航拍装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行技术领域，尤其涉及一种航拍装置及系统。
【背景技术】
[0002]随着飞行技术的不断发展，航拍装置已经广泛应用于军事及民用领域，航拍装置是指具有航拍功能的飞行器或无人机以及其他飞行设备等。航拍装置已经广泛应用在地质灾害监测、森林防火、航拍测绘、环境监测及目标侦查等领域。
[0003]以航拍无人机为例，现有技术航拍无人机100的飞行控制单元101采用单独的一颗芯片实现，如ARM(Advanced RISC(Reduced Instruct1n Set Computer)Machines，高级精简指令集计算机)NFPGA(Field —Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)等，外部分别电连接飞行传感器单元102、电调单元103、云台单元104，并通过无线发射单元105完成与GCS(Ground ControlStat1n，地面控制终端单元)106的数据交互。云台单元104还分别电连接云台控制单元107及相机和传感器单元108，云台控制单元107由另外的芯片和复杂的电路单元来实现，用于实现对云台单元104的控制以及对相机和传感器单元108的图像采集和处理。飞行传感器单元102包括方向传感器、高度传感器aMU惯性测量传感器、位置传感器等飞机保持稳定飞行姿态的传感器模块。
[0004]为了保证航拍无人机100的正常飞行，飞行控制单元101还电连接供电单元、时钟单元、LED指示灯等(图中未示)。
[0005]现有技术航拍无人机100的飞行控制单元101，云台控制单元107分属不同芯片，交互能力差，在航拍应用中，必须搭载云台单元104，而搭载云台单元104体积大、重量重，必然增加了操作的危险性，也导致了目前无人机的应用偏向于专业领域，无法进入大众消费市场。
[0006]同时，现有技术航拍无人机100在航拍应用中，必须搭载云台单元104，才能得到稳定画面的航拍视频，同时缺少对图像智能处理和识别的能力。
[0007]进一步的，现有技术航拍无人机100的飞行控制单元101，云台控制单元107分属不同芯片甚至不同的PCB(Printed Circuit Board，印制线路板)，在供电单元唯一的情况下，必然会包含多个分立的BUCK电路(降压式变换电路)单元及多个LDO电路(low dropoutregulator，低压差线性稳压器)单元，供电单元体积大，供电不稳定，功耗损失大。
[0008]中国专利申请号为201110449598.9，名称为“用于模型飞机的飞行控制的电路板和模型飞机”的发明专利申请中，公开了一种通过优化集成飞行状态控制功能于一单芯片、简化电路板的线路设计、减少电路板上元器件的数量，从而降低模型飞机重量、降低模型飞机成本的技术方案。但该专利技术方案仅限于集成飞行控制功能于一单芯片，适用于传统固定翼飞机或不具备航拍功能的飞行装置上。无法解决现有技术航拍无人机100存在的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的技术问题是提供一种航拍装置，能够实现航拍装置的小体积、小重量。实现不搭载云台进行稳像。实现稳定供电、功耗损失小。
[0010]为解决上述技术问题，本发明实施例公开一种航拍装置，包括:一个集成芯片单元，及与所述集成芯片单元分别电连接的一个飞行传感器单元、一个图像数据输入单元、一个动力控制驱动单元、一个无线传输单元，所述集成芯片单元用于实时获取所述飞行传感器单元的飞行传感器数据，以及无线传输单元的飞行控制命令，并依据所述飞行传感器数据及所述飞行控制命令，向所述动力控制驱动单元发送控制命令，所述集成芯片单元还用于获取所述图像数据输入单元采集的图像信息或视频信息，并将所述图像信息或视频信息存储到一个存储单元中。
[0011]本发明实施例通过集成芯片单元直接获取图像数据输入单元采集的图像信息或视频信息，省去了云台，使得航拍装置体积缩小，重量减轻。
[0012]作为一种举例说明，还包括一个与所述集成芯片单元电连接的电源管理芯片单元，用于为所述集成芯片单元供电。
[0013]本发明实施例使用电源管理芯片单元为航拍装置供电，代替了占板面积大、包含多个分立BUCK电路(降压式变换电路)单元及多个LDO电路(low dropout regulator，低压差线性稳压器)单元的供电电路单元，使得航拍装置的体积进一步减小，重量进一步减轻，且供电稳定、功耗损失小。
[0014]作为一种举例说明，所述集成芯片单元还依据所述飞行传感器数据及所述图像信息或视频信息，对所述图像信息或视频信息做电子稳像处理。
[0015]本发明实施例不需要使用体积大重量重的云台进行稳像，而是通过集成芯片单元依据飞行传感器数据及图像信息或视频信息，对图像信息或视频信息做电子稳像处理，实现了航拍装置不搭载云台进行稳像，同时稳像效率高，稳像自由度大。
[0016]作为一种举例说明，所述集成芯片单元还将所述图像信息或视频信息通过所述无线传输单元传送给一个GCS地面控制终端单元进行显示，所述飞行控制命令由所述GCS地面控制终端单元发送给所述无线传输单元。
