，所述摄影机俯仰调整部件采用角位台或船型滑台。
[0051 ]所述摄影机数量应满足如下公式:
[0052]系统所要求的最小角度分辨率*360°<摄影机单机水平分辨率*摄影机数量*(1-画面重合率*2);
[0053]实施例中所述摄影机的选择原则是可实现分辨率不低于4k(单位是像素)，并且每秒24帧逐行扫描的动态影像拍摄工作的前提下，尽可能选择体积小重量轻的型号。那么当对画面重合率要求为不少于单幅画面的15% (—般后期融合软件对画面重合率的要求)，最小角度分辨率为45像素/度，以及单机水平分辨率4096时，代入公式得到摄影机数量大于5.65，即摄影机数量至少为6台。每两台摄影机主轴之间夹角为60°。
[0054]所述摄影机的镜头选择应符合以下条件:
[0055](单镜头水平视角-360°/摄影机数量)/单镜头水平视角>画面重合率；
[0056]选择与摄影机配合后单镜头水平视角大于或等于依据上式计算获得的单镜头水平视角的定焦镜头。本实施例中可得到单镜头水平视角需大于70°，所以只需要选择与摄影机配合后水平视角大于或等于70°的定焦镜头即可。
[0057]作为优选，摄影机光轴与摄影机俯仰调整部件转轴垂直。实际上，角位台与机器装配时没有校准，也不需要校准，大体上光轴要与角位台转轴垂直即可，但不要求精度。
[0058]进一步地，
[0059]作为优选，在本实施例中，链接组件1(9)与摄影机(I)底面之间采用两点固定。链接组件1(9)用于连接摄影机(I)与摄影机快装部件(6)的组件A(7)，并且，链接组件1(9)是带有I个螺栓以及I个与摄影机底面定位凹槽相配合的凸起的连接板，所述螺栓穿过该连接板和摄影机快装部件的组件A(7)，并将连接板和摄影机快装部件的组件A(7)以及摄影机
(I)底面固定在一起;所述凸起置于摄影机底面定位凹槽内。这是因为通常情况下普通摄影机直接通过一个螺栓与快装板链接后，摄影机与快装板之间仍有转动的可能，因为是单点固定，而本发明增加了链接组件I之后，链接组件1(9)与摄影机快装部件(6)之间是两点固定(即一个点为螺栓，另一个点为链接组件I上的一个凸起与摄影机底面定位凹槽)，以保证摄影机完全定位。
[0060]在本实施例中，见图4和图5，链接组件II(10)包括上板(12)和下板(13)，所述上板
(12)与摄影机快装部件的组件B(S)的底面固定，下板(13)与摄影机俯仰调整部件(5)的上表面固定，且上板(12)和下板(13)的边沿采用螺栓(11)固定在一起。链接组件II(1)采用上板和下板两块的原因:因为目前可以买到的第三方快装组件不能直接与滑台(角位台)链接，所以需要先将链接组件II (1)的上板(I 2)与快装组件链接，然后将连接组件II (I O)的下板(13)与角位台链接，然后再将上板(12)和下板(13)两部分链接在一起。
[0061]多机托板(4)上开有多个孔，用于通过线缆等。
[0062]采用本发明后，可在不增加系统总分辨率的前提下，将每一台摄影机的俯仰拍摄角度变为可调，使其可以根据机位、拍摄景物等条件精确、灵活的控制，从而等效于获得更加宽广的动态垂直视角。
[0063]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换和替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，包括多台摄影机，以及全景摄影系统支架； 所述全景摄影系统支架包括:脚架(2)、云台(3)、多机托板(4)、摄影机俯仰调整部件(5)以及摄影机快装部件(6); 云台(3)的底部固定在脚架(2)顶端并可水平转动，多机托板(4)固定在云台(3)顶端，摄影机快装部件(6)包括可固定在一起的组件A(7)和组件B(S)，每台摄影机(I)的底部通过链接组件1(9)与一组摄影机快装部件(6)的组件A(7)固定使得摄影机与组件A(7)之间无法相对运动，并且该组摄影机快装部件(6)的组件B(S)通过链接组件II(1)与一组摄影机俯仰调整部件(5)固定;每组摄影机俯仰调整部件(5)的底部均固定在多机托板(4)上，并且，各组摄影机俯仰调整部件(5)在多机托板(4)上环绕排列。 每相邻的两台摄影机主轴之间的夹角相等，摄影机间距应保证相邻摄影机在俯仰移动时彼此不妨碍，且同时能保证系统所要求的画面重合度;各台摄影机具有相同参数并且均镜头朝外布置； 所述摄影机俯仰调整部件(5)具有俯仰角度显示;并且俯仰角的调整平面垂直于多机托板(4)的上表面； 所述摄影机数量应满足如下公式: 系统所要求的最小角度分辨率*360° <摄影机单机水平分辨率*摄影机数量*( 1-画面重合率*2); 所述摄影机的镜头选择应符合以下条件: (单镜头水平视角-360° /摄影机数量)/单镜头水平视角 > 画面重合率； 选择与摄影机配合后单镜头水平视角大于或等于依据上式计算获得的单镜头水平视角的定焦镜头。2.根据权利要求1所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，链接组件1(9)与摄影机(I)底面之间采用两点固定。3.根据权利要求2所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，链接组件1(9)是带有I个螺栓以及I个与摄影机底面定位凹槽相配合的凸起的连接板，所述螺栓穿过该连接板和摄影机快装部件的组件A(7)，并将连接板和摄影机快装部件的组件A(7)以及摄影机(I)底面固定在一起;所述凸起置于摄影机底面定位凹槽内。4.根据权利要求1所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，链接组件II(1)包括上板(12)和下板(13)，所述上板(12)与摄影机快装部件的组件B(8)的底面固定，下板(13)与摄影机俯仰调整部件(5)的上表面固定，且上板(12)和下板(13)的边沿采用螺栓固定在一起。5.根据权利要求1所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，当对画面重合率要求为不少于单幅画面的15%，最小角度分辨率为45像素/度，以及单机水平分辨率4096时，摄影机数量至少为6台。6.根据权利要求1所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，各组摄影机俯仰调整部件(5)在多机托板(4)上以云台中心为圆心，摄影机主轴等角度间隔环绕排列。7.根据权利要求1所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，所述摄影机分辨率不低于4k，单位是像素，并且每秒24帧逐行扫描。8.根据权利要求1所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，所述摄影机俯仰调整部件(5)采用角位台或船型滑台。9.根据权利要求1所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，摄影机俯仰调整部件(5)调节每一台摄影机的俯仰拍摄角度时俯仰角度调整范围应不小于±15°。10.根据权利要求1所述一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，其特征在于，多机托板(4)上开有多个孔。
【专利摘要】本发明公开了一种用于电影虚拟化制作的可控俯仰角全景摄影系统，属于摄影机控制技术领域。包括多台摄影机，以及全景摄影系统支架；全景摄影系统支架包括：脚架、云台、多机托板、摄影机俯仰调整部件以及摄影机快装部件；多机托板固定在云台顶端，摄影机与快装部件以及摄影机俯仰调整部件依次连接，并且每组摄影机俯仰调整部件的底部均固定在多机托板上，可在不增加系统总分辨率的前提下，将每一台摄影机的俯仰拍摄角度变为可调，使其可以根据机位、拍摄景物等条件精确、灵活的控制，从而等效于获得更加宽广的动态垂直视角。
【IPC分类】G03B17/56, H04N5/232, H04N5/247, H04N5/225
【公开号】CN105681638
【申请号】CN201610176820
【发明人】刘戈三, 孙略, 孔明敏, 季天奇
【申请人】北京电影学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月25日