[0017]作为一种举例说明，所述集成芯片单元还用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的控制指令，根据所述控制指令对所述图像数据输入单元进行控制操作。
[0018]作为一种举例说明，所述集成芯片单元还用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的管理指令，根据所述管理指令对所述存储的所述图像信息或视频信息进行管理操作。
[0019]作为一种举例说明，所述集成芯片单元还用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的管理指令，并存储所述管理指令。
[0020]作为一种举例说明，所述集成芯片单元还用于配置所述图像数据输入单元的采集参数信息。
[0021 ]作为一种举例说明，所述图像数据输入单元是摄像头模组。
[0022]本发明所要解决的又一技术问题是提供一种航拍系统，能够实现航拍系统的小体积、小重量。实现不搭载云台进行稳像。实现稳定供电、功耗损失小。
[0023]为解决上述技术问题，本发明实施例公开一种航拍系统，包括:一个集成芯片单元，及与所述集成芯片单元分别电连接的一个飞行传感器单元、一个图像数据输入单元、一个动力控制驱动单元、一个无线传输单元，所述集成芯片单元包括一个第一处理器模块、一个第二处理器模块，所述第一处理器模块用于实时获取所述飞行传感器单元的飞行传感器数据，所述第二处理器模块用于获取所述无线传输单元的飞行控制命令，并传送给所述第一处理器模块，所述第一处理器模块用于依据所述飞行传感器数据及所述飞行控制命令，向所述动力控制驱动单元发送控制命令，所述第二处理器模块还用于获取所述图像数据输入单元采集的图像信息或视频信息，并将所述图像信息或视频信息存储到一个存储单元中。
[0024]本发明实施例通过集成芯片单元中的第二处理器模块直接获取图像数据输入单元采集的图像信息或视频信息，省去了云台，使得航拍系统体积缩小，重量减轻。
[0025]作为一种举例说明，还包括一个与所述集成芯片单元电连接的电源管理芯片单元，用于为所述集成芯片单元供电。
[0026]本发明实施例使用电源管理芯片单元为航拍系统供电，代替了占板面积大、包含多个分立BUCK电路(降压式变换电路)单元及多个LDO电路(low dropout regulator，低压差线性稳压器)单元的供电电路单元，使得航拍系统的体积进一步减小，重量进一步减轻，且供电稳定、功耗损失小。
[0027]作为一种举例说明，所述第二处理器模块还用于从所述第一处理器模块读取所述飞行传感器数据，并依据所述飞行传感器数据及所述图像信息或视频信息，对所述图像信息或视频信息做电子稳像处理。
[0028]本发明实施例不需要使用体积大重量重的云台进行稳像，而是通过集成芯片单元中的第二处理器模块依据飞行传感器数据及图像信息或视频信息，对图像信息或视频信息做电子稳像处理，实现了航拍系统不搭载云台进行稳像，同时稳像效率高，稳像自由度大。
[0029]作为一种举例说明，所述第二处理器模块还将所述图像信息或视频信息通过所述无线传输单元传送给一个GCS地面控制终端单元进行显示，所述飞行控制命令由所述GCS地面控制终端单元发送给所述无线传输单元。
[0030]作为一种举例说明，所述第二处理器模块还用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的控制指令，根据所述控制指令对所述图像数据输入单元进行控制操作。
[0031]作为一种举例说明，所述第二处理器模块还用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的管理指令，根据所述管理指令对所述存储的所述图像或视频信息进行管理操作。
[0032]作为一种举例说明，所述第二处理器模块还用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的管理指令，并存储所述管理指令。
[0033]作为一种举例说明，所述第二处理器模块还用于配置所述图像数据输入单元的采集参数信息。
[0034]作为一种举例说明，所述集成芯片单元还包括一个ISP图像信号处理单元，所述ISP图像信号处理单元用于对所述图像数据输入单元采集的图像信息或视频信息进行图像信号处理，得到处理后的图像信息或视频信息，所述第二处理器模块用于获取所述处理后的图像信息或视频信息
[0035]作为一种举例说明，还包括一个ISP图像信号处理单元，所述ISP图像信号处理单元电连接在所述图像数据输入单元与所述集成芯片单元之间，所述ISP图像信号处理单元用于对所述图像数据输入单元采集的图像信息或视频信息进行图像信号处理，得到处理后的图像信息或视频信息，所述集成芯片中的第二处理器模块用于获取所述处理后的图像信息或视频信息。
[0036]作为一种举例说明，所述第二处理器模块还用于接收所述GCS地面控制终端单元通过所述无线传输单元传输的图像处理控制指令，所述ISP图像信号处理单元接收所述图像处理控制指令，并依据所述图像处理控制指令对所述图像数据输入单元采集的图像信息或视频信息进行图像信号处理。
